按設置位置可分為橋側護欄、橋梁分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、防撞護欄鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。 一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。注意事項橋梁護欄施工時注意問題1、護欄施工時應準確各種設施的資料，是埋設于路基中各種管道的準確位置，在施工中不允許對地下設施造成任何破壞。管線、泄水管或涵頂填土深度不足時，應立柱位置，或改變立柱固定方式。  2、當立柱打入過深時，不得將立柱矯正，需將其余全部，將其基礎重新夯實后再打入，或立柱位置。3、橋梁護欄應安裝法蘭盤，注意法蘭盤的和立柱頂面標高的控制。