以下是:貴州省黔南市無(wú)縫管廠家量身定制的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 電議 材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類型 1 可定制 可以 范圍 無(wú)縫管量身定制供應(yīng)范圍覆蓋貴州省 黔南市 貴陽(yáng)市、遵義市、安順市、銅仁市、六盤水市、畢節(jié)市、黔西南市、黔東南市 都勻市、福泉市、荔波縣、貴定縣、甕安縣、獨(dú)山縣、平塘縣、羅甸縣、長(zhǎng)順縣、龍里縣、惠水縣等區(qū)域。 【金厚源】為客戶提供多樣化產(chǎn)品，包括貴陽(yáng)無(wú)縫管質(zhì)量為本、遵義無(wú)縫管供應(yīng)采購(gòu)、黔西南無(wú)縫管注重細(xì)節(jié)、黔東南無(wú)縫管定金鎖價(jià)、荔波無(wú)縫管廠家型號(hào)齊全、獨(dú)山無(wú)縫管廠家直銷直供等，適配多元場(chǎng)景需求。您是想要在貴州省黔南市采購(gòu)高質(zhì)量的無(wú)縫管廠家量身定制產(chǎn)品嗎？金厚源鋼管(黔南市分公司)jhy741-6是您的不二之選！我們致力于提供品質(zhì)保證、價(jià)格優(yōu)惠的無(wú)縫管廠家量身定制產(chǎn)品,品種齊全,不斷創(chuàng)新,致力于滿足廣大客戶的多種需求,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),地址:《沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9》。 貴州省,黔南布依族苗族自治州 黔南布依族苗族自治州隸屬于貴州省，位于貴州省中南部，東與黔東南州相連，南與廣西壯族自治區(qū)毗鄰，西與安順市、黔西南州接壤，北靠省會(huì)貴陽(yáng)市；處于貴州高原向廣西丘陵過渡的斜坡地帶，地勢(shì)北高南低，地處東亞季風(fēng)區(qū)。全州總面積2.62萬(wàn)平方千米，轄2個(gè)縣級(jí)市、9個(gè)縣、1個(gè)自治縣。截至2022年末，黔南布依族苗族自治州常住人口347.25萬(wàn)人。
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光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過調(diào)整傳感器的視覺角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： ①視覺傳感器映射模型的建立； ②將視覺傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； （XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]： 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下： 其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； P-透視變換矩陣； Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺傳感器視角規(guī)劃 視覺傳感器視角規(guī)劃問題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下： 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）
貴州黔南金厚源鋼管有限公司發(fā)展秉承，節(jié)能，環(huán)保，之理念，對(duì) 無(wú)縫管產(chǎn)品技術(shù)精益求精。以滿足客戶需求為宗旨，視 無(wú)縫管產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)的生命。從每一道工序開始，到每一個(gè) 無(wú)縫管產(chǎn)品出廠，我們都全程貫徹質(zhì)量跟蹤體系，并對(duì)每一個(gè)用戶建立完善的客戶支持方案。
大口徑、厚壁管道的焊接 全自動(dòng)焊接大口徑、厚壁（大于21mm）管線經(jīng)常采用U型坡口或復(fù)合型坡口，由于U型坡口、復(fù)合坡口加工耗時(shí)、耗力制約管道焊接效率。V形坡口加工簡(jiǎn)單，省時(shí)、省力，但大口徑、厚壁管線V型坡口全自動(dòng)焊接時(shí)，如焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)，將導(dǎo)致焊接缺陷產(chǎn)生。 隨著管道建設(shè)用鋼管強(qiáng)度等級(jí)提高至X70、X80級(jí)別，管徑和壁厚的增大，從2003年起在管道施工中逐漸開始應(yīng)用自動(dòng)焊技術(shù)。管道自動(dòng)焊技術(shù)由于焊接效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，焊接過程受人為因素影響小等優(yōu)勢(shì)，在大口徑、厚壁管道建設(shè)的應(yīng)用中具有很大潛力。但我國(guó)的管道自動(dòng)焊接技術(shù)正處于發(fā)展階段，焊接中的一些問題如根部未熔合、側(cè)壁未融合、坡口復(fù)雜等還沒有徹底解決；自動(dòng)焊接大口徑、厚壁管線經(jīng)常采用U型坡口或復(fù)合型坡口，管端坡口整形機(jī)等配套設(shè)施尚未成熟，所以研究大口徑、厚壁管道V型坡口自動(dòng)焊接技術(shù)十分有意義。
哈爾濱無(wú)縫鋼管優(yōu)圓 規(guī)格：直徑Φ12－260mm 材質(zhì)： 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼：10、20、25-50、45A、S45C-B、SS400-B； 低合金高強(qiáng)度鋼： Q345B、Q400； 哈爾濱無(wú)縫鋼管合金結(jié)構(gòu)鋼：20Cr、20Mn2、20CrMo、40Cr、40MnB、42CrMo、40B、40CrA； 齒輪鋼：20CrMnTi、SAE8620H； 彈簧鋼：65Mn、60Si2MnA、55SiCrA； 軸承鋼：GCr15、GCr15SiMn； 冷鐓鋼：ML15、ML35； 圓管坯：10、20； 鍛造用鋼：A105；
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