以下是:張家口市張北縣無縫管發(fā)貨及時的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說明 電議 材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類型 1 可定制 可以 范圍 無縫管供應(yīng)范圍覆蓋河北省、張家口市、張北縣、宣化區(qū)、下花園區(qū)、康保縣、沽源縣、尚義縣、蔚縣、陽原縣、懷安縣、萬全區(qū)、懷來縣、涿鹿縣、赤城縣、崇禮區(qū)等區(qū)域。 【金厚源】為您提供沽源無縫管現(xiàn)貨充裕、蔚縣無縫管誠信經(jīng)營質(zhì)量保證、下花園無縫管支持批發(fā)零售、崇禮無縫管質(zhì)量上乘、宣化無縫管設(shè)備齊全支持定制、萬全無縫管質(zhì)檢嚴(yán)格等多元產(chǎn)品與服務(wù)。無縫管發(fā)貨及時,金厚源鋼管(張家口市張北縣分公司)為您提供無縫管發(fā)貨及時的資訊,聯(lián)系人:趙學(xué)會,電話:【0527-88266222】、【17768165506】。 河北省,張家口市,張北縣 張北縣，隸屬河北省張家口市，位于河北省西北部，內(nèi)蒙古高原南緣的壩上地區(qū)。地處北緯40°57'~41°34'，東經(jīng)114°10'~115°27'之間。全縣總面積4185平方千米，屬中溫帶大陸性季風(fēng)氣候，年平均氣溫3.2℃。截至2021年10月，張北縣轄7個鎮(zhèn)、11個鄉(xiāng)，縣政府駐張北鎮(zhèn)。截至2022年2月，張北縣有戶籍人口35.6萬人，常住人口30.8萬人。
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西氣東輸二線中衛(wèi)-靖邊聯(lián)絡(luò)線全線長度約345km，鋼管強(qiáng)度等級為X70，管徑為φ1016，壁厚為14.6mm、17.5mm、21.0mm和26.2mm，根據(jù)該工程特點(diǎn)長慶建設(shè)工程總公司引進(jìn)了CRC全自動焊機(jī)，應(yīng)用在聯(lián)絡(luò)線第1B標(biāo)段壁厚為21.0mm管道上。 焊接方法、設(shè)備、材料 焊接方法采用STT根焊+CRC-P260自動焊機(jī)熱焊、填充、蓋面。焊接設(shè)備：林肯STT焊機(jī)、林肯DC-400、 CRC-P260自動焊機(jī)。保護(hù)氣體：STT根焊保護(hù)氣100％C02，全自動焊保護(hù)氣為80％Ar＋20％C02。 自動焊常用復(fù)合坡口或U型坡口，在小壁厚管線中也可使用V型坡口，它們共同的特點(diǎn)就是坡口上口間隙較小。西氣東輸二線管道壁厚為21.0mm，V型坡口的上口寬度約為22mm，此寬度已接近CRC-P260焊槍擺幅極限。這樣的坡口型式對自動焊接是一個巨大的挑戰(zhàn)。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)確定了自動焊試驗(yàn)焊接工藝參數(shù)。 采用以上參數(shù)進(jìn)行自動焊接試驗(yàn)，試驗(yàn)焊接中發(fā)現(xiàn)自動焊縫易出現(xiàn)缺陷有層間未熔合、側(cè)壁未熔合、密集氣孔、仰焊部位余高超標(biāo)等。
光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)在無縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時、在線、非接觸檢測，確保對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測手段無法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測量時由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動，對被測物體進(jìn)行掃描以獲得檢測系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺傳感器進(jìn)行三維測量，原理圖如圖1所示。其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成測量系統(tǒng)；驅(qū)動CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測量時將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對被測物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無縫鋼管直線度和截面在線檢測系統(tǒng) 1、 基本原理 無縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個參數(shù)的在線檢測意義重大，是控制無縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測一直沒有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測量方法：無縫鋼管的空間尺寸大，大型無縫鋼管長度達(dá)十幾米，要求檢測系統(tǒng)具備很大的測量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對無縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測量，其檢測原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成檢測系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過調(diào)整傳感器的視覺角度，從而得到整個圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動方向上傳感器順序測量無縫鋼管的多個截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個功能模塊組成：集成測量系統(tǒng)建模、視覺傳感器測量視角規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測量系統(tǒng)建模 集成測量系統(tǒng)建模主要包括兩個方面： ①視覺傳感器映射模型的建立； ②將視覺傳感器集成到CMM測量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)由視覺傳感器窨相對坐標(biāo)系到CMM測量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； （XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個方位角ψ、φ、θ確定； T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]： 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下： 其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； P-透視變換矩陣； Wn-表示對應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺傳感器視角規(guī)劃 視覺傳感器視角規(guī)劃問題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測量無縫鋼管某一個截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對無縫鋼管的截面進(jìn)行測量，以獲得覆蓋整個截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測量精度的前提下，以少的測量視角對物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對無縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個測量數(shù)據(jù)之間沒有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷︿摴芙孛娴臄M合得到的是一個封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下： 多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于無縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）
生鐵的種類主要有：鑄造生鐵Z14－Z34，煉鋼生鐵L08，球墨鑄鐵Q10－Q16。 鑄造生鐵和球墨鑄造生鐵性能特點(diǎn)： 特點(diǎn)是低硫、低磷、低微量元素，平均ST=0.0675％左右，因而使得球化干擾作用小、石墨球化率高、球鐵的韌性高，適合生產(chǎn)高韌性球墨鑄鐵件。使用北鋼的鑄造生鐵和球墨鑄鐵用生鐵，鐵水的流動性好，充型能力強(qiáng)，能很好地滿足薄壁鑄鐵件的生產(chǎn)要求。 經(jīng)研究鑄造生鐵和球墨鑄鐵用生鐵具有如下特點(diǎn)： 1、石墨球化好，球化率高，球化率可達(dá)85％以上。 2、由于生鐵的微量元素含量低且穩(wěn)定，珠光體作用系數(shù)低，有利于形成鐵素體組織，對生產(chǎn)鐵素體的高韌性球墨鑄鐵件非常有利。 3、用生鐵鑄出的球鐵件，其綜合性能優(yōu)異，特別時韌性、塑性（沖擊值ak＝109.5j/cm2、延伸率d＝20.7％）較高，是生產(chǎn)高韌性球墨鑄鐵件的上等材料。 4、用北鋼生鐵生產(chǎn)鑄鐵件，鑄鐵件變形小，性能穩(wěn)定。
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在試焊過程中，電流在210-235A、電壓在21-23V、送絲速度在420-4801n/m1n、焊接速度在12-151n/m1n時，試驗(yàn)焊接中發(fā)現(xiàn)F1、F2、F3焊縫上幾乎未出現(xiàn)層間未熔合情況、坡口未熔合及密集氣孔情況。分析認(rèn)為F1、F2、F3、三道焊縫坡口寬度小，氣體保護(hù)充分，因而不會產(chǎn)生氮?dú)饪祝黄驴趯挾刃∈沟煤笜寯[幅小，擺動頻率高，在送絲速度一定情況下母材與填充金屬熔合充分，因而產(chǎn)生未熔合的幾率較小；仰焊部位焊縫余高不大。電流在200-250A、電壓在18-22V、送絲速度在400-5001n/m1n、焊接速度在12-161n/m1n時，試驗(yàn)焊中發(fā)現(xiàn)F4、F5、F6部分焊縫立焊位置出現(xiàn)層間未熔合和坡口未熔合，但依然沒有氣孔
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