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水下切割設備，可以選擇性能比較好的美國BROCO水下割把和割條。是美國海軍配備的，系數非常高的一種，當前市場，水下切割通用的設備。水下起火很簡單，用直流電焊機或者12或者24伏特的自動或者船舶蓄電池組產生的一個火花就可點著。電流移走之后切割棒繼續燃燒，直到氧氣停了或者切割棒消耗了為止。這就減少了對于昂貴的支持設備和需要，而保持更的潛水環境。
白磷是白色或淺黃色半透明性固體。質軟，冷時性脆，見光色變深。暴露空氣中在暗處產生綠色磷光和白煙。在濕空氣中約40℃著火，在干燥空氣中則稍高。白磷能直接與鹵素、硫、金屬等起作用，與生成磷酸，與氫氧化鈉或氫氧化鉀生成及次磷酸鈉。應避免與氯酸鉀、、過氧化物及其他氧化物接觸。白磷的化學性質十分活潑同素異形體。磷至少有10種同素異形體，主要是白磷、紅磷、黑磷三種。
白磷隔離空氣加熱到533K，生成紅磷；另外在1200MPa下，白磷加熱至473K可轉變為黑磷（它具有層狀網絡結構，能導電，是磷的同素異形體中穩定的）。白磷和紅磷的區別是在于著火點和毒性，白磷著火點低于紅磷。白磷一般會在40℃左右燃燒，而紅磷要在240℃左右才能燃燒；白磷有，而紅磷幾乎。白磷在隔絕空氣時加熱至273℃轉化為紅磷，紅磷在隔絕空氣時加熱至416℃升華凝結轉換為白磷。白磷分子為正四面體結構，而紅磷直接由磷原子構成。
電弧在水下燃燒與埋弧焊相似，是在氣泡中燃燒的。焊條燃燒時焊條上的涂料形成套筒使氣泡穩定存在，因而使電弧穩定，如圖8-1所示。要使焊條在水下穩定燃燒，必須在焊條芯上涂一層一定厚度的涂，并用石蠟或其他防水物質浸漬的方法，使焊條具有防水性。氣泡由氫、氧、水蒸氣和由焊條皮燃燒產生的氣泡；渾濁的煙霧生的其他氧化物。為克服水的冷卻和壓力作用造成的引弧及穩弧困難，其引弧電壓要高于大氣中的引弧電壓，其電流較大氣中焊接電流大15％～20％。
潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
美國在南海使用無人潛航器測量水溫和鹽度，究竟想干什么，可想而知。不僅如此，釋放潛航器的很可能是潛艇。也就是說，很可能有美國的洛杉磯、海狼或弗吉尼亞級攻擊型核潛艇偷偷進入了中國南海。當然，也可能是日本的柴電潛艇。美日同盟，日本潛艇完全可能釋放美國的潛航器。任何一個，也不會允許他國，尤其是一個潛在的敵對大國在自己的淺海測量這種絕密的水文數據。如果對方使用潛艇測量這種數據，那么很可能使用反潛力量把對方逼出水面，甚至擊沉對方潛艇。如果對方使用這種無人潛航器，那么就可以撈回來研究。
以現有潛艇攻擊和反潛的射程看，12海里并不能提供足夠的保障。美國海軍不侵入12海里，就不威脅中國，這種說法沒有意義。南海是中國領海，我允許你通過，但是絕不允許你搞有潛在目的的行動。何況，這種測量行動已經不是潛在目的，而是直接為行動提供絕密情報。南海對中國核潛艇有特殊的意義，美軍搜集海南水文資料對中國有巨大的潛在威脅。
海軍強國不需要領海，希望各國領海越小越好。只要有強大的艦隊，公海就是強國的事實上的領海。弱國需要領海，是為了爭取斗爭合法性，維護本國基本。12海里領海，是帆艦時代的標準。今天看，從維護本國的角度，遠遠不夠。隨便哪門大口徑艦，射程都超過12海里，何況導。海軍強國都是壓制別人，自然沒有擴大領海范圍的動力。弱國沒有實力擴張領海。再說，擴張領海范圍以后，會出現無數糾紛。所以，12海里到現在也沒有變。
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