再到工程實踐近幾年十年代初代水力自控翻板閘門誕生，先后經了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個發展階段。自年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應用。是年以來，廣大工程技術人員刻苦鉆研、反復實驗，從理論到水工模型實驗，再到工程實踐，近幾年十年代初代水力自控翻。
門垂直擋水翻板閘門終于設計研發出新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術設計、生產工藝，還是使用性能，均產生了質的飛躍。從技術角度上來講，翻板閘門發展過程中幾個明顯的進步：（）年初設計的面板鉛垂水流方向的雙支點滾輪連桿式鑄鐵閘門：垂直擋水翻板閘門終于設計研發出新型滑。
角度的型式經過多次該種翻板閘門采用雙支點帶連桿方式，在實際運。以致閘壩漏水嚴重，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動水位較高、而回關水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。（）年下半年設計的面板向下游有一定的預傾角度的滾輪連桿式閘門：針對面板鉛垂的滾輪連桿式閘門存在的問題，作了如下幾個方面的改進：a)將翻板閘門改進成向下游預傾一個角度的型式，經過多次該種翻板閘門采用雙支。
堰增大了流量系數水工模型試驗后發現，證明其能有效防止翻板閘門的小開度振動拍打現象，并使初始啟門水位得以降低，關門水位得以提高；b)門下堰頂設有一個斜坡式跌。使門下的堰型由寬頂堰改造成為梯形斷面實用堰，增大了流量系數，水工模型試驗后發現。
池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板閘門的情況，減少了淹沒損失；c)在連桿長度及支鉸位置、滾輪直徑方面作多次修改。要求做到泄流時水流條件好、止水嚴密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。翻板閘門翻板閘門能夠實現自動控制水位，主要用于在水庫、河流、蓄水池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用。