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全自動(dòng)彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由人機(jī)界面(HMI)、可編程控制器(PLC)、三套伺服電機(jī)以及油缸和氣缸等組成。帶有配方功能的人機(jī)界面(HMI)可存儲(chǔ)上百種工件的工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。PLC使用松下FP-X,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)四軸定位和兩組插補(bǔ)功能,滿足了全自動(dòng)彎管機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜的控制要求。
而全自動(dòng)彎管機(jī)設(shè)備中的伺服電機(jī)全部采用國(guó)產(chǎn)的“森創(chuàng)”交流伺服電機(jī),其作用是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸(折彎軸和旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)角度控制以及實(shí)現(xiàn)一軸(進(jìn)給軸)進(jìn)給控制,其中進(jìn)給軸和折彎軸進(jìn)行直線插補(bǔ)完成折彎功能,兩軸的位移由折彎的角度確定,旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。此外,電磁閥配合油缸、氣缸用于實(shí)現(xiàn)彎管動(dòng)力,如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。
根據(jù)理論分析計(jì)算得出回彈量,通過(guò)拉伸試驗(yàn)得出修正近似值修正模具,盡可能使零件拉伸過(guò)后型材外形輪廓與外形樣板或檢驗(yàn)?zāi)Lノ呛?。考慮到型材的不穩(wěn)定因素,根據(jù)后期校正的需要,可以拉過(guò)一點(diǎn)。
由于彎曲曲率半徑變化過(guò)大會(huì)造成一定的偏差,所以,可以在模具前端、垂直模具方向增加氣缸,使需要彎曲型材與模具吻合,而拉彎模具與被拉彎型材不應(yīng)該存在間隙。這種方法可以解決曲率中心異側(cè)(曲率半徑較大)的拉彎。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中,要考慮型材截面積的形式和各部分的厚度。針對(duì)型材截面積的不對(duì)稱,型材收邊與放邊應(yīng)力不平衡造成的偏差可以在預(yù)拉伸時(shí)適當(dāng)增加拉伸力。
型材拉彎后有裂紋是因?yàn)槔炝Υ螅胚厬?yīng)力不能滿足造成的。型材收邊不到位就會(huì)引起收縮起皺,俗稱有木耳邊。這可以通過(guò)改善型材截面積或調(diào)整拉力來(lái)解決
而當(dāng)如許被偷偷遺棄在大眾地區(qū)的皮件垃圾越來(lái)越多后,也將成為都會(huì)治理者頭疼不已的成就。張文旺無(wú)可諱言,如許把皮件垃圾扔在背眼位置已經(jīng)算是“比較好的條件了”,更有甚者,會(huì)把該署本就難會(huì)合、難清理的皮件垃圾遺棄在冷巷深處、死弄堂也許花圃中,而這象征著,“不易被創(chuàng)造,就不克不迭實(shí)時(shí)解決,也會(huì)給裝卸歷程豐富難度。”除加大尋常巡邏力度,實(shí)時(shí)創(chuàng)造和申報(bào)之外,解決皮件垃圾,還能有甚么更好的步驟呢?“我主張可以開(kāi)設(shè)一項(xiàng)皮件垃圾預(yù)約做事,只要打一個(gè)德律風(fēng),環(huán)衛(wèi)工人就會(huì)開(kāi)著環(huán)衛(wèi)車,按照預(yù)定的時(shí)日所在清運(yùn)皮件垃圾。
實(shí)事上,如許的預(yù)約做事,在我國(guó)多市區(qū)已有試行。另有受訪者感覺(jué),可以由當(dāng)局主導(dǎo),建立一個(gè)專門的收集交易平臺(tái),或許“你家不須要的皮件垃圾,恰是我家須要的”,大程度做到物盡其用?!爱?dāng)全部門照樣該當(dāng)訂定也許圓滿相干制度。
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