以下是:福建省南平市無縫管-信守承諾的產(chǎn)品參數(shù) 
	
 
材質(zhì)
20# 
產(chǎn)地
山東
規(guī)格
全
類型
1
可定制
可以
范圍
無縫管-信守承諾供應(yīng)范圍覆蓋福建省、福州市、廈門市、泉州市、漳州市、龍巖市、寧德市、南平市、莆田市、三明市 延平區(qū)、順昌縣、蒲城縣、光澤縣、松溪縣、政和縣、邵武市、武夷山市、建甌市、建陽區(qū)等區(qū)域。
	
  
 
【金厚源】業(yè)務(wù)覆蓋多元場景，提供以下產(chǎn)品和服務(wù)：政和無縫管質(zhì)檢嚴(yán)格、武夷山無縫管支持非標(biāo)定制、寧德無縫管用心經(jīng)營、福州無縫管省心又省錢、三明無縫管經(jīng)久耐用、廈門無縫管一站式采購商等。您是想要在福建省南平市采購高質(zhì)量的無縫管-信守承諾產(chǎn)品嗎？金厚源鋼管(南平市分公司)是您的不二之選！我們致力于提供品質(zhì)保證、價(jià)格優(yōu)惠的無縫管-信守承諾產(chǎn)品,品種齊全,不斷創(chuàng)新,致力于滿足廣大客戶的多種需求,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì)-【17768165506】,地址:《沈北西路造化鋼材市場南區(qū)4區(qū)4棟7--9》。  福建省,南平市  南平市，福建省轄地級(jí)市，Ⅰ型小城市，介于東經(jīng)117°00′—119°25′，北緯26°30′—28°20′之間，地處福建省北部，武夷山脈北段東南側(cè)，位于閩、浙、贛三省交界處，俗稱“閩北”，東北與浙江省衢州、麗水相鄰，西北與江西省撫州、上饒接壤，東南與寧德市交界，西南與三明市毗鄰，總面積2.63萬平方千米，截至2021年末，轄2個(gè)市轄區(qū)、5個(gè)縣，代管3個(gè)縣級(jí)市。截至2022年末，南平市戶籍人口為313.68萬人。市政府駐建陽區(qū)。




  
無縫管-信守承諾視頻已經(jīng)精心制作完成，它將以全新的方式展現(xiàn)產(chǎn)品的獨(dú)特魅力，讓您為之傾倒。
以下是:福建南平無縫管-信守承諾的圖文介紹 


大口徑、厚壁管道的焊接
全自動(dòng)焊接大口徑、厚壁（大于21mm）管線經(jīng)常采用U型坡口或復(fù)合型坡口，由于U型坡口、復(fù)合坡口加工耗時(shí)、耗力制約管道焊接效率。V形坡口加工簡單，省時(shí)、省力，但大口徑、厚壁管線V型坡口全自動(dòng)焊接時(shí)，如焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)，將導(dǎo)致焊接缺陷產(chǎn)生。
    隨著管道建設(shè)用鋼管強(qiáng)度等級(jí)提高至X70、X80級(jí)別，管徑和壁厚的增大，從2003年起在管道施工中逐漸開始應(yīng)用自動(dòng)焊技術(shù)。管道自動(dòng)焊技術(shù)由于焊接效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，焊接過程受人為因素影響小等優(yōu)勢，在大口徑、厚壁管道建設(shè)的應(yīng)用中具有很大潛力。但我國的管道自動(dòng)焊接技術(shù)正處于發(fā)展階段，焊接中的一些問題如根部未熔合、側(cè)壁未融合、坡口復(fù)雜等還沒有徹底解決；自動(dòng)焊接大口徑、厚壁管線經(jīng)常采用U型坡口或復(fù)合型坡口，管端坡口整形機(jī)等配套設(shè)施尚未成熟，所以研究大口徑、厚壁管道V型坡口自動(dòng)焊接技術(shù)十分有意義。


光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)在無縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用
 檢測技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測，確保對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測手段無法提供的。 

由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 

一、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)原理 

線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對被測物體進(jìn)行掃描以獲得檢測系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺傳感器進(jìn)行三維測量，原理圖如圖1所示。其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。
 
二、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 

基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成測量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測量時(shí)將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對被測物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
 
三、無縫鋼管直線度和截面在線檢測系統(tǒng) 

1、 基本原理 

無縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測意義重大，是控制無縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測一直沒有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測量方法：無縫鋼管的空間尺寸大，大型無縫鋼管長度達(dá)十幾米，要求檢測系統(tǒng)具備很大的測量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對無縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測量，其檢測原理圖如圖3所示。
 
由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成檢測系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過調(diào)整傳感器的視覺角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測量無縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無縫鋼管的直線度和截面尺寸。 

2、控制系統(tǒng)模型的建立 

該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測量系統(tǒng)建模、視覺傳感器測量視角規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。
 
集成測量系統(tǒng)建模 

集成測量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： 

①視覺傳感器映射模型的建立； 
②將視覺傳感器集成到CMM測量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)由視覺傳感器窨相對坐標(biāo)系到CMM測量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下：
 
其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； 
（XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； 
R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； 
T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 

若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]：
 
第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下：
 
其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； 
P-透視變換矩陣； 
Wn-表示對應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 

視覺傳感器視角規(guī)劃 

視覺傳感器視角規(guī)劃問題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測量無縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對無縫鋼管的截面進(jìn)行測量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測量精度的前提下，以少的測量視角對物體進(jìn)行掃描。 

圖像的預(yù)處理 

由于對無縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測量數(shù)據(jù)之間沒有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷︿摴芙孛娴臄M合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下：
 
多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 
就是通過坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 
四、結(jié)束語 
基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于無縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）





福建南平金厚源鋼管有限公司始終堅(jiān)持“服務(wù)為本，誠信為本”的理念。服務(wù)是企業(yè)發(fā)展的根本，誠信是優(yōu)質(zhì)服務(wù)的基礎(chǔ)！未來，我們會(huì)不斷的加大 無縫管人才培養(yǎng)，豐富我們的 無縫管產(chǎn)品線，提高自己的競爭力，致力于為更多的企業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和 無縫管產(chǎn)品。


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