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美國在南海使用無人潛航器測量水溫和鹽度，究竟想干什么，可想而知。不僅如此，釋放潛航器的很可能是潛艇。也就是說，很可能有美國的洛杉磯、海狼或弗吉尼亞級攻擊型核潛艇偷偷進入了中國南海。當然，也可能是日本的柴電潛艇。美日同盟，日本潛艇完全可能釋放美國的潛航器。任何一個，也不會允許他國，尤其是一個潛在的敵對大國在自己的淺海測量這種絕密的水文數據。如果對方使用潛艇測量這種數據，那么很可能使用反潛力量把對方逼出水面，甚至擊沉對方潛艇。如果對方使用這種無人潛航器，那么就可以撈回來研究。
以現有潛艇攻擊和反潛的射程看，12海里并不能提供足夠的保障。美國海軍不侵入12海里，就不威脅中國，這種說法沒有意義。南海是中國領海，我允許你通過，但是絕不允許你搞有潛在目的的行動。何況，這種測量行動已經不是潛在目的，而是直接為行動提供絕密情報。南海對中國核潛艇有特殊的意義，美軍搜集海南水文資料對中國有巨大的潛在威脅。
海軍強國不需要領海，希望各國領海越小越好。只要有強大的艦隊，公海就是強國的事實上的領海。弱國需要領海，是為了爭取斗爭合法性，維護本國基本。12海里領海，是帆艦時代的標準。今天看，從維護本國的角度，遠遠不夠。隨便哪門大口徑艦，射程都超過12海里，何況導。海軍強國都是壓制別人，自然沒有擴大領海范圍的動力。弱國沒有實力擴張領海。再說，擴張領海范圍以后，會出現無數糾紛。所以，12海里到現在也沒有變。
如果水流不急,水也不深,可以用圍堰,當然,圍堰有好多種,有人工圍堰,有鋼圍堰,一般在水深流急的地方,不用人工圍堰也不用深井了,現在多用鋼圍堰,在海上,那當然是鋼圍堰了,還要做水上施工平臺,在長江在的大橋也多用此法,沉井基本不用了2.水下基礎多是打鋼管樁,然后在里面下鉆機,進行鉆孔,然后在進行水下砼的澆筑。
65.一般地表的地形很容易測量，基本上是利用航空拍攝的方法進行測量，技術難度不是很高，而水下地形測量就不能簡單的進行航空拍攝了。根據不同的河流湖泊，進行水下測量的方法也不一樣，在水流平靜面積較小的河流湖泊使用經緯儀、電磁波測距儀、標尺等就可以測出地形圖，對于流水湍急的河流則需要別的特殊方法進行測量了。在面積廣闊的湖面上定位的精度要求不高時使用無線電測量，精度要求較高時則采用電子數據采集和微波測距系統測量。在大洋里測量海洋地形圖的難度算是高的，現代科技發達，已經可以使用未用技術測量。
66.在過去測量水底地形圖受到了很大的限制，以當時的生產力只能使用測深錘和測深桿進行測量，這種不僅受到河流的限制，測量數據也有很大偏差，現在已經利用聲納、電磁波發明設計出各種一起進行測量，在大的海底項目已經開始使用深海潛水器進行海底地形測量。
67.目前，中國海事局共擁有10艘專業測量船舶，分布在上海海事局海測大隊（6艘）和廣東海事局海測大隊（4艘），承擔著我國沿海港口航道的海道測量、水文測量、應急掃海測量和港口工程測量任務。每艘測量船舶均配備了高精度雙頻GPS定位導航設備、先進的測深儀器、船舶運動姿態傳感器和數據采集處理系統，可在較差海況下進行的實時導航定位和水深測量，自動化數據采集和后處理系統也得到了應用。
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潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
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