宜春樟樹清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

回轉式清污機主要是由機架、驅動裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。 宜春樟樹清污機能夠在電機的驅動之下，在減速機減速之后，將鏈條與鏈輪帶動運動，在回轉鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會運動到底部，再經過導輪之后翻轉之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時柵前所攔截的污物就會被帶出水面，鏈條還會運動到出渣口的位置并進行自動翻轉，將污物卸到渣桶或者是輸送機內，清污的過程就完成了，流體就會從柵隙流出，全部過程循環式進行。

清污機是一種以固液分離為目的裝置，是目前我國較先進的固液篩分設備之一，被廣泛應用于城市污水處理、自來水行業、電廠水處理等水利行業；同時清污機也可作為各行業廢水處理工藝中的前級篩分設備。清污機設備有多種，主要分為宜春樟樹回轉式格柵清污機、反撈式格柵清污機、循環式齒耙清污機、抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機、無軸螺旋輸送機等。清污機的操作員需要具備基礎的機械知識，了解清污機的組成結構和相關的設計原理，這樣才能正確準備的操作清污機。同時，操作員在操作中要聚精會神，當遇到問題時，要及時停止機器進行檢查，要保障機器的正常運行的同時，保障設備的，以免有其他損失。