在西方工業革命推動下，鋼鐵和造船工業得到迅速發展。1847年，法國人茲爾發明了工字鋼，當時的工字鋼是用4個角鋼和一塊鋼板焊接而成的，由于其力學性能優于角鋼得到迅速的發展。兩年后，茲爾采用二輥軋制方法軋出了4個規格的工字鋼，高度在100-178mm，長度大于6m，大幅度提高了鋼梁的生產效率；很快又生產出了高度為80-600mm的工字鋼，高寬比為1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字鋼腿部窄小，不適合做承受縱向彎曲的柱型或樁型建筑構件，而要用二輥或三輥軋機生產寬腿無斜度的工字鋼，比生產窄腿有斜度的工字鋼要困難得多。于是在1850~1860年間，在美國發明了 軋機，為軋制平行腿的鋼梁創造了條件。1880年具有多機座的 軋機相繼在德國和美國問世。 軋機的發明，為軋制寬腿無斜度的工字鋼創造了條件。
然而，1897年 Henry Grey等人在研究報告中指出:從理論上講H型鋼是能夠在 機架上軋制的，但僅采用一架 軋機是不能同時解決H型鋼腿部寬展和腿尖加工問題的，必須有一架軋邊機與 軋機連軋才能解決問題，即在實際生產中應該再增加一臺輥軋邊機來控制翼緣的寬展，即軋制H型鋼翼緣的邊部。這一研究成果極大地推動了H型鋼生產的發展。

冷軋板表面有一定的光澤度手確摸起來比較光滑，類似于那種用來喝水的很常見的鋼水杯，冷軋板硬度高，加工相對困難些，但是不易變形，強度較高。冷軋鋼板由于有一定程度的加工硬化，韌性低，但能達到較好的屈強比，用來冷彎彈簧片等零件，同時由于屈服點較靠近抗拉強度，所以使用過程中對危險沒有預見性，在載荷超過許用載荷時容易發生事故。
熱軋板如未經酸洗處理，則與市場上很多普通鋼板的表面相類似，生了銹的表面為紅色，沒生銹的表面為紫黑色（氧化鐵皮）。冷軋板硬度高，加工相對困難些，但是不易變形，強度較高。熱軋鋼板，機械性能遠不及冷加工，也次于鍛造加工，但有較好的韌性和延展性。