以下是:四川省廣元市出租高壓發電車含運費電纜的產品參數
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介紹四川廣元柴油發電機組調速方法
1面向Simulink數字調速系統框圖
在建立了四川廣元柴油發電機組調速系統的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。
1.1常規PID控制
首先看常規PID控制,下面是它的系統仿真框圖,這是常規采用的PID控制系統圖,通過對真實控制系統繪制仿真框圖,觀察采用常規PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規則表。
(1)比例系數Kp的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。Kp越大,系統的響應速度越快,系統的調節精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統不穩定。Kp取值過小,會降低調節精度,使響應速度變慢,延長調節時間,使系統動態和靜態特征變壞。
(2)積分作用系數Ki的作用是系統的穩態誤差。Ki越大,系統的靜態誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統的靜態誤差難以,影響系統的調節精度。
(3)微分的作用系數Kd的作用是改善系統的動態特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節時間,而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。
2對系統進行仿真研究
建立了系統的仿真框圖后,就可以對系統進行仿真研究,就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對四川廣元柴油發電機組調速系統的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統的研究有積極作用。
系統仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。
下面比較一下常規PID控制和不完全微分PID控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節,使得系統性能得到改善,在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的四川廣元柴油發電機的系統模型的
可見模糊PID控制器和常規PID控制相比,它使得系統響應的超調時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢,是一種性能優良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。


1.機油不足時,發電機為什么會自動停機?——當機油不足時,發動機內部的機油警告開關會將點火線圈的初級線圈接地,使點火線圈不能點火,發動機熄火。檢查油位是否標準的方法:將發動機處于水平位置,旋出機油尺,清潔擦干后再插入機油加入口(不必旋轉),然后拔出,檢查油位處于油尺的中部偏上即可。
2.高海拔地區發電機為何輸出功率降低?——高海拔地區的大氣稀薄,化油器主噴嘴向發動機提供的混合燃料由于空氣相對稀少而無法充分燃燒,此時發動機轉速可能不穩,并且消音器冒黑煙。必須通過改換正確的主噴嘴使發動機運轉平穩。發動機的輸出功率隨著海拔的升高而降低,發電機組的輸出功率也降低,海拔每升高1000米,功率降低10%。如果沒有更換正確的主噴嘴,發動機的功率損耗將比這個標準大得多,且工作狀態不穩定。標準型號的主噴嘴只使用于海拔1500米以下。
3.為什么冷機起動要關閉風門,熱機起動要打開風門?——因為發動機處于冷機時起動關閉風門,使進入化油器的空氣減少,提高了混合氣的濃度,這機發動機就更容易起動。如果此時冷機打開風門,混合氣易吸附在進氣道壁上,造成霧化不好,就不容易起動了。因為發動機處于熱機時起動要打開風門,使進入燃燒室的混合氣的比例達到正常,就能輕易的起動了。當關閉了風門,使進入化油器的空氣減少,大大的提高了混合氣的濃度,就會造成不容易起動了。
4.當自動電壓調節器(AVR)損壞需更換時,必須做哪些事項?——發電機組不發電,常見的故障是自動電壓調節器損壞,因此有人在發現發電機組不發電時,常常用新的AVR去替換舊的AVR的辦法來解決。當用戶這樣去做了,發現新AVR使用了幾分鐘后失去作用,然后抱怨AVR的質量不好。其實AVR損壞,常常是因為用戶超載使用發電機組,造成轉子短路,導致AVR損壞,因此在更換AVR之前必須先檢測一下轉子的電阻是否正常(如EC2500CX的電阻是45-50歐母)。如果轉子的電組不正常,要先更換轉子后更換AVR。



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