昭通永善清污機抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。 12、該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。 13、可考慮多個排放區。 14、導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。 15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。 16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。 17、還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。 18、耗電量低，節約能源，降低運行成本。 19、結構設計符合環保要求。

在清昭通永善清污機的發展歷程中，通過不斷地探索和應用新技術，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節能減排和對環境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發展現狀的分析、論述，思考如何應用更多新技術來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 昭通永善清污機的發展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉式清污機又可以分為回轉攔污柵柵條式清污機和回轉齒耙式清污機。

在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設備主要有昭通永善清污機、傳統的鋼絲繩牽引式格柵除污機等。這些設備運行中易將雜質攪渾，不徹底，且細碎雜質易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設備卡死或損壞設備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機還可能出現亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運轉不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機在使用中所存在的不足，新河縣前進水工機械廠研制了回轉式雨水格柵(又稱回轉齒板式格柵除污機)，該設備是一種可以連續自動液體中固體懸浮物的裝置，其機架結構參照了我公司回轉式雨水格柵的優點，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動，當耙齒運轉到柵條的迎水面時，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩。