此種臂型結構可以使整機在起升后有較大的作用范圍、承載能力以及較高的穩定性可以運輸更多的物料和工作人員大大地了其作業效率。但是剪叉式結構在回縮時由于體積較大、只能垂直升降、穩定性較差使得其工作范圍較小而且起升高度也不是很高一般不超過十幾米，目前該類產品廣泛應用于各行業高空設備安裝、檢修等可移動性的高空作業場，高空車出租 曲臂式高空作業平臺(即高空作業平臺車)是折臂式升降機的替代產品，整機采用折疊式工作臂能進行懸伸作業具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作用范圍大、可360度自由旋轉等優點并能跨越一定地障礙物或在一處連續升降進行多點作業目前正廣泛應用于市政、電力車站、商場、碼頭、消防部門、小區物業、廠礦車間、體育場館等。

高空作業車是指裝備有專用裝置，通過舉升機構，將作業人員和物具舉升到一定高度，用于高度作業的起重舉升專用作業汽車；廣泛應用于交通（路燈等）、電力、市政、園林、通信、車站、碼頭、機場、造（修）船、廣告、攝影、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等高空作業領域。按照舉升機構型式劃分，目前高空作業車主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能劃分，主要有普通型、絕緣型、高低空型、大載荷工作平臺型。其控制方式有液壓手動閥和電磁閥、電液比例網、模擬電路與傳感器相結合智能化控制形式。2基本結構特點2.1普通高空作業車（1）曲臂式（折臂式）高空作業車：其臂架由上臂、下臂組成，工作斗采用拉桿平衡，可跨越越障礙進行高空作業；適用于一般工況。其特點是，結構構緊湊，轉向靈活，功能相對簡單，維修方便；缺點是，起升某段上、下臂時，受臂交又運動影響，操作方向會與工作斗實際運動方向相反。（2）直伸式高空作業車：采用多級伸縮臂。其特點是作業高度較高（14~43m），作業幅度大，車輛總體尺寸小，到達作業點的速度較快。（3）混合式高空作業車：采用曲臂加直伸式組合或雙曲臂雙伸縮形式。一般般要求作業高度在20m以上，適用于有一定跨越難度的工況。（4）剪又式高空作竹業車：采用剪又式平動機械結構特點是：升降臺起升后具有較好的穩定性，作業平臺寬大，可同時容納幾個人作業，一般適用于空間比較緊湊，要求工作斗承載能力較大的場合；缺點是無作業半徑，適合垂重直升降作作業場合。