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該挖掘機行走無力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關，這些控制閥原理如下：減壓閥挖掘機行走時，減壓閥2將來自主油路的壓力油減壓至2.2mpa，通過bre油口輸入制動缸10，用于解除挖掘機行走制動。該挖掘機行走無力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關，這些控制閥原理如下：平衡閥為了防止挖掘機在下坡的時候越走越快，在行走馬達9內部設置了平衡閥4。當挖掘機在重力作用下加速下坡時，行走馬達9轉速會加快，造成其進油側供油不足，壓力下降。此時平衡閥4內彈簧產生的彈力作用于閥芯，閥芯向中位移動，使平衡閥4閥口關小，縮小了行走馬達9回油的通道，建立起回油背壓，該背壓阻止行走馬達9旋轉，從而產生制動壓力，使挖掘機下坡減速。
卡特3、2、4、D挖掘機行走單邊跑偏
故障維修經過:
1、現場試機,確認故障.
2、檢查液壓油路是否存在故障,未發現故障.
3、檢查油路、閥門是否堵塞,未發現故障.
4、檢查壓力是否正常,未發現故障.
5、檢查行走馬達是否存在故障,未發現故障.
6、檢查控制閥是否有故障,發現故障,維修控制閥后試機正常,故障消失.
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