福建廈門蛙人服務水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為 水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在國際、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，

福建廈門蛙人服務水下施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多臺設備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為 提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。

水中熱激光切割法是運用熱原對金屬材料開展加溫，或在純co2中點燃，使金屬材料熔融，并采用某類對策將熔融金屬材料或爐渣除去而產生創口的激光切割方式，如水中氧-數控火焰切割、水中電孤激光切割、水中電孤-氧激光切割等。
  根據各種各樣水下安裝法的基本概念和激光切割情況不一樣，大安裝法分成兩類，即水中熱激光切割法和水中冷激光切割法。熱激光切割法又可分成空氣氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空氣氧化激光切割法。空氣氧化激光切割法是先運用火苗將待割金屬材料加熱到著火點，隨后供co2使金屬材料點燃，并刮走爐渣而產生創口的激光切割方式，如水中氧-數控火焰切割。
  熔融-空氣氧化激光切割法是運用熱原看待割金屬材料加熱使其熔融，隨后供氧使金屬材料點燃，并將點燃造成的爐渣及剩下的熔融金屬材料刮走而產生創口的激光切割方式，如水中電孤-氧激光切割、熱割矛激光切割及熱割纜激光切割。
  熔融激光切割法是運用熱原將待割金屬材料熔融，靠熔融金屬材料重量或采用某類對策將熔融金屬材料及爐渣祛除而產生創口的激光切割方式，如水中等離子切割機、熔融極汽體激光切割及熔融極水激光切割等。水中冷激光切割法是運用某類器材或某類率能量，在金屬材料處在固體狀況下立即破壞分子間的融合而產生創口的激光切割方式，如水中機械設備激光切割法、水中髙壓水刀切割機法等。