勾臂式糞污垃圾車又稱車廂可卸式污泥車，及糞便勾臂垃圾車、拉臂式糞污清運車。勾臂式糞污糞便轉運車：該車廣泛適用與污水廠，水務集團，養殖場，畜牧局，農村農業局，雞場豬場，牛場，羊場糞污糞便淤泥垃圾處理，可一車配備多個斗可充分提高污泥的運輸能力，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統來控制，在平日里可將車載污泥箱放置污水收集站，待淤泥垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站發電廠，或者有機肥廠，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。該車主要的優點是可一車配多斗，一輛車可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。 勾臂式糞污垃圾車是加強型勾臂式垃圾車配備專用的建筑垃圾箱的方式，這個是現在目前大家比較歡迎的建筑垃圾清運車。勾臂式建筑垃圾清運車一般一臺車至少配2個箱體以上，一個空箱用于作業現場存放垃圾，另一個已經裝滿垃圾的箱體勾吊上車進行轉運，勾臂式建筑垃圾清運車在收集垃圾時只需要將專業垃圾箱勾吊上車輛鎖緊后轉運傾倒。負責收集垃圾的工作主要靠放于地面的垃圾箱，因為處于地面或其他平臺，這樣投放垃圾的方式有了很多，可以鏟車自卸也可以小推車推入，還可以人工投放。磨損主要在垃圾箱體而不會影響轉運的勾臂式建筑垃圾清運車。