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海水躍層也稱“躍變層”或“飛躍層”。它是指海水中某水文要素在垂直方向上出現突變或不連續劇變的水層。表明上下層海水性質不同。躍層的厚薄和距海面的深淺，隨海區的地理和氣象條件變化。主要有四種躍層：溫度躍層、鹽度躍層、密度躍層和聲速躍層。當聲源位于躍變層上方，聲線在經過躍變層時會形成不規則的聲反射和強烈的折射，顯著衰減其強度，大幅降低作反潛聲吶的作戰效能，給反潛行動造成困難。
其中，密度躍層對潛艇的水下航行有著不小的用途。當躍層的密度變化較大，潛艇的負浮力不大時， 潛艇可以像潛坐硬海底一樣潛坐在密度層上，故稱“液體海底”。潛艇憑此相對靜止地懸浮在躍層水中，可以通過調節自身的浮力，在“液體海底”中慢速“靜音”巡航，而不易被發現，像雄獅慢慢接近羚羊一樣，在對方全無知覺的情況下，搜索并接近目標，確定截擊方位，對水面艦只實施快速的攻擊，然后隱蔽潛航，迅速脫離攻擊戰位。
正是因此，潛艇在作戰中會盡量尋找海水躍層，來隱蔽待擊。相反，水面艦在有水下敵情狀態下，如探測到水下有海水躍層，通常會迅速脫離，以防止自身反潛能力下降，避免敵方潛艇利用躍層隱蔽出擊。在我國周圍海域，有許多適合潛艇作戰的海水躍層。例如在島和菲律賓之間的巴士海峽，常年存在著上述條件理想的海水躍層，利于水下通信和潛艇的隱蔽行動。由于海水躍層的形成受多種因素影響，因此掌握海水躍層的分布和相關具體參數是一支成熟潛艇所必需的。
潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
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