水下工程結構物的安裝、拆卸、維修、打撈及清理，海底管道的鋪設、檢測和維護，水下切割、焊接、錄像、攝影等水下工程服務溝槽由水泵噴射高壓水沖挖，　塑料管道獨特的柔韌性使得水中鋪設的塑料管道和傳統管道有不同的設計原理 — 所謂 “柔韌性水中管道原理” 使管段受到復雜的彎曲應力的作用潛水工用通訊工具與定位起重船聯系，調正定位船錨泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段與已鋪管段對口為了克服這種缺點，可采用綜合作業船鋪管我國擁有 18,000 多公里的海岸線看上去像兩端帶把手的平底鍋縱切面水下打撈隊根據國際經驗這種水中鋪設的管道適合采用塑料管道 - 高密度聚實壁管之所以進行水面上焊接也是為了保證管道焊接質量管道靠自重作用沉入溝底 對于埋深較淺我國海底管道的鋪設 在水中鋪設

高質量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過100m，目前的努力方向是，水下打撈隊實現200m水深濕法焊接技術的突破水下管道安裝維護中取得進展水下打撈隊，節省工時，而且還能減輕潛水員的工作強度。但是目前的水下焊接機器人系統還存在許多問題，其靈活性、體積、作業環境、檢測和監控技術以及可靠性等還有待于進一步發展和提高，由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過程的溫度場、流場以及熔池、焊縫應力等的模擬取得了較大進展，焊接電弧的模擬也有一定的研究，但對水下焊接的模擬研究還比較滯后。