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焊接質量圖像分析軟件首先判斷所采集紅外圖像是否為焊接熔池圖像,若“是”,記錄焊點時間空間信息;若“否”,則提示操作者是否停止工作。在當前紅外圖像被判定為焊接熔池時,則進一步調用焊接缺陷判別子程序進行焊接缺陷判定,若為缺陷,進行缺陷報警并記錄缺陷時間空間信息;若無缺陷,則對下一幀紅外圖像進行掃描。利用紅外在線監測系統進行了尺寸為φ1016mm×17.5mm的X70管線鋼管焊接在線監測試驗,采用單面焊接雙面成型半面下向焊工藝,焊接試驗現場如圖5所示,焊縫外部成型情況與焊接熔池圖像如圖6所示。管道激光/電弧復合焊接質量紅外在線監測系統通過對焊接熔池的紅外圖像進行模式分析,建立焊接熔池溫度梯度圖。正常焊接情況下,焊接熔池溫度梯度為近圓形,當焊接熔池溫度梯度圓度大于所設閾值時,說明焊接質量正常,系統自動記錄當前焊點時間、空間信息及焊接質量評分。
3.3焊接缺陷判定管道激光/電弧復合焊接質量紅外在線監測系統監測到焊接熔池溫度梯度圓度小于所設閾值時,即可判定焊接質量不達標,系統自動記錄當前焊點時間與空間信息,并對焊接缺陷進行分類判定。若焊接熔池溫度梯度的畸變處在焊接熔池的邊緣,且焊接熔池變小時,判斷為未熔合缺陷;當焊接熔池圖像的中心有溫度畸變,出現溫度過高點或者溫度過低點時,則判斷為焊接夾渣或者焊接氣孔缺陷。焊接缺陷如圖7所示。管道激光/電弧復合焊接質量紅外在線監測系統實時記錄每一個焊接點時間與空間信息及焊接質量評價情況。當出現焊接缺陷時發出聲光報警,提醒焊接工程師及時處理。焊接完成后,質量紅外在線監測系統自動生成焊接監測日志,日志中記錄該道焊接每一點位的焊接質量信息,并重點標注疑似焊接缺陷點位,為焊接質量檢測提供參考。
基于紅外熱成像技術的管道激光/電弧復合焊接質量在線監測系統,利用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀,非接觸測量焊接熔池的溫度分布,獲取焊接熔池的紅外熱成像圖像,通過專用軟件對焊接熔池熱成像圖像進行處理,依據焊接熔池溫度梯度分布對當前時刻焊接成型和焊接質量進行判斷,識別和判斷焊接缺陷,利用算法和程序對焊接質量行評估,并記錄當前的焊接時間和焊接點位,生成焊接記錄。出現焊接缺陷時,發出相應警報。系統經過油氣管道激光/電弧復合焊接應用試驗具有運行穩定、質量評價與缺陷判定準確的特點可以為現場焊接質量監測和后續焊接質量檢測提供重要參考,具有重要工程應用意義。本產品為非防爆產品,請不要在有可燃或爆炸性氣體的壞境中使用恒溫恒濕機。
為了防止觸電或產生誤動作和故障,在安裝和接線結束之前,請不要接通電源。為避免恒溫恒濕試驗箱發生機器故障,請提供額定電壓范圍內的電源。儀器工作中請盡量不要打開試驗箱門,高溫時打開可能會對操作人員造成燙傷,低溫時打開可能會對工作人員早場凍傷,并且可能造成蒸發器結冰,影響制冷效果。若一定要打開,請做好一定的防護工作,禁止擅自拆卸、加工、改造或修理恒溫恒濕箱,否則會有產生異常動作、觸電或火災的危險。機體的通風孔需保持通暢,以免發生故障、動作異常、壽命降低和火災。開箱時若發現機器損壞或變形,請不要使用。機器安裝設置時注意不要讓灰塵、線頭、鐵屑或其他東西進入,否則會發生錯誤動作或故障。接線必須正確,一定要進行接地。
不接地可能造成觸電、錯誤動作事故、顯示不正常或測量有較大誤差。定期檢查端子螺絲和固定架,請不要在松動的情況下使用。儀表運轉期間,電源入力端子蓋必須安裝在端子板上以防觸電。儀表在運轉中,進行修改設定、信號輸出、啟動、停止等操作之前,應充分地考慮性,錯誤的操作會使工作設備損壞或發生故障。請使用干布擦拭儀表,不要使用酒精、汽油或其他有機溶劑,不要把水濺到儀表上,如果儀表浸入水中,請立即停止使用,否則有漏電、觸電或火災的危險。儀表內部零件有一定的壽命期限,為持續地使用本儀表,請定期進行保養和維護。報廢本產品時,請依工業垃圾處理。線材纏繞試驗機主要用于檢查直徑等于或小于10mm的有鍍層和無鍍層的金屬線材承受纏繞變形后顯示表面缺陷及表面鍍層的結合牢固性。
上乘的 儀器校準產品質量,可靠的售后服務,贏得了廣大客戶的一致好評。響譽全國, 儀器校準客戶遍布全國各地的各個行業,無論是服務質量、技術水平、時間保證等深得企業及個人用戶的廣泛信賴。西藏注銷是一家朝氣蓬勃的年青企業,本著務實、創新、學習的精神,愿與國內外同行竭誠合作,共謀發展!
WHO對漂浮顆粒物制定的準則值為直徑小于微米PM的顆粒年平均濃度不超過μg/m,小時平均濃度不超μg/m;直徑小于微米PM的顆粒年平均濃度不超過μg/m,小時平均濃度不超μg/m。鑒于一些和地區需要經過努力才能實現準則的要求,WHO對這些和地區提出了三階段的過渡時期目標,見附表和附表。直徑小于微米的細顆粒物主要來源于燃燒過程,包括燃燒木材垃圾煙草等生物物質和煤炭柴油汽油等化石燃料。直徑在到微米之間的顆粒物則主要產生于機械過程,例如建筑施工道路揚塵和風。
盡管小于微米的顆粒物就可以穿透呼吸道的纖毛,到達肺部的支氣管和肺泡,但是小于等于微米的細顆粒物具有更強的穿透力,更不容易被呼吸道的粘膜所吸附經由咳嗽排出體外。而且同樣重量的細顆粒物表面總面積遠遠大于較大的顆粒物,例如比重相同的球狀顆粒,同等重量的直徑微米顆粒總表面積是直徑微米的顆粒表面積的倍,因此可以吸附更多的有毒氣體,對呼吸系統和心血管系統帶來更大的危害,包括動脈班塊沉積,引發血管炎癥和動脈粥樣硬化等。
此外PM極易吸附多環芳烴等有機污染物和重金屬,使得致癌和基因突變的幾率明顯升高。而小于微米納米的顆粒,例如柴油發動機的廢氣中含有的微粒,更可以直接穿透細胞膜,進入人體對其他器官造成傷害。下面是準則的附表和附表,它們分別說明長期暴露年平均濃度和短期暴露小時濃度的準則值與過渡時期的目標值。通過表中選擇依據的說明,我們可以大致了解因為空氣中的懸浮顆粒物濃度所帶來的對的危害和死亡風險幾率。準則特別強調,“與小時平均濃度相比,通常優先年平均濃度”,因為如果總體上實現了小時濃度達標,則短期暴露的風險通常并不重要。
因此WHO的準則強調,“有未達到小時準則值地區的,應迅速采取措施,在盡可能短的時間內達到準則值要求”。隨著全球范圍內的能源資源的日趨緊張,今后世界各國能源資源的消費價格肯定會越來越高。綜合利用傳統能源,發展新興綠色能源,具有重要的現實意義。歐美發達,在能源的綜合利用以及新興綠色能源的開發方面,有著比較多的經驗優勢,在某些方面值很得我們去學習和思考。一次能源,還可以進一步分為再生能源和非再生能源兩大類。
再生能源包括太陽能水力風力生物質能波浪能潮汐能海洋溫差能等等。再生能源在自然界可以循環再生。而非再生能源包括原煤原油天然氣油頁巖核能等,它們是不能再生的,用掉一點,便少一點。地球上的非再生能源,隨著人類社會的不斷發展,正在枯竭。由一次能源,經過加工轉換以后,得到的能源產品,稱為二次能源,例如電力蒸汽煤氣汽油柴油重油液化石油氣酒精沼氣氫氣和焦炭等等。人類向大自然索取能源,按照空間領域劃分,個人分析認為,無非就是“上”“中”“下”三大塊。
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首先使用紅外熱像儀獲取焊接熔池熱成像圖像,以30幀/秒的采樣速率將每一幀圖像實時傳給圖像分析計算機,圖像分析計算機通過焊接質量在線監測系統軟件對每一幀焊接熔池紅外圖像進行分析,得到焊接質量信息。根據焊接熔池紅外圖像可判別出氣孔、夾渣、未熔合等焊接缺陷,并進行現場聲光報警,提醒焊接人員采取相應措施。同時在每一幀圖像處理的過程中記錄下該幀圖像的焊接時間與焊接點位置信息,生成焊接日志。為了實時測量熔池溫度及其分布,系統選用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀(圖2),采用非接觸測量的方法,采樣速率為30幀/秒,可以充分保證系統實時性。該紅外熱像儀還具有分辨力高、探測溫度范圍廣、溫度探測精度高、耐高溫抗震動、實時性好的特點[3]。
激光/電弧復合焊技術具有焊接速度快(1200~1600mm/min)、橋接能力強、焊接質量高的優點,是當前大口徑油氣管道自動焊接工程研究的熱點問題和方向[1]。激光/電弧復合焊接設備結構龐大、系統復雜,焊接過程中焊接成型效果和焊接質量受電弧電壓、送絲速度、激光能量、激光離焦量、激光入射角度、光絲間距等諸多參數影響。因此,激光/電弧復合焊接系統高速焊接時需要對其在線焊接質量進行實時監控和評估,保障其焊接質量,提高焊接效率。文中在線質量監測系統可以為現場焊接質量監測和后續焊接質量檢測提供重要參考,具有重要工程應用意義。利用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀,獲取焊接熔池的紅外熱成像圖像,通過軟件對焊接熔池熱成像圖像進行處理,依據焊接熔池溫度梯度分布對當前時刻焊接成型和焊接質量進行判斷,識別和判斷焊接缺陷,利用算法和程序對焊接質量進行評估,并記錄當前的焊接時間和焊接點位,生成焊接記錄。
系統經過油氣管道激光/電弧復合焊接應用試驗具有運行穩定、質量評價與缺陷判定準確的特點,可以為現場焊接質量監測和后續焊接質量檢測提供重要參考,具有重要工程應用意義。利用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀,非接觸測量熔池的溫度分布,獲取焊接熔池的紅外熱成像信息,開發圖像處理系統,對熔池熱像圖像進行處理[2],依據焊接熔池溫度梯度分布對當前時刻焊接成型和焊接質量進行判斷,識別和判斷焊接缺陷,利用算法和程序對焊接質量進行評估并發出相應警報,記錄當前的焊接時間和點位,生成焊接記錄。首先使用紅外熱像儀獲取焊接熔池熱成像圖像,以30幀/秒的采樣速率將每一幀圖像實時傳給圖像分析計算機,圖像分析計算機通過焊接質量在線監測系統軟件對每一幀焊接熔池紅外圖像進行分析,得到焊接質量信息。
根據焊接熔池紅外圖像可判別出氣孔、夾渣、未熔合等焊接缺陷,并進行現場聲光報警,提醒焊接人員采取相應措施。同時在每一幀圖像處理的過程中記錄下該幀圖像的焊接時間與焊接點位置信息,生成焊接日志。為了實時測量熔池溫度及其分布,系統選用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀(圖2),采用非接觸測量的方法,采樣速率為30幀/秒,可以充分保證系統實時性。該紅外熱像儀還具有分辨力高、探測溫度范圍廣、溫度探測精度高、耐高溫抗震動、實時性好的特點[3]。其具體主要參數見表1。圖像分析處理采用PC機完成,通過RJ45以太網口與RAYPi20HTRC紅外熱像儀相連接,建立視頻數據傳輸鏈路。圖像分析計算機完成對焊接熔池紅外熱像的分析判斷與處理,并且生成在線監測日志[4]。
2.2焊接質量在線監測系統組成焊接質量在線監測系統是基于圖像分析計算機開發的軟件系統。焊接質量在線監測系統由圖像識別模塊、圖像分析模塊、焊接缺陷判斷報警模塊、時空控制與日志模塊構成。2.3焊接質量在線監測系統工作流程焊接質量在線監測系統工作流程如圖3所示。圖像識別模塊實現通過模式識別算法對RAYPi20HTRC紅外熱像儀捕獲的圖像進行識別,判斷是否為焊接熔池圖像。若判斷為“否”則繼續識別捕獲圖像,直到有停止信息輸入程序結束[5]。若識別為焊接熔池圖像則記錄時間和空間位置,圖像分析模塊通過分析焊接熔池紅外圖像的狀態對焊接成型做出評判,并分析判斷出氣孔、夾渣、未熔合。焊接質量在線監測系統程序啟動后,RAYPi20HTRC紅外熱像儀掃描的紅外圖像通過數據鏈路傳輸給圖像分析計算機。
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