主要支撐是管棚，小管道，水平旋噴樁等。目前國(guó)外學(xué)者對(duì)其控制進(jìn)行了研究。 賈金清等 研究了管棚的發(fā)生機(jī)理，結(jié)果表明，管棚注漿法可以有效地減弱圍巖的變形，并在施工過(guò)程中對(duì)支護(hù)結(jié)構(gòu)施加應(yīng)力以避免滑坡。 張偉等 研究了小管道的參數(shù)。 研究表明，小管道灌漿支護(hù)可圍繞巖石，洞室的變形和塑性區(qū)，其周向分布范圍和管徑是主要參數(shù)。

  彎管機(jī)，即彎管機(jī)，也成為圓管冷彎?rùn)C(jī)和圓管冷彎?rùn)C(jī)。 它用于地鐵，水電站，地下洞室等的建設(shè)，是由鋼拱制造的冷彎?rùn)C(jī)。 該冷彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)合理，操作方便，承載能力強(qiáng)，冷彎?rùn)C(jī)具有體積小，能耗低，效率高，無(wú)噪音，使用壽命長(zhǎng)，多用途的優(yōu)點(diǎn)。 它取代了原有的鋼板沖裁，對(duì)接，矯正，車床加工等復(fù)雜工藝，冷彎?rùn)C(jī)和節(jié)省氧氣，勞動(dòng)力，原材料，冷彎?rùn)C(jī)是一種的滾動(dòng)環(huán)和法蘭輥圓彎曲機(jī)。 冷彎?rùn)C(jī)可用于風(fēng)力渦輪機(jī)，石油化工，造船，橋梁模板，網(wǎng)格，鋼結(jié)構(gòu)建筑，大型管道和液壓儀表等行業(yè)。

  主要用于圓管，礦用鋼，U形鋼，C形鋼，角鋼，槽鋼，軌道，方鋼，鋼管等的拱形，圓角，變徑，固定角彎曲。 主要用于隧道，地鐵，水電站。  ，地下洞穴等圓形管道，槽鋼是彎曲的。 數(shù)字編碼器編程使液壓系統(tǒng)，彎曲鋼自動(dòng)成型，效率高，操作方便。 用于隧道，地鐵，水電站，地下洞室等的建設(shè)。是鋼拱制造的理想設(shè)備。

  拱形機(jī)大致分為數(shù)控彎曲機(jī)和液壓彎曲機(jī)。 主要用于電力建設(shè)，公鐵建設(shè)，橋梁，船舶，隧道，工程建設(shè)，水利水電等。結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單等。 除了弧形功能外，機(jī)器還可以使用油缸作為液壓千斤頂，比數(shù)控彎曲設(shè)備更便宜，使用更方便。

  大型彎管機(jī)直銷設(shè)備特點(diǎn)：1，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。 具有手動(dòng)，自動(dòng)，半循環(huán)，全循環(huán)等多種功能可供選擇。 頭部，彎頭設(shè)計(jì)，提供大型彎曲管道空間。  2，模板更換簡(jiǎn)單方便，易于彈性制作。 大容量冷卻循環(huán)系統(tǒng)使機(jī)器運(yùn)行更穩(wěn)定。 移動(dòng)踏板開關(guān)具有自動(dòng)啟動(dòng)，緊急停止和停止和停止三種功能。 圓管彎管機(jī)的規(guī)則：1嚴(yán)格遵守機(jī)床的操作規(guī)程，按規(guī)定穿戴防護(hù)設(shè)備；  2在啟動(dòng)機(jī)器前清潔并清潔上下模具；  3檢查裝載架，物料架和滑塊是否有異物，如有異物，應(yīng)清洗干凈；  4.根據(jù)折疊片的厚度，選擇合適的模具，模具尺寸通常等于或大于片材厚度的8倍；  5.從板材彎曲力或彎曲力計(jì)算公式得到工件的彎曲力，工件的彎曲力不得超過(guò)1000KN; 彎曲窄板材時(shí)，系統(tǒng)的工作壓力應(yīng)適當(dāng)，以免損壞模具；  7調(diào)整滑塊行程時(shí)，音量應(yīng)小于100，以免損壞機(jī)器；  ，上下模之間的間隙應(yīng)均勻調(diào)整； 當(dāng)9彎曲彎曲時(shí)，手不應(yīng)放在模具之間，細(xì)長(zhǎng)的小材料不能用手支撐。

  冷彎?rùn)C(jī)可以將模型的輪廓彎曲成圓形，彎曲，法蘭，螺旋等工件，如槽鋼，圓管，H型鋼，扁鋼，鋼管等。 該裝置結(jié)構(gòu)合理，操作方便，承載能力強(qiáng)，軋制速度快，體積小，效率高，無(wú)噪音，多用途等； 它取代了原有的鋼板沖裁，對(duì)接，校正，車床加工等。 工藝，節(jié)省氧氣，乙炔，人工，原材料，是滾動(dòng)環(huán)和法蘭的優(yōu)質(zhì)，有益的卷繞設(shè)備； 該設(shè)備可用于風(fēng)力渦輪機(jī)，石油化工，造船，橋梁模板，電網(wǎng)，鋼結(jié)構(gòu)建筑，大型管道，液壓儀表等行業(yè)

  圓管液壓彎管機(jī)及引水管液壓電動(dòng)彎管機(jī)不銹鋼管由渦輪齒輪箱驅(qū)動(dòng)。 彎管工藝的主軸輪模驅(qū)動(dòng)與頂輪彎頭配合，使管的彎曲半徑均勻，可以彎曲不同直徑。 無(wú)縫圓管，接縫焊管，化工管道，工礦，預(yù)埋火管生產(chǎn)等行業(yè)的大型彎管加工。

  圓管的彎曲半徑圓管的彎曲半徑?jīng)Q定了圓管在彎曲過(guò)程中受到的阻力。 一般而言，管徑的大直徑小，彎曲時(shí)容易產(chǎn)生內(nèi)部褶皺和滑移，彎曲質(zhì)量困難。 因此，通常選擇管彎曲模具的R值作為管道直徑彎曲成形速度對(duì)成形質(zhì)量的主要影響：速度太快，容易造成圓管的平坦部分 扁平，圓度不符合要求，圓管被拉斷。 速度太慢，容易引起圓管和壓塊的起皺滑動(dòng)，大直徑管容易形成圓管彎曲部分的凹陷。 對(duì)于這兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)的大量試驗(yàn)，建議將管道的彎曲速度確定為機(jī)器大彎曲速度的20％-40％。