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從混凝土施工的角度來說，港珠澳大橋橋梁的樁基礎的形式是鋼管復合樁，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建領域的板梁澆筑有很大差別。這一點， 呂妞妞的回答已經很形象地說明了。而承臺等由于是陸地上施工，和普通混凝土的差別不大，但是，有一點很重要，那就是承臺施工是大體積混凝土施工，需要嚴格控制內外溫差，基本上通過承臺內部埋設鋼管通水解決。
我不是很明白，技術潛水的技術性體現在哪些方面？是很高深艱難的技術嗎？但是我翻了一下他們的訓練過程和理論，沒發現有什么特別艱深的東西啊。我咨詢了一個做商業潛水四年的朋友，他猶豫了一會說“死者為大，就不評論了”。我繼續追問這個技術性到底體現在哪里，他說：其實，他們這個就是個玩兒。然后就不愿意多評論了。
該橋橫跨隔斷希臘與希臘大半島伯羅奔尼撒的科林斯海灣，位于希臘西部的巴特雷市。大橋建在地殼運動的強地震帶，而且地質條件差，水深、通航要求高等不利條件對建橋帶來很大的困難。海床的地質情況復雜，海床下500m處沒有巖床，這就意味著橋梁基礎必須座落在土壤上而不是巖石上。 由于海床20m深范圍的土層力學性能不好，為提高土的性能，用25~30m長，2m直徑的鋼管以7~8m的間距進行土體加固，每墩下有250根鋼管樁。
中科院沈陽自動化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，華科，海洋大學，國外：伍茲霍爾海洋研究所，MIT水下機器人研究所，美國海軍研究生院，葡萄牙波爾圖大學。期刊：就沒聽說過專門針對水下機器人的期刊。這個方向又窄又冷，而且對可靠性要求高，理論上做得好能發文章的基本上屬于樹新風型，沒多少敢用在實際載體上。工程上做得好的用的多是成熟的技術，反而發不出來NB的文章。
1.海水的鹽份和溫度決定海水分層，是重要的水文信息，對反潛戰至關重要。聲波在水中傳播，遇到海水分層，會出現反射和折射，這將極大削弱聲納的功能，有利于潛艇隱蔽。這些海水分層往往長期穩定存在。和平時期，掌握水下斷崖和海水海床情況，必然既有利于戰時潛艇隱蔽、出擊、規避反潛，也極有利于反潛方捕捉、打擊潛艇。
海水躍層也稱“躍變層”或“飛躍層”。它是指海水中某水文要素在垂直方向上出現突變或不連續劇變的水層。表明上下層海水性質不同。躍層的厚薄和距海面的深淺，隨海區的地理和氣象條件變化。主要有四種躍層：溫度躍層、鹽度躍層、密度躍層和聲速躍層。當聲源位于躍變層上方，聲線在經過躍變層時會形成不規則的聲反射和強烈的折射，顯著衰減其強度，大幅降低作反潛聲吶的作戰效能，給反潛行動造成困難。
其中，密度躍層對潛艇的水下航行有著不小的用途。當躍層的密度變化較大，潛艇的負浮力不大時， 潛艇可以像潛坐硬海底一樣潛坐在密度層上，故稱“液體海底”。潛艇憑此相對靜止地懸浮在躍層水中，可以通過調節自身的浮力，在“液體海底”中慢速“靜音”巡航，而不易被發現，像雄獅慢慢接近羚羊一樣，在對方全無知覺的情況下，搜索并接近目標，確定截擊方位，對水面艦只實施快速的攻擊，然后隱蔽潛航，迅速脫離攻擊戰位。
正是因此，潛艇在作戰中會盡量尋找海水躍層，來隱蔽待擊。相反，水面艦在有水下敵情狀態下，如探測到水下有海水躍層，通常會迅速脫離，以防止自身反潛能力下降，避免敵方潛艇利用躍層隱蔽出擊。在我國周圍海域，有許多適合潛艇作戰的海水躍層。例如在島和菲律賓之間的巴士海峽，常年存在著上述條件理想的海水躍層，利于水下通信和潛艇的隱蔽行動。由于海水躍層的形成受多種因素影響，因此掌握海水躍層的分布和相關具體參數是一支成熟潛艇所必需的。
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