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勾臂垃圾車（又稱車廂可卸式垃圾車）是一種環衛運輸車輛，主要由以下部件組成：
①底盤部分：采用優質二類汽車底盤，承載能力強，適配不同噸位需求。
②勾臂系統：由液壓油缸、鏈條/鋼絲繩、拉臂鉤組成，實現垃圾箱的拉取、裝卸和傾倒。
③液壓系統：包括液壓油箱、油泵、多路換向閥等，提供動力控制勾臂動作。
④垃圾箱體：可配套多個標準垃圾箱（如3-20立方），箱體密封防漏，材質多為碳鋼或不銹鋼。
⑤控制系統：駕駛室內外雙操作模式，通過手柄或按鈕控制裝卸過程。
勾臂垃圾車放置垃圾車箱體的步驟：
①起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
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