以下是:吉安市永豐縣無(wú)縫管專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 電議 材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類(lèi)型 1 可定制 可以 范圍 無(wú)縫管專(zhuān)業(yè)供應(yīng)范圍覆蓋江西省 吉安市 吉州區(qū)、青原區(qū)、吉水縣、峽江縣、新干縣、永豐縣、泰和縣、遂州縣、萬(wàn)安縣、安福縣、永新縣、井岡山市等區(qū)域。 【金厚源】業(yè)務(wù)覆蓋多領(lǐng)域場(chǎng)景，主營(yíng)青原無(wú)縫管免費(fèi)獲取報(bào)價(jià)、吉水無(wú)縫管實(shí)體誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、遂州無(wú)縫管本地配送、萬(wàn)安無(wú)縫管應(yīng)用范圍廣泛、安福無(wú)縫管好品質(zhì)售后無(wú)憂(yōu)、井岡山無(wú)縫管工藝層層把關(guān)等產(chǎn)品服務(wù)。無(wú)縫管專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商,金厚源鋼管(永豐縣分公司)jhy741-6為您提供無(wú)縫管專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),發(fā)貨地:沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9。 江西省,吉安市,永豐縣 永豐縣，隸屬江西省吉安市，位于江西省中部、吉泰盆地東沿，東鄰樂(lè)安縣、寧都縣，南接興國(guó)縣，西與吉水縣、青原區(qū)毗連，北和峽江縣、新干縣接壤。全縣面積2710平方千米，下轄8個(gè)鎮(zhèn)、13個(gè)鄉(xiāng)（其中1個(gè)民族鄉(xiāng)）、3個(gè)國(guó)有場(chǎng)。2022年末，永豐縣常住人口為383663人。
無(wú)論您是初次接觸還是已經(jīng)熟悉，我們的無(wú)縫管專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商產(chǎn)品視頻將為您帶來(lái)全新的視覺(jué)體驗(yàn)，讓您對(duì)產(chǎn)品有更深入的了解。以下是:無(wú)縫管專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商的圖文介紹
高壓（低中壓）鍋爐及石化工業(yè)用小口徑無(wú)縫鋼管
高壓（低中壓）鍋爐及石化工業(yè)用小口徑無(wú)縫鋼管
標(biāo)準(zhǔn)：
GB3087 —— 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)
GB5310 —— 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)
ASME SA210 —— 美國(guó)鍋爐及壓力容器規(guī)范
ASME SA213 —— 美國(guó)鍋爐及壓力容器規(guī)范
DIN17175 —— 聯(lián)邦德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
用途：
用于低中壓鍋爐（工作壓力一般不大于5.88Mpa，工作溫度在450℃以下）的受熱面管子；用于高壓鍋爐（工作壓力一般在9.8Mpa以上，工作溫度在450℃～650℃之間）的受熱面管子、省煤器、過(guò)熱器、再熱器、石化工業(yè)用管等。
主要生產(chǎn)鋼管牌號(hào)：
10、20、20G、20MnG、25MnG、15CrMoG、12Cr2MoG、12Cr1MoVG、12Cr2MoWVTiB、10Cr9Mo1VNb、SA210A1、SA210C、SA213 T11、SA213 T12、SA213 T22、SA213 T23、SA213 T91、SA213 T92、ST45.8/Ⅲ、15Mo3、13CrMo44、10CrMo910等
尺寸公差:
鋼管種類(lèi)
外徑(D)
壁厚(S)
冷拔管
鋼管外徑(mm)
允許偏差(mm)
鋼管壁厚(mm)
允許偏差(mm)
＞30～50
±0.3
＞3～20
±10％
力學(xué)性能：
標(biāo)準(zhǔn)
牌號(hào)
抗拉強(qiáng)度（MPa）
屈服強(qiáng)度（MPa）
伸長(zhǎng)率（％）
硬度
GB3087
10
335～475
≥195
≥24
/
20
410～550
≥245
≥20
/
GB5310
20G
410～550
≥245
≥24
/
20MnG
≥415
≥240
≥22
/
25MnG
≥485
≥275
≥20
/
15CrMoG
440～640
≥235
≥21
/
12Cr2MoG
450～600
≥280
≥20
/
12Cr1MoVG
470～640
≥255
≥21
/
12Cr2MoWVTiB
540～735
≥345
≥18
/
10Cr9Mo1VNb
≥585
≥415
≥20
/
ASME SA210
SA210A-1
≥415
≥255
≥30
≤143HB
SA210C
≥485
≥275
≥30
≤179HB
ASME SA213
SA213 T11
≥415
≥205
≥30
≤163HB
SA213 T12
≥415
≥220
≥30
≤163HB
SA213 T22
≥415
≥205
≥30
≤163HB
SA213 T23
≥510
≥400
≥20
≤220HB
SA213 T91
≥585
≥415
≥20
≤250HB
SA213 T92
≥620
≥440
≥20
≤250HB
DIN17175
ST45.8/Ⅲ
410～530
≥255
≥21
/
15Mo3
450～600
≥270
≥22
/
13CrMo44
440～590
≥290
≥22
/
10CrMo910
480～630
≥280
≥20
/
化學(xué)成分:
標(biāo)準(zhǔn)
牌號(hào)
化學(xué)成分（％）
C
Si
Mn
P
S
Cr
Mo
Cu
Ni
V
Al
W
Ti
Nb
N
GB3087
10
0.07～0.13
0.17～0.37
0.38～0.65
≤0.030
≤0.030
0.3～0.65
/
≤0.25
≤0.30
/
/
20
0.17～0.23
0.17～0.37
0.38～0.65
≤0.030
≤0.030
0.3～0.65
/
≤0.25
≤0.30
/
/
GB5310
20G
0.17～0.24
0.17～0.37
0.35～0.65
≤0.030
≤0.030
≤0.25
≤0.15
≤0.20
≤0.25
≤0.08
20MnG
0.17～0.24
0.17～0.37
0.70～1.00
≤0.030
≤0.030
≤0.25
≤0.15
≤0.20
≤0.25
≤0.08
25MnG
0.18～0.24
0.17～0.37
0.80～1.10
≤0.030
≤0.030
≤0.25
≤0.15
≤0.20
≤0.25
≤0.08
15CrMo
0.12～0.18
0.17～0.37
0.40～0.70
≤0.030
≤0.030
0.80～1.10
0.40～0.55
≤0.20
≤0.30
12Cr2MoG
0.08～0.15
≤0.50
0.40～0.70
≤0.030
≤0.030
2.00～2.50
0.90～1.20
≤0.20
≤0.30
12Cr1MoV
0.08～0.15
0.17～0.37
0.40～0.70
≤0.030
≤0.030
0.90～1.20
0.25～0.35
≤0.20
≤0.30
0.15～0.30
12Cr2MoWVTiB
0.08～0.15
0.45～0.75
0.45～0.65
≤0.030
≤0.030
1.60～2.10
0.50～0.65
≤0.20
≤0.30
0.28～0.42
0.30～0.55
0.08～0.15
B 0.002～0.008
10Cr9Mo1VNb
0.08～0.12
0.20～0.50
0.30～0.60
≤0.020
≤0.010
8.00～9.50
0.85～1.05
≤0.20
≤0.40
0.18～0.25
≤0.015
0.06～0.10
0.03～0.07
ASME SA210
SA210A-1
0.13～0.19
≥0.1
0.45～0.65
≤0.030
≤0.030
SA210C
0.18～0.24
≥0.1
0.80～1.10
≤0.030
≤0.030
ASME SA213
SA213 T11
0.05～0.15
0.50～1.0
0.30～0.60
≤0.030
≤0.030
1.00～1.50
0.50～1.00
SA213 T12
0.05～0.15
≤0.50
0.30～0.61
≤0.030
≤0.030
0.80～1.25
0.44～0.65
SA213 T22
0.05～0.15
≤0.50
0.30～0.60
≤0.030
≤0.010
1.90～2.60
0.87～1.13
SA213 T23
0.04～0.10
≤0.50
0.10～0.60
≤0.030
≤0.030
1.90～2.60
0.05～0.30
≤0.030
1.45～1.75
B0.0005～0.006
0.02～0.08
≤0.040
SA213 T91
0.08～0.12
0.20～0.50
0.30～0.60
≤0.020
≤0.010
8.00～9.50
0.85～1.05
≤0.40
0.18～0.25
≤0.015
0.06～0.10
0.03～0.07
SA213 T92
0.07～0.13
≤0.50
0.30～0.60
≤0.020
≤0.010
8.50～9.50
0.30～0.60
≤0.40
0.15～0.25
≤0.015
1.50～2.00
B 0.001～0.006
0.04～0.09
0.03～0.07
DIN 17175
ST45.8/Ⅲ
≤0.21
0.10～0.35
0.40～1.20
≤0.040
≤0.040
15Mo3
0.12～0.20
0.10～0.35
0.40～0.80
≤0.035
≤0.035
0.25～0.35
13CrMo44
0.10～0.18
0.10～0.35
0.40～0.70
≤0.035
≤0.035
0.70～1.10
0.45～0.65
10CrMo910
0.08～0.15
≤0.50
0.30～0.70
≤0.025
≤0.020
2.00～2.50
0.90～1.10
≤0.30
≤0.30
≤0.015
無(wú)縫鋼管標(biāo)準(zhǔn) 無(wú)縫鋼管是一種具有中空截面、周邊沒(méi)有接縫的長(zhǎng)條鋼材。鋼管具有中空截面，大量用作輸送流體的管道，如輸送石油、天然氣、煤氣、水及某些固體物料的管道等。鋼管與圓鋼等實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度相同時(shí)，重量較輕，是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零件，如石油鉆桿、汽車(chē)傳動(dòng)軸、自行車(chē)架以及建筑施工中用的鋼腳手架等。用鋼管制造環(huán)形零件，可提高材料利用率，簡(jiǎn)化制造工序，節(jié)約材料和加工工時(shí)，如滾動(dòng)軸承套圈、千斤頂套等，目前已廣泛用鋼管來(lái)制造。鋼管還是各種常規(guī)武器不可缺少的材料，槍管、炮筒等都要鋼管來(lái)制造。鋼管按橫截面積形狀的不同可分為圓管和異型管。由于在周長(zhǎng)相等的條件下，圓面積大，用圓形管可以輸送更多的流體。此外，圓環(huán)截面在承受內(nèi)部或外部徑向壓力時(shí)，受力較均勻，因此，絕大多數(shù)鋼管是圓管。 但是，圓管也有一定的局限性，如在受平面彎曲的條件下，圓管就不如方、矩形管抗彎強(qiáng)度大，一些農(nóng)機(jī)具骨架、鋼木家具等就常用方、矩形管。根據(jù)不同用途還需有其他截面形狀的異型鋼管。 1.結(jié)構(gòu)用無(wú)縫鋼管(GB/T8162-1999)是用于一般結(jié)構(gòu)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的無(wú)縫鋼管。 2.流體輸送用無(wú)縫鋼管(GB/T8163-1999)是用于輸送水、油、氣等流體的一般無(wú)縫鋼管。 3.低中壓鍋爐用無(wú)縫鋼管(GB3087-1999)是用于制造各種結(jié)構(gòu)低中壓鍋爐過(guò)熱蒸汽管、沸水管及機(jī)車(chē)鍋爐用過(guò)熱蒸汽管、大煙管、小煙管和拱磚管用的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋和冷拔(軋)無(wú)縫鋼管。 4.高壓鍋爐用無(wú)縫鋼管(GB5310-1995)是用于制造高壓及其以上壓力的水管鍋爐受熱面用的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金鋼和不銹耐熱鋼無(wú)縫鋼管。 5.化肥設(shè)備用高壓無(wú)縫鋼管(GB6479-2000)是適用于工作溫度為-40-400℃、工作壓力為10-30Ma的化工設(shè)備和管道的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼無(wú)縫鋼管。 6.石油裂化用無(wú)縫鋼管(GB9948-88)是適用于石油精煉廠(chǎng)的爐管、熱交換器和管道無(wú)縫鋼管。 7.地質(zhì)鉆探用鋼管(YB235-70)是供地質(zhì)部門(mén)進(jìn)行巖心鉆探使用的鋼管，按用途可分為鉆桿、鉆鋌、巖心管、套管和沉淀管等。 8.金剛石巖芯鉆探用無(wú)縫鋼管(GB3423-82)是用于金剛石巖芯鉆探的鉆桿、巖心桿、套管的無(wú)縫鋼管。 9.石油鉆探管(YB528-65)是用于石油鉆探兩端內(nèi)加厚或外加厚的無(wú)縫鋼管。鋼管分車(chē)絲和不車(chē)絲兩種，車(chē)絲管用接頭聯(lián)結(jié)，不車(chē)絲管用對(duì)焊的方法與工具接頭聯(lián)結(jié)。 10.船舶用碳鋼無(wú)縫鋼管(GB5213-85)是制造船舶I級(jí)耐壓管系、Ⅱ級(jí)耐壓管系、鍋爐及過(guò)熱器用的碳素鋼無(wú)縫鋼管。碳素鋼無(wú)縫鋼管管壁工作溫度不超過(guò)450℃，合金鋼無(wú)縫鋼管管壁工作溫度超過(guò)450℃。 11.汽車(chē)半軸套管用無(wú)縫鋼管(GB3088-82)是制造汽車(chē)半軸套管及驅(qū)動(dòng)橋橋殼軸管用的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼熱軋無(wú)縫鋼管。 12.柴油機(jī)用高壓油管(GB3093-2002)是制造柴油機(jī)噴射系統(tǒng)高壓管用的冷拔無(wú)縫鋼管。 13.液壓和氣動(dòng)缸筒用精密內(nèi)徑無(wú)縫鋼管(GB8713-88)是制造液壓和氣動(dòng)缸筒用的具有精密內(nèi)徑尺寸的冷拔或冷軋精密無(wú)縫鋼管。 14.冷拔或冷軋精密無(wú)縫鋼管(GB3639-2000)是用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓設(shè)備的尺寸精度高和表面光潔度好的冷拔或冷軋精密無(wú)縫鋼管。 選用精密無(wú)縫鋼管制造機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓設(shè)備等，可以大大節(jié)約機(jī)械加工工時(shí)，提高材料利用率，同時(shí)有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。 15.結(jié)構(gòu)用不銹鋼無(wú)縫鋼管(GB/T14975-2002)是廣泛用于化工、石油、輕紡、醫(yī)療、食品、機(jī)械等工業(yè)的耐腐蝕管道和結(jié)構(gòu)件及零件的不銹鋼制成的熱軋(擠、擴(kuò))和冷拔(軋)無(wú)縫鋼管。 16.流體輸送用不銹鋼無(wú)縫鋼管(GB/T14976-2002)是用于輸送流體的不銹鋼制成的熱軋(擠、擴(kuò))和冷拔(軋)無(wú)縫鋼管。 17.異型無(wú)縫鋼管是除了圓管以外的其他截面形狀的無(wú)縫鋼管的總稱(chēng)。按鋼管截面形狀尺寸的不同又可分為等壁厚異型無(wú)縫鋼管(代號(hào)為D)、不等壁厚異型無(wú)縫鋼管(代號(hào)為BD)、變直徑異型無(wú)縫鋼管(代號(hào)為BJ)。異型無(wú)縫鋼管廣泛用于各種結(jié)構(gòu)件、工具和機(jī)械零部件。和圓管相比，異型管一般都有較大的慣性矩和截面模數(shù)，有較大的抗彎抗扭能力，可以大大減輕結(jié)構(gòu)重量，節(jié)約鋼材。
吉安永豐金厚源鋼管有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn) 無(wú)縫管的廠(chǎng)家，主要生產(chǎn) 無(wú)縫管等產(chǎn)品。我廠(chǎng)與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司品種齊全、價(jià)格合理。本公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶(hù)的信任。
我廠(chǎng)本著：“一樣的產(chǎn)品質(zhì)量，我們比價(jià)格；一樣的產(chǎn)品價(jià)格，我們比服務(wù)”。“以品質(zhì)求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，以開(kāi)拓創(chuàng)市場(chǎng)，以客戶(hù)為中心。”謹(jǐn)以公平，公正，互惠，互利的原則真誠(chéng)期待您的垂詢(xún)。您的成功，您的滿(mǎn)意將是我們的z u i大心愿。 我們以摯誠(chéng)摯信的心期待您的惠顧，以求真求實(shí)之情，歡迎您的來(lái)電，請(qǐng)給我們一次機(jī)會(huì)！歡迎到我司參觀，指導(dǎo)！
光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線(xiàn)、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線(xiàn)光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線(xiàn)度和截面在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類(lèi)重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線(xiàn)度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線(xiàn)檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線(xiàn)度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線(xiàn)度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線(xiàn)測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線(xiàn)結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線(xiàn)度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： ①視覺(jué)傳感器映射模型的建立； ②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； （XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]： 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下： 其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； P-透視變換矩陣； Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€(xiàn)結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿(mǎn)足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下： 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。（end）
哈爾濱無(wú)縫鋼管資訊 10月29日，中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了2019年三季度行業(yè)數(shù)據(jù)。總體來(lái)看，哈爾濱無(wú)縫鋼管產(chǎn)量和需求均保持了一定增長(zhǎng)，但是由于成本大幅上升，鋼鐵企業(yè)效益出現(xiàn)了下降。中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人指出了鋼鐵行業(yè)運(yùn)行中存在的問(wèn)題，以及鋼鐵行業(yè)面臨的形勢(shì)和下一階段重點(diǎn)工作。 數(shù)據(jù)顯示，1-9月份鋼鐵產(chǎn)量保持增長(zhǎng)，全國(guó)粗鋼產(chǎn)量為7.48億噸，同比增長(zhǎng)8.4%；生鐵產(chǎn)量為6.12億噸，同比增長(zhǎng)6.3%；鋼材產(chǎn)量(含重復(fù)材)為9.09億噸，同比增長(zhǎng)10.6%。同時(shí)，數(shù)據(jù)也顯示出，進(jìn)出口均有所下降，全國(guó)累計(jì)出口鋼材5031萬(wàn)噸，同比減少267萬(wàn)噸，下降5.0%。鋼材價(jià)格有所下降，中國(guó)鋼材價(jià)格指數(shù)(CSPI)綜合指數(shù)平均為108.58點(diǎn)，同比下降7.17點(diǎn)，降幅為6.2%。企業(yè)效益也明顯下降。1-9月份，會(huì)員企業(yè)銷(xiāo)售收入3.18萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)11.6%；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額1466億元，同比下降32.0%；銷(xiāo)售利潤(rùn)率4.6%，較上年同期下降3個(gè)百分點(diǎn)。
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