目前，藍(lán)藻打撈船主要是利用打撈船前端的凹型或v型硬質(zhì)鏟吸導(dǎo)流口對(duì)水體表層藍(lán)藻進(jìn)行收集打撈，同時(shí)利用汽油泵將藍(lán)藻抽吸至儲(chǔ)存?zhèn)}中儲(chǔ)存。該藍(lán)藻打撈船的藍(lán)藻鏟吸導(dǎo)流口的開口大小受船體寬度限制，鏟吸范圍較小。另外，傳統(tǒng)藍(lán)藻打撈船采用汽油泵進(jìn)行藍(lán)藻的抽吸，存在汽油泄露造成水體二次污染的潛在風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種藻類或漂浮雜物的打撈船，可以解決上述問題的一個(gè)或多個(gè)。本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船包括打撈船本體和機(jī)器人，打撈船本體的前端兩側(cè)均設(shè)置浮壩和浮壩電動(dòng)收放裝置，浮壩電動(dòng)收放裝置用于展開或收回浮壩，浮壩一端連接打撈船本體，浮壩的另一端連接機(jī)器人，機(jī)器人行走時(shí)牽引浮壩圍聚水面的藻類或漂浮雜物。在一些實(shí)施方式中，浮壩包括浮體、裙布和配重，通過設(shè)置浮體和配重可以將浮壩拉平，防止浮壩發(fā)生折疊或纏繞，利于浮壩圍聚水面的藻類或漂浮雜物。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置收集箱和濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置用于鏟吸藻類或漂浮雜物并將藻類或漂浮雜物輸送至收集箱。在一些實(shí)施方式中，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置包括鏟吸口、濾網(wǎng)和鏈條，濾網(wǎng)和鏈條連接，鏈條帶動(dòng)濾網(wǎng)。鏟吸口用于鏟吸打撈船前端富集的藻類或漂浮雜物并將藻類或漂浮雜物輸送至濾網(wǎng)，濾網(wǎng)在鏈條的帶動(dòng)下行走并將藻類或漂浮雜物輸送至收集箱，同時(shí)在輸送過程中，濾網(wǎng)瀝去藻類或漂浮雜物中的大量水分，縮小藻類或漂浮雜物的體積。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板收集太陽(yáng)能，為打撈船本體上的照明燈等輔助設(shè)備供電。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置鋰電池艙，鋰電池艙用于放置鋰電池組，為打撈船的行駛和浮壩電動(dòng)收放裝置供電。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體的艉尖艙外設(shè)置電動(dòng)掛機(jī)，電動(dòng)掛機(jī)為打撈船提供行駛的動(dòng)力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船通過采用浮壩電動(dòng)收放裝置，實(shí)現(xiàn)浮壩的展開和收回，克服了現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)收回浮壩過程中浮壩移動(dòng)和回收困難的缺點(diǎn)，通過機(jī)器人牽引浮壩自行圍聚藻類或漂浮雜物，擴(kuò)大了打撈范圍，提高打撈效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藻類或漂浮雜物的圍聚富集和打撈。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的藻類或漂浮雜物的打撈船的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型的藻類或漂浮雜物的打撈船的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)掛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)掛機(jī)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明，打撈船本體1，機(jī)器人2，浮壩3，浮壩電動(dòng)收放裝置4，收集箱5，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置6，鏟吸口61，濾網(wǎng)62，鏈條63，太陽(yáng)能板7，鋰電池艙8，艉尖艙9，電動(dòng)掛機(jī)10，螺旋槳11，首尖艙12，設(shè)備艙13。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖1至圖6示意性地顯示了本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物打撈船的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物打撈船包括打撈船本體1和機(jī)器人2。打撈船本體1從前至后依次設(shè)置首尖艙12、設(shè)備艙13、鋰電池艙8和艉尖艙9。打撈船本體1的前端兩側(cè)均設(shè)置浮壩3和浮壩電動(dòng)收放裝置4，浮壩電動(dòng)收放裝置4用于展開或收回浮壩3。浮壩3包括浮體、裙布和配重。其中浮體為充氣式長(zhǎng)條狀。在收放過程中，浮體經(jīng)過放氣后呈干癟。浮壩電動(dòng)收放裝置4包括卷繞機(jī)和電動(dòng)機(jī)，卷繞機(jī)和電動(dòng)機(jī)均為市售產(chǎn)品。卷繞機(jī)在電動(dòng)機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)從而展開或收回浮壩3。浮壩3通過設(shè)置浮體和配重可以將浮壩整體拉平，防止浮壩發(fā)生折疊或纏繞，利于浮壩3圍聚水面的藻類或漂浮雜物。浮壩3的兩端分別設(shè)置快速接頭，使浮壩3一端連接打撈船本體1，另一端連接機(jī)器人2。其中，機(jī)器人2的數(shù)量為兩個(gè)，分別與打撈船本體1兩側(cè)的浮壩3連接。機(jī)器人2上設(shè)置藻類濃度監(jiān)測(cè)器，使機(jī)器人2可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)藻類濃度并根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息自動(dòng)行走至藻類漂浮區(qū)，機(jī)器人2可 東泓潛水工程公司 小型拼裝浮吊船庫(kù)存充足 東泓潛水工程公司 國(guó)內(nèi)外垃圾打撈船集錦水面垃圾打撈船采用成熟的技術(shù)、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和巧妙的方法，可以自動(dòng)地把其快速行進(jìn)所到之處的水面漂浮物和半漂浮物打撈到船上，整個(gè)打撈過程無(wú)需人工參與，性非常好，效率大約是人工打撈的幾百倍，水面越大、風(fēng)浪越大效果越顯著。據(jù)報(bào)道韓國(guó)海洋水產(chǎn)部在2000年投資23.5億韓元（1美元約合1170韓元），委托韓國(guó)海洋研究院開發(fā)一種能在淺灘和港口進(jìn)行垃圾作業(yè)的垃圾打撈船。近，這種海上垃圾打撈船已建造完成，并通過了性能試驗(yàn)。這艘名為海洋清掃號(hào)的垃圾打撈船為平底船，長(zhǎng)30m、寬10m、高2.3m，可在水深只有兩米的淺灘和港口漂浮垃圾。船上裝有臂長(zhǎng)達(dá)20m的多關(guān)節(jié)抓鏟，可打撈水深為15m的灘底沉積垃圾。船上的鉤狀收集機(jī)可用于收集水中的漁網(wǎng)及漁具。船艙還可容納40噸垃圾，這些垃圾可被船載的寬體切割機(jī)切割分解。日本みずき號(hào)是一艘專事回收海面或江面浮游垃圾和漏出油的環(huán)保型船，從雙船體中央開口部放下垃圾回收集裝箱，操船時(shí)把垃圾引入雙體間，以此回收海面浮游垃圾。為提高垃圾回收宰，船型采用非對(duì)稱雙體型。船舶首尾兩舷都設(shè)有壓載艙，船體結(jié)構(gòu)縱肋骨方式．船尾還載有垃圾回收補(bǔ)助用調(diào)查艇。該船總長(zhǎng)30.3m，垂線間長(zhǎng)28m，型寬11.6m，深3.8m，滿載吃水2.1m，153GT，高航速14.65kn，續(xù)航力500nm?？奢d員5～10名。有2只垃圾回收集裝箱，箱35m3，No.2箱15m3。主機(jī)為二臺(tái)直接噴射式900四沖程V型水冷柴油發(fā)電機(jī)，MTUl2V183TE93型，連續(xù)大輸出功率2290rpm時(shí)為735kW。橫浜港灣空港技術(shù)調(diào)查事務(wù)所的海洋環(huán)保型船BayClean號(hào)船是用于回收清掃海面垃圾兼溢油回收船，為提高作業(yè)效率采用雙船體。船首雙體的上部為居住區(qū)，雙體中央部設(shè)有回收垃圾用的翻斗，裝備了垃圾集裝箱和海木等起吊用懸臂吊車(4節(jié)液壓升縮型、作業(yè)半徑12.3m)。雙船體尾部設(shè)油回處裝置，由油回收器、油回收泵、油水分離柜、送油泵組成?？傞L(zhǎng)32.5m，雙體大寬11.6m，單體寬4m，型深4.3m，滿載吃水2.7m，198GT。航速14.5kn(常規(guī))，3～4kn(回收作業(yè)時(shí))。主機(jī)為2臺(tái)立式單動(dòng)四沖程直接噴射式、帶增壓機(jī)和氣冷器的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(海馬6N2lAEN)，連續(xù)大輸出功率956.15kWX850/min。在操舵室可對(duì)全船搭載的各種裝置進(jìn)行集中管理，可模擬監(jiān)控或遙控。燃油艙和油回收柜考慮到，而采用雙底結(jié)構(gòu)。下關(guān)機(jī)械整備事務(wù)所的がんりゆら號(hào)清掃兼油回收船為雙體船形，船體中部設(shè)上層建筑的居住空間，雙體船首側(cè)為垃圾回收裝置布置區(qū)，由翻斗式垃圾收集裝置、垃圾收集箱、垃圾分類臺(tái)、帶有鏈?zhǔn)戒彽亩嘟宇^吊車構(gòu)咸。雙體船尾處布置直接泵吸式油回收裝置，由油回收泵、油水分離池、移送泵構(gòu)成。各回收裝置、甲板機(jī)械皆能遙控，機(jī)艙通過集中監(jiān)控顯示系統(tǒng)、預(yù)備順序控制而達(dá)到省力化。主尺度為長(zhǎng)32.2m，型寬11.6m，片體寬4m，型深3.8m，型滿載吃水2m，195GT。定員23名，23小時(shí)以上為8名。高營(yíng)運(yùn)航速為14.69kn。主機(jī)采用2臺(tái)直接噴射式90V型水冷四沖程柴油機(jī)，MTU16V2000M90型，額定輸出功率1200kW2230rpm。加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清掃船采用單體船型，具有清掃水面垃圾、油污水處理、曝氣、消防4方面功能。主要的作業(yè)機(jī)具包括翻斗、垃圾箱、油水分離設(shè)備、油箱、噴氣曝氣裝置、消防水槍。美國(guó)聯(lián)合國(guó)際船舶公司(UMI)研制的系列清掃船采用雙體船型，配兩套Z型推進(jìn)裝置，線型較簡(jiǎn)單，主要功能是清掃水面垃圾。主要作業(yè)機(jī)具包括導(dǎo)流門、船首傳送帶、垃圾箱、船尾傳送帶。船尾傳送帶用于將垃圾輸送至岸上。意大利的BALENO公司的清掃船主要用于海邊保潔作業(yè)，具有水面垃圾和油物污水處理兩種功能。主要作業(yè)機(jī)具包括導(dǎo)流裝置、傳送帶、垃圾箱、油箱、感應(yīng)泵。該船大的特點(diǎn)是傳送帶采用了一種多孔的聚氨酯材料；這種材料允許海水透過，能吸收輕質(zhì)的油污水，同時(shí)不讓重質(zhì)油污水穿過。在傳送帶的水下部位安裝了一個(gè)感應(yīng)泵，起抽吸導(dǎo)流作用。蘇州市航運(yùn)公司機(jī)務(wù)技術(shù)科的張林根所著的《內(nèi)河打撈船設(shè)計(jì)概要》中介紹了內(nèi)河打撈船設(shè)計(jì)時(shí)，航速是沒有過高要求的，因而在選擇船型時(shí)，主要應(yīng)考慮工作穩(wěn)性、操作方便性等因素，因而，內(nèi)河打撈船選用箱體型是十分適宜的，內(nèi)河打撈船的打撈方式，一般應(yīng)選用操作方便、可靠的雙扒扦式為。雙扒桿打撈船一般由：兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)組、立桿、起吊桿、穩(wěn)索、變幅索、起吊索等部件組成。內(nèi)河打撈船應(yīng)設(shè)置艏、艉壓載水艙。艏?jí)狠d水艙用于降低艏高，以利于過橋洞，艉壓載水艙用于平衡起吊重物，一般應(yīng)以大于、等于額定設(shè)計(jì)起吊重量所產(chǎn)生縱傾力矩值來(lái)確定艉壓載水艙的艙容大小。艏、艉壓載水艙均應(yīng)設(shè)縱艙壁，并在縱艙壁上設(shè)置閘閥，以利于減少自由液面影響、調(diào)整左右傾斜，確保打撈工作的性。蘇州造船廠建造的400kN內(nèi)河打撈工程船為鋼質(zhì)、單底、單甲板、尾機(jī)型工程船舶；該船調(diào)遣航行時(shí)大吃水不超過0.87m，采用內(nèi)河駁船型線，平底、尾閉式雙隧道。主機(jī)采用二臺(tái)6135CaB3柴油機(jī)，航速可達(dá)13km／h；為考慮過橋洞涵，上層建筑高點(diǎn)離水面不大于4.35m，續(xù)航力10天。主甲板以下設(shè)五道水密橫向艙壁，自尾至首設(shè)尾壓載水艙(共分隔成前后左右4個(gè)水艙)、機(jī)艙、會(huì)議艙、雜物艙、索具艙及首左右壓載水艙：起吊扒桿由299x10無(wú)縫鋼管構(gòu)成八字形桁架、并能變幅。變幅桿由245x8無(wú)縫鋼管構(gòu)成桁架。在扒桿頭部設(shè)有6并11索滑輪組，配24mm鋼素。打撈作業(yè)時(shí)，滑輪軸中心距船首的水平距離不小于3.1m。江蘇省航道局與江蘇省船舶設(shè)計(jì)研究所共同開發(fā)的60t打撈船采用雙吊桿起吊型式，主吊桿有效長(zhǎng)度10.8m(轉(zhuǎn)軸中心至定滑輪軸中心)，吊桿仰角600時(shí)，吊鉤距水面高度8.2m，船外跨距4.2m。主吊桿上除配有60t雙鉤一套外，在其左、右兩側(cè)配備了兩套10t單鉤，用于協(xié)助主鉤作業(yè)。為適應(yīng)工程吊裝、架橋的需要。在主吊桿頂端可加接一段4.3m的加長(zhǎng)桿，加長(zhǎng)桿為懸臂梁結(jié)構(gòu)，通過兩只90mm銷軸與主吊桿聯(lián)接。將主吊桿上兩套10t副鉤拆下安裝在其上面，即可起吊20t的重物。因吊鉤不需要重新穿鋼絲繩，聯(lián)接方式簡(jiǎn)便、快速，只要有一塊岸地，將主吊桿向前趴下，在岸上起重設(shè)備(如汽車吊)協(xié)助下，即能迅速地聯(lián)接加長(zhǎng)桿。實(shí)船操作證明，以上過程，包括吊鉤安裝能在1小時(shí)內(nèi)順利完成。由天津新港船廠建造的水上清掃船方通號(hào)于2001年11月21日在天津海河下水。該船具有、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，以電為動(dòng)力，進(jìn)行電動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)，不但對(duì)水體沒有污染而且行動(dòng)十分靈活。在接近垃圾后，船上的精密液壓噴水自動(dòng)同轉(zhuǎn)臂、垃圾收集筐升降聯(lián)動(dòng)裝置等設(shè)備一同作業(yè)，將水面上垃圾打掃一盡。該船實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)清掃、收集、儲(chǔ)存水面垃圾，而且液壓噴水自動(dòng)回轉(zhuǎn)臂還可以沖刷堤坡垃圾，澆灌河岸綠地。上海市廢棄物處置公司研制的水面漂浮物打撈船，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流、打撈、壓縮、儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)運(yùn)連續(xù)作業(yè)為目的，采用雙體船型打撈裝置采用傳送帶形式克服了以往人工打撈及抓斗間隙打撈的缺點(diǎn)，打撈速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，且可以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)過程的損耗。獨(dú)立作業(yè)能力強(qiáng)，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)的全部工作。從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，大大提高了工作效率，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。適用于各種復(fù)雜水域環(huán)境作業(yè)。特別適合大面積水生植物污染治理作業(yè)裝置主要由噴水導(dǎo)流、固液分離器、螺桿壓榨機(jī)組成的攔截打撈裝置具有作業(yè)效率高、作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)。采用機(jī)械式固液分離裝置打撈水葫蘆大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。市場(chǎng)前景分析目前許多的河流、海域漂浮物污染十分嚴(yán)重，給人們的生存環(huán)境、投資環(huán)境和開發(fā)利用旅游資源等帶來(lái)負(fù)面影響。水葫蘆在我國(guó)和北美、亞洲、大洋洲和非洲十分肆虐，使得許多水域原有生物大量滅絕，嚴(yán)重地破壞了生物多樣性和生態(tài)平衡，導(dǎo)致河水發(fā)黑、發(fā)臭，河流、湖泊淤塞，相關(guān)海域赤潮頻發(fā)。秋冬季節(jié)里，成片的水葫蘆隨風(fēng)飄蕩，嚴(yán)重地影響到船舶的航運(yùn)、水利設(shè)施和水電站機(jī)組的，對(duì)農(nóng)業(yè)灌溉、水產(chǎn)養(yǎng)殖、旅游等造成的經(jīng)濟(jì)損失更大，要求治理外來(lái)生物入侵的呼聲越來(lái)越高。許多地方采用人工打撈的方法予以，但效率低下，人身沒有保障，亟需、的打撈設(shè)備上一
小型拼裝浮吊船庫(kù)存充足 東泓潛水工程公司 目前，藍(lán)藻打撈船主要是利用打撈船前端的凹型或v型硬質(zhì)鏟吸導(dǎo)流口對(duì)水體表層藍(lán)藻進(jìn)行收集打撈，同時(shí)利用汽油泵將藍(lán)藻抽吸至儲(chǔ)存?zhèn)}中儲(chǔ)存。該藍(lán)藻打撈船的藍(lán)藻鏟吸導(dǎo)流口的開口大小受船體寬度限制，鏟吸范圍較小。另外，傳統(tǒng)藍(lán)藻打撈船采用汽油泵進(jìn)行藍(lán)藻的抽吸，存在汽油泄露造成水體二次污染的潛在風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種藻類或漂浮雜物的打撈船，可以解決上述問題的一個(gè)或多個(gè)。本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船包括打撈船本體和機(jī)器人，打撈船本體的前端兩側(cè)均設(shè)置浮壩和浮壩電動(dòng)收放裝置，浮壩電動(dòng)收放裝置用于展開或收回浮壩，浮壩一端連接打撈船本體，浮壩的另一端連接機(jī)器人，機(jī)器人行走時(shí)牽引浮壩圍聚水面的藻類或漂浮雜物。在一些實(shí)施方式中，浮壩包括浮體、裙布和配重，通過設(shè)置浮體和配重可以將浮壩拉平，防止浮壩發(fā)生折疊或纏繞，利于浮壩圍聚水面的藻類或漂浮雜物。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置收集箱和濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置用于鏟吸藻類或漂浮雜物并將藻類或漂浮雜物輸送至收集箱。在一些實(shí)施方式中，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置包括鏟吸口、濾網(wǎng)和鏈條，濾網(wǎng)和鏈條連接，鏈條帶動(dòng)濾網(wǎng)。鏟吸口用于鏟吸打撈船前端富集的藻類或漂浮雜物并將藻類或漂浮雜物輸送至濾網(wǎng)，濾網(wǎng)在鏈條的帶動(dòng)下行走并將藻類或漂浮雜物輸送至收集箱，同時(shí)在輸送過程中，濾網(wǎng)瀝去藻類或漂浮雜物中的大量水分，縮小藻類或漂浮雜物的體積。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板收集太陽(yáng)能，為打撈船本體上的照明燈等輔助設(shè)備供電。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置鋰電池艙，鋰電池艙用于放置鋰電池組，為打撈船的行駛和浮壩電動(dòng)收放裝置供電。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體的艉尖艙外設(shè)置電動(dòng)掛機(jī)，電動(dòng)掛機(jī)為打撈船提供行駛的動(dòng)力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船通過采用浮壩電動(dòng)收放裝置，實(shí)現(xiàn)浮壩的展開和收回，克服了現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)收回浮壩過程中浮壩移動(dòng)和回收困難的缺點(diǎn)，通過機(jī)器人牽引浮壩自行圍聚藻類或漂浮雜物，擴(kuò)大了打撈范圍，提高打撈效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藻類或漂浮雜物的圍聚富集和打撈。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的藻類或漂浮雜物的打撈船的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型的藻類或漂浮雜物的打撈船的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)掛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)掛機(jī)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明，打撈船本體1，機(jī)器人2，浮壩3，浮壩電動(dòng)收放裝置4，收集箱5，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置6，鏟吸口61，濾網(wǎng)62，鏈條63，太陽(yáng)能板7，鋰電池艙8，艉尖艙9，電動(dòng)掛機(jī)10，螺旋槳11，首尖艙12，設(shè)備艙13。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖1至圖6示意性地顯示了本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物打撈船的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物打撈船包括打撈船本體1和機(jī)器人2。打撈船本體1從前至后依次設(shè)置首尖艙12、設(shè)備艙13、鋰電池艙8和艉尖艙9。打撈船本體1的前端兩側(cè)均設(shè)置浮壩3和浮壩電動(dòng)收放裝置4，浮壩電動(dòng)收放裝置4用于展開或收回浮壩3。浮壩3包括浮體、裙布和配重。其中浮體為充氣式長(zhǎng)條狀。在收放過程中，浮體經(jīng)過放氣后呈干癟。浮壩電動(dòng)收放裝置4包括卷繞機(jī)和電動(dòng)機(jī)，卷繞機(jī)和電動(dòng)機(jī)均為市售產(chǎn)品。卷繞機(jī)在電動(dòng)機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)從而展開或收回浮壩3。浮壩3通過設(shè)置浮體和配重可以將浮壩整體拉平，防止浮壩發(fā)生折疊或纏繞，利于浮壩3圍聚水面的藻類或漂浮雜物。浮壩3的兩端分別設(shè)置快速接頭，使浮壩3一端連接打撈船本體1，另一端連接機(jī)器人2。其中，機(jī)器人2的數(shù)量為兩個(gè)，分別與打撈船本體1兩側(cè)的浮壩3連接。機(jī)器人2上設(shè)置藻類濃度監(jiān)測(cè)器，使機(jī)器人2可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)藻類濃度并根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息自動(dòng)行走至藻類漂浮區(qū)，機(jī)器人2可

目前，藍(lán)藻打撈船主要是利用打撈船前端的凹型或v型硬質(zhì)鏟吸導(dǎo)流口對(duì)水體表層藍(lán)藻進(jìn)行收集打撈，同時(shí)利用汽油泵將藍(lán)藻抽吸至儲(chǔ)存?zhèn)}中儲(chǔ)存。該藍(lán)藻打撈船的藍(lán)藻鏟吸導(dǎo)流口的開口大小受船體寬度限制，鏟吸范圍較小。另外，傳統(tǒng)藍(lán)藻打撈船采用汽油泵進(jìn)行藍(lán)藻的抽吸，存在汽油泄露造成水體二次污染的潛在風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種藻類或漂浮雜物的打撈船，可以解決上述問題的一個(gè)或多個(gè)。本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船包括打撈船本體和機(jī)器人，打撈船本體的前端兩側(cè)均設(shè)置浮壩和浮壩電動(dòng)收放裝置，浮壩電動(dòng)收放裝置用于展開或收回浮壩，浮壩一端連接打撈船本體，浮壩的另一端連接機(jī)器人，機(jī)器人行走時(shí)牽引浮壩圍聚水面的藻類或漂浮雜物。在一些實(shí)施方式中，浮壩包括浮體、裙布和配重，通過設(shè)置浮體和配重可以將浮壩拉平，防止浮壩發(fā)生折疊或纏繞，利于浮壩圍聚水面的藻類或漂浮雜物。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置收集箱和濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置用于鏟吸藻類或漂浮雜物并將藻類或漂浮雜物輸送至收集箱。在一些實(shí)施方式中，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置包括鏟吸口、濾網(wǎng)和鏈條，濾網(wǎng)和鏈條連接，鏈條帶動(dòng)濾網(wǎng)。鏟吸口用于鏟吸打撈船前端富集的藻類或漂浮雜物并將藻類或漂浮雜物輸送至濾網(wǎng)，濾網(wǎng)在鏈條的帶動(dòng)下行走并將藻類或漂浮雜物輸送至收集箱，同時(shí)在輸送過程中，濾網(wǎng)瀝去藻類或漂浮雜物中的大量水分，縮小藻類或漂浮雜物的體積。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板收集太陽(yáng)能，為打撈船本體上的照明燈等輔助設(shè)備供電。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體設(shè)置鋰電池艙，鋰電池艙用于放置鋰電池組，為打撈船的行駛和浮壩電動(dòng)收放裝置供電。在一些實(shí)施方式中，打撈船本體的艉尖艙外設(shè)置電動(dòng)掛機(jī)，電動(dòng)掛機(jī)為打撈船提供行駛的動(dòng)力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船通過采用浮壩電動(dòng)收放裝置，實(shí)現(xiàn)浮壩的展開和收回，克服了現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)收回浮壩過程中浮壩移動(dòng)和回收困難的缺點(diǎn)，通過機(jī)器人牽引浮壩自行圍聚藻類或漂浮雜物，擴(kuò)大了打撈范圍，提高打撈效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藻類或漂浮雜物的圍聚富集和打撈。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的藻類或漂浮雜物的打撈船的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型的藻類或漂浮雜物的打撈船的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)掛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)掛機(jī)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明，打撈船本體1，機(jī)器人2，浮壩3，浮壩電動(dòng)收放裝置4，收集箱5，濾網(wǎng)型鏟吸濃縮裝置6，鏟吸口61，濾網(wǎng)62，鏈條63，太陽(yáng)能板7，鋰電池艙8，艉尖艙9，電動(dòng)掛機(jī)10，螺旋槳11，首尖艙12，設(shè)備艙13。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖1至圖6示意性地顯示了本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物打撈船的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種藻類或漂浮雜物打撈船包括打撈船本體1和機(jī)器人2。打撈船本體1從前至后依次設(shè)置首尖艙12、設(shè)備艙13、鋰電池艙8和艉尖艙9。打撈船本體1的前端兩側(cè)均設(shè)置浮壩3和浮壩電動(dòng)收放裝置4，浮壩電動(dòng)收放裝置4用于展開或收回浮壩3。浮壩3包括浮體、裙布和配重。其中浮體為充氣式長(zhǎng)條狀。在收放過程中，浮體經(jīng)過放氣后呈干癟。浮壩電動(dòng)收放裝置4包括卷繞機(jī)和電動(dòng)機(jī)，卷繞機(jī)和電動(dòng)機(jī)均為市售產(chǎn)品。卷繞機(jī)在電動(dòng)機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)從而展開或收回浮壩3。浮壩3通過設(shè)置浮體和配重可以將浮壩整體拉平，防止浮壩發(fā)生折疊或纏繞，利于浮壩3圍聚水面的藻類或漂浮雜物。浮壩3的兩端分別設(shè)置快速接頭，使浮壩3一端連接打撈船本體1，另一端連接機(jī)器人2。其中，機(jī)器人2的數(shù)量為兩個(gè)，分別與打撈船本體1兩側(cè)的浮壩3連接。機(jī)器人2上設(shè)置藻類濃度監(jiān)測(cè)器，使機(jī)器人2可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)藻類濃度并根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息自動(dòng)行走至藻類漂浮區(qū)，機(jī)器人2可 目前國(guó)內(nèi)打撈漂浮在水中的雜物都是人站在船上用網(wǎng)人工打撈，這種打撈方式一般需要兩個(gè)人，打撈一次時(shí)打撈面積小，即費(fèi)人工且工作效率低；特別是水面積較大的湖或河時(shí)，用人工打撈，工作效率更低了，且不利于雜物的集中收集。發(fā)明內(nèi)容為解決以上存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種收集面積大，能省時(shí)、省工，工作效率高的人工打撈船，其所采用的技術(shù)方案是該打撈船，包括船體、固定在船體上的支架以及分別與支架活動(dòng)聯(lián)接的手動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和輸送裝置，傳動(dòng)裝置分別與手動(dòng)裝置和輸送裝置傳動(dòng)聯(lián)接，傳動(dòng)裝置的兩端固定有撥水器，支架的前端固定有呈"八"字形的擁料板，輸送裝置位于船體的前部，其前端伸進(jìn)水面。輸送裝置包括傳動(dòng)軸和套接在傳動(dòng)軸上面的傳送帶，傳送帶上設(shè)有漏水孔，傳動(dòng)軸活動(dòng)聯(lián)接支架。手動(dòng)裝置分為手動(dòng)裝置A和手動(dòng)裝置B，傳動(dòng)裝置分為傳動(dòng)裝置A和傳動(dòng)裝置B，手動(dòng)裝置A和手動(dòng)裝置B外端分別設(shè)有手搖把，皮帶A套接手動(dòng)裝置A與傳動(dòng)裝置A，皮帶B呈交叉形套接傳動(dòng)裝置A與傳動(dòng)軸，皮帶C套接手動(dòng)裝置B與傳動(dòng)裝置B，皮帶D呈交叉形套接傳動(dòng)裝置B與傳動(dòng)軸。當(dāng)打撈船在水中行駛時(shí)，將擁料板放置在水中，擁料板把漂浮在水中的雜物收攏到輸送裝置的前端，手動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)輸送裝置，把漂浮在水中的雜物從水中打撈出來(lái)，送到船倉(cāng)中，同時(shí)，撥水器控制打撈船的運(yùn)行方向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省時(shí)、省工，收集面積大，工作效率高。附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式附圖為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括船體1、固定在船體1上的支架2以及分別與支架2活動(dòng)聯(lián)接的手動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和輸送裝置，輸送裝置包括傳動(dòng)軸6和套接在傳動(dòng)軸6上面的傳送帶7，傳送7上設(shè)有漏水孔8，傳動(dòng)軸6活動(dòng)聯(lián)接支架2。手動(dòng)裝置分為手動(dòng)裝置A10和手動(dòng)裝置Bll，傳動(dòng)裝置分為傳動(dòng)裝置A12和傳動(dòng)裝置B13，手動(dòng)裝置A10和手動(dòng)裝置Bll外端分別設(shè)有手搖把4，皮帶A14套接手動(dòng)裝置A10與傳動(dòng)裝置A12，皮帶B15呈交叉形套接傳動(dòng)裝置A12與傳動(dòng)軸6，皮帶C16套接手動(dòng)裝置Bll與傳動(dòng)裝置B13，皮帶D17呈交叉形套接傳動(dòng)裝置B13與傳動(dòng)軸6。使用該打撈船打撈漂浮在水中的雜物時(shí)，如果需要打撈位于船體1左面的雜物，通過搖動(dòng)位于手動(dòng)裝置A10上的手搖把4，使皮帶A14帶動(dòng)傳動(dòng)裝置A12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳動(dòng)裝置A12帶動(dòng)它上面的撥水器3滑動(dòng)，使船體1轉(zhuǎn)向左側(cè)，同時(shí)通過皮帶B15帶動(dòng)傳動(dòng)軸6向后轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)擁料板5把漂浮在水中的雜物收擁到傳送帶7的前端，套接在傳動(dòng)軸6上的傳送帶7進(jìn)而把漂浮在水中的雜物從傳送帶7前端送到船艙中收集處理，雜物中的水分通過漏水孔8漏出。同理如果需要打撈位于船體1正前方或右面的雜物，通過同時(shí)搖動(dòng)手搖把或只搖動(dòng)位于手動(dòng)裝置Bll上的手搖把4，進(jìn)而完成一系列動(dòng)作。權(quán)利要求一種人工雜物打撈船，包括船體(1)、固定在船體(1)上的支架(2)以及分別與支架(2)活動(dòng)聯(lián)接的手動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和輸送裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置分別與手動(dòng)裝置和輸送裝置傳動(dòng)聯(lián)接，傳動(dòng)裝置的兩端固定有撥水器(3)，支架(2)的前端固定有呈“八”字形的擁料板(5)，輸送裝置位于船體(1)的前部，其前端伸進(jìn)水面。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的人工雜物打撈船，其特征是，所述輸送裝置包括傳動(dòng)軸(6)和套接在傳動(dòng)軸(6)上面的傳送帶(7)，傳送帶(7)上設(shè)有漏水孔(8)，傳動(dòng)軸(6)活動(dòng)聯(lián)接支架(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人工雜物打撈船，其特征是，所述手動(dòng)裝置分為手動(dòng)裝置A(10)和手動(dòng)裝置B(11)，傳動(dòng)裝置分為傳動(dòng)裝置A(12)和傳動(dòng)裝置B(13)，手動(dòng)裝置A(10)和手動(dòng)裝置B(ll)外端分別設(shè)有手搖把(4)，皮帶A(14)套接手動(dòng)裝置A(IO)與傳動(dòng)裝置A(12)，皮帶B(15)呈交叉形套接傳動(dòng)裝置A(12)與傳動(dòng)軸(6)，皮帶C(16)套接手動(dòng)裝置B(ll)與傳動(dòng)裝置B(13)，皮帶D(17)呈交叉形套接傳動(dòng)裝置B(13)與傳動(dòng)軸(6)。摘要本實(shí)用新型公開了一種人工雜物打撈船，包括船體、固定在船體上的支架以及分別與支架活動(dòng)聯(lián)接的手動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和輸送裝置，傳動(dòng)裝置分別與手動(dòng)裝置和輸送裝置傳動(dòng)聯(lián)接，傳動(dòng)裝置的兩端固定有撥水器，支架的前端固定有呈“八”字形的擁料板，輸送裝置位于船體的前部，其前端伸進(jìn)水面。該打撈船結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省時(shí)、省工，收集的面積大，工作效率高。文檔編號(hào)

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