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水下打撈沉船關鍵步驟實現遙控作業:6月26日，由交通運輸部投資、上海打撈局與上海交通大學合作研發的國內首創水下導向攻泥器在上海交接儀式。通過這臺機器，打撈技術員只需坐水面上的控制室里，通過電腦顯示屏就能完成水下鋼纜穿引施工，這標志著水下打撈沉船關鍵步驟可實現遙控作業。
水下導向攻泥器長9米、寬4米、高4.5米，是jie上臺盤管式水下導向攻泥器。該裝備主要用于海上大型沉船、沉物的打撈，通過遙控定向鉆孔裝置，穿越沉船、沉物下的海底，達到穿引打撈鋼纜的目的。它可以在200米深的水下作業，長鉆進距離達到100米，在泥土中的掘進速度快可以達到每分鐘1米。
據上海打撈局局長沈灝介紹，該設備具有先進的導航系統，不受水流、風浪、潮汐、地質等影響，可以實現24小時作業；除了水下各種地質條件內的水下沉船沉物打撈、水下攻泥、穿引鋼纜等水下工程作業外，還可以應用于海底勘探、海底管線鋪設等工程。
幾組潛水員輪換下水，將變形的鋼護筒沿豎向切割出四條割縫。由于鋼護筒卷制過程中存在應力，所以當豎向割開之后，每個部分會產生錯縫。為了能夠順利起吊，還要幾組潛水員輪換下水在其中一條豎縫處割除一條寬約10cm的鋼板條，并將其取出。
豎向縫切割完成后，開始割除水平縫，也即環向縫。與第c條相同的原理，將其中一個部分的水平縫擴大至20cm左右，并將鋼板條取出。所有豎向、環向縫全部切割完成后，利用魯日海起重3號（100t浮吊）將每塊鋼板吊出。
潛水員水下拴扣，并在卸扣上系一根棕繩，以檢驗鋼板是否與土層之間脫離。當鋼板與土層脫離后，由于浮吊起吊高度不足，所以要利用塔吊與浮吊配合進行倒鉤，才能將鋼板吊出。水下切割鋼護筒每條割縫均要割透，防止起吊過程中產生危險，同時還可以減少潛水員水下作業的次數。
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