怎樣判別怠速不良?工作正常的高空作業車發動機，應能在300-500r/min的轉速范圍內均勻運轉。如果發動機穩定轉速超過這個轉速范圍，或在此轉速范圍內發動機出現熄火、轉速不穩，即為無怠速或怠速不良。怠速不良時，可根據其故障特點將其分為怠速熄火、怠速不穩和怠速過高。如發動機起動后，從低速到高速時運轉良好，但一松開加速踏板后就立即熄火，或是先運轉不穩繼而熄火，則為怠速熄火故障。如發動機怠速運轉不平穩，排氣管發出“突、突”響聲，則一般為怠速不穩故障。如發動機穩定轉速高于規定范圍，且又無法使此轉速降低，則為怠速過高或無怠速故障。

汽車式起重機除按規定進行定期的維修保養外，還應每年定期進行運轉試驗，包括額定荷載、超載試驗，檢驗其機械性能、結構變形及負荷能力，達不到規定時，應減載使用。

起重吊裝索具吊具使用前施工方案設計要求進行逐件檢查驗收。起重機運行道路進行檢查，達不到地耐力要求時應采用路基箱等鋪墊措施。起重吊裝各種防護措施用料、腳手架的搭設以及危險作業區的圍圈等準備工作符合方案要求。起重吊裝作業前進行技術交底，內容包括吊裝工藝、構件重量及注意事項。