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而單尺度算法的均方誤差和標準誤差均在0.014~0.038mm之間,平均誤差通過調節磁場感應器線圈的勵磁電壓,在磁場變化情況下采集三組焊縫磁光圖像,從每一組數據中各選取400幅連續的焊縫磁光圖像,分別用多尺度形態學和傳統形態學方法提取焊縫中心.圖4為不同磁場條件下對應的磁感應強度變化趨勢,測量時磁光傳感器與焊件的提離度是1mm,可以看出,焊縫中心兩端的磁感應強度基本處于對稱狀態,這與圖2b完全吻合.在不同磁場強度下提取的焊縫中心位置如圖5所示.試驗過程中焊件相對于激光頭在x-y平面上運動,并在磁光圖像上建立x′-y′坐標系.由激光設備校準攝像頭在焊接前獲得實際焊縫位置。
并計算出磁光傳感器(x′-y′坐標系)相對運動路徑與實際焊縫位置(x-y坐標系)之間的關系.磁光圖像的像素當量為b=102pixel/mm,根據激光校準器與磁光傳感器的坐標對應關系可知,試驗中y軸對應磁光圖像中x′-y′坐標系上的位置為圖像第90行.選取采樣點坐標為每幅焊縫圖像圖6是不同磁感應強度下焊縫中心位置的測量誤差.表1為測量誤差的各種統計參數,從表1和圖6中可知,勵磁電壓為16.5V和19.0V時,單尺度算法在某些時刻出現較大偏差,導致大誤差超過0.1mm,而多尺度算法在三組試驗中大誤差都在0.05~0.07mm之間.隨著磁感應強度的增大,多尺度算法提取焊縫位置的準確度有所下降,但在三組試驗中誤差均方差和標準差均在0.010~0.030mm之間,平均誤差不超過0.03mm.
不超過0.035mm.由此可知多尺度形態學算法比傳統單尺度形態學算法具有更強的噪聲抑制能力,可提取出更為準確的焊縫邊緣,適用于磁光成像緊密對接微間隙焊縫的檢測.(1)在不同磁場條件下,磁光成像多尺度多結構元素形態學算法能有效檢測焊縫邊緣,準確地提取焊縫中心位置,適用于緊密對接焊縫的識別.對于緊密對接焊縫磁光圖像,單尺度形態學方法在去噪時容易丟失邊緣信息,多尺度多結構元素形態學方法既能噪聲干擾又能保留焊縫邊緣信息,有效提高了緊密對接焊縫的檢測精度.焊接質量檢測是指對焊接成果的檢測,目的是保證焊接結構的完整性、可靠性、性和使用性。
除了對焊接技術和焊接工藝的要求以外,焊接質量檢測也是焊接結構質量管理的重要一環。用于受較小內壓的小型容器或管道。檢驗前先對容器或管道充以一定壓力(0.4-0.5MPa)的壓縮空氣,然后沉水以檢驗密封性,如右泄漏;水中必有氣泡發生。這也是檢查自行車內胎是否漏氣的常用乎段。用于受較小內壓的小型容器或管道。檢驗前先對容器或管道充以一定壓力(0.4-0.5MPa)的壓縮空氣,然后沉水以檢驗密封性,如右泄漏;水中必有氣泡發生。這也是檢查自行車內胎是否漏氣的常用乎段。用途與煤抽滲漏試驗相同,其靈敏度高于煤油滲漏試驗。試驗前先在焊縫便于觀察一側粘貼浸過質量分數為5%的HgNO3,水溶液或酚酞試劑的白紙條或繃帶,然后在容器內充氨氣或加有體積分數為1%氮氣的壓縮空氣。
如有泄漏,就會在白紙條或繃帶上泛出色斑。浸過質量分數為5%HgNO3水溶液的為黑斑,浸過酚酞試劑的為紅斑。用于受較小內壓及要求有一定密封性的焊接結構。煤油滲透性強,非常適合焊縫的密封性檢驗。檢驗前先在焊縫便于觀察一側刷石灰水,于燥后在焊縫另一側刷涂煤油,如有穿透性缺陷,石灰層上會泛出煤油斑或煤油帶。觀察時間為15-30min。氦質譜試驗是目前密封性檢驗的有效手段,氦質譜儀靈敏度極高,可檢出體積分數為10-6的氦。試驗前先在容器內充氦,然后在容器焊縫外側檢漏。缺點是氦氣價昂及檢驗周期較長。盡管氦氣有極強穿透力,但極微小縫隙(此類縫除用其他手段無法檢出)的穿透仍須較長時間,一些厚壁容器的檢漏往往長達數十小時。
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