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跨海大橋會影響附近海上通航和空中航線。跨海大橋需要有密集的橋墩或者很高的塔。然而如果該區域是海上航道密集的區域則不允許出現密集的橋墩，對橋面高度也有相應要求，如果附近有大型機場則不允許有過高的塔。如果兩者都有，就不能修跨海大橋了。跨海大橋的橋墩會對附近的海洋動力因素造成影響。比如要在河流入海口修建跨海大橋，橋墩會增加阻水率，造成該區域的水流速度下降，因此河流中攜帶的泥沙會淤積，可能形成淤積平原。
在這一點上，海底隧道也具有優勢。采用盾構法修建海底隧道可較大程度避免工程對海洋生態環境造成影響。盾構法即使用盾構技術在海床下“掏”出隧道，其結構完全埋在海床之下，施工完全在海床之下完成。不會因施工產生揚沙污染海域，也不會破壞海底礁等生物棲息地。但此方法對工程區域地址條件要求較高。
水下澆筑混凝土的意思是在水平面以下澆筑混凝土，而非真的往水里面澆混凝土。暫且不談港珠澳大橋，水下混凝土澆筑，都是要采取措施隔絕海水（圍堰，沉箱，沉管，混凝土灌注排水等）后，在空氣中澆筑混凝土。且不說什么腐蝕的問題，往水里灌混凝土，水灰比就控制不住，瞬間就沒強度了。如果采用混凝土排水，這部分混凝土是要廢掉的。港珠澳大橋除了現場澆筑混凝土外，大量的橋墩是在岸上預制，然后到橋址所在地拼裝的。
海上使用的混凝土與一般的建筑混凝土比，是有差別的，但不是題主所理解的差別。海上使用的混凝土，我們稱之為海工混凝土。海工混凝土除強度和拌合物的和易性應滿足設計、施工要求外，尚應具有所需的抗滲性、抗凍性、抗蝕性、防止鋼筋銹蝕和抵抗冰凌撞擊的性能。此外鋼筋也要做特殊的防護。
潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
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