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常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
上海覓錦二手工程機械市場低價經營以下品種:
1: 二手8-22噸壓路機,品牌有:徐工 柳工 常林 洛陽 三明等壓路機
2: 二手ZL10-60裝載機,品牌有:柳工, 夏工 常林 龍工 徐工裝載機
3: 二手電動及柴油1—20噸叉車,品牌有:合力 杭州 蘇州 大連 TCM等叉車
4: 二手35-450挖掘機,品牌有:日立 小松 卡特 玉柴 山河智能等挖掘機
5; 二手5-50噸汽車吊,品牌有:徐工 浦沅 泰安 蚌埠 長江 加騰 多田野等汽車吊以及帶牌汽車吊
6: 二手80-165推土機,品牌有:山推 宣化 彭浦 東方紅等推土機
7: 二手160-185平地機,品牌有:徐工，天工等
以上設備基本備有現貨, 質量保證. 請新老客戶來人看貨前咨詢! 建議客戶朋友請技術人員隨同來我公司現場看貨試車, 以確保你的利益得到大的保證, 我們將秉承“誠信服務、信用經營”“技術指導、質量三保”的服務理念，讓客戶得到真正的實惠!本場鄭重承諾：將永遠堅持用我們的誠心換取您的放心,真誠的歡迎全國各地承包商前來恰談業務,來時請提前與我們聯系,以免造成路途與其他方面的不必要的損失。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
行走裝置
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。
車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.
中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通 [4] 。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。
反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走
2回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉
3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動
4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動
5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動
動力系統的構成及功能
·進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統
進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機
回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）
分類編輯
常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機
按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。
1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
2.正鏟挖掘機
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一
至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉鏟挖掘機
拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。
4.抓鏟挖土機
抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
上海覓錦二手工程機械設備總公司從事銷售國內外二手(舊)工程機械,二手叉車,二手推土機,二手壓路機,二手裝載機回收、銷售、供應、買賣事業。我們服務理念是 “顧客、誠實守信、真誠服務、售后到位”，以完善的服務網絡、熱情的服務態度、嚴格的服務規范、滿意的服務效果為標準。服務于廣大的企事業單位、外商外資企業等社會各界；相信經過我們全體員工的不懈努力，一定會贏得社會各界的支持與信任。為保證產品的質量我們的技術人員對每一臺機器進行嚴格的檢測以確保機械的性能；為提高服務的質量，我們的技術人員可為您提供專業的技術指導和完善的維護服務！
潤滑油脂管理
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【二手壓路機】徐工壓路機、柳工壓路機、龍工壓路機、廈工三明壓路機、洛陽/洛建壓路機、常林壓路機等
型號：14噸，16噸，18噸，20噸，22噸單鋼輪振動，2噸，3噸，4噸，6噸，7噸，8噸，10噸，12噸，13噸，14噸雙鋼輪振動，徐工8/10兩輪靜碾，12/15，15/18，18/21,21/24，21/25鐵三輪靜碾，柳工624/627三鋼輪靜碾，常林21-25鐵三輪，16噸，20噸，26噸，30噸膠輪壓路機。
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【二手裝載機】柳工裝載機、龍工裝載機、常林裝載機、徐工裝載機、廈工裝載機、臨工裝載機、夾抱裝載機(夾木機)等
型號：08/10/15/16/18/20/30/40/50
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【 二手叉車】柴油叉車,電瓶叉車,軟夾抱叉車,圓夾抱叉車,高門架叉車銷售：品牌包括：合力叉車,杭州叉車,大連叉車,TCM叉車,BOSS叉車,小松叉車等
型號：1噸，1.5噸，2噸，2.5噸，3噸，3.5噸，4噸，4.5噸，5噸，6噸，7噸，8噸，10噸
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【二手汽車吊】徐工,浦沅,長江,蚌埠,泰安,加藤,多田野等
型號：8噸，12噸，16噸，20噸，25噸，30噸，32噸等
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【二手推土機】山推,宣化,移山,東方紅,彭浦等
型號：802，902,1002,120,130,140,160,165,185,220,320
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【二手挖掘機】國產：玉柴、山河智能 進口：小松、日立、大宇、現代、神鋼、住友、斗山等
型號：13，35,45,50,55,60,65,70,75,80,85,100,110,120,125,135,200,210,215,220,225,300,320,400等
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【二手平地機】徐工、天工、常林
型號：160,165,180,185,190等
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以上設備基本備有現貨, 質量保證. 請新老客戶來人看貨前咨詢! 建議客戶朋友請技術人員隨同來我公司現場看貨試車, 以確保你的利益得到大的保證, 我們將秉承“誠信服務、信用經營”“技術指導、質量三保”的服務理念，讓客戶得到真正的實惠!本場鄭重承諾：將永遠堅持用我們的誠心換取您的放心,真誠的歡迎全國各地承包商前來恰談業務,來時請提前與我們，以免造成路途與其他方面的不必要的損失。
采用潤滑油（黃油）可以減少運動表面的磨損，防止出現噪聲。潤滑脂存放保管時，不能混入灰塵、砂粒、水及其它雜質；選用鋰基型潤滑脂G2-L1，抗磨性能好，適用重載工況；加注時，要盡量將舊油全部擠出并擦干凈，防止沙土粘附。
濾芯的保養
濾芯起到過濾油路或氣路中雜質的作用，阻止其侵入系統內部而造成故障；各種濾芯要按照（操作保養手冊）的要求定期更換；更換濾芯時，應檢查是否有金屬附在舊濾芯上，如發現有金屬顆粒奕及時診斷和采取改善措施；使用符合機器規定的純正濾芯。偽劣濾芯的過濾能力較差，其過濾層的面各人和材料質量都不符合要求，會嚴重影響機器的正常使用。
定期保養的內容
①新機工作250H后就應更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發動機氣門的間隙。
②日常保養；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統內部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調節履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調節鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調節空調；清洗駕駛室內地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統內部時，待發動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內部壓力，然后才能放水；不要在發動機工作時進行清洗工作，高速旋轉的風扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。
冷卻液種類 冷卻系統內部清洗和更換周期 防腐蝕器更換周期
AF-ACL防凍液(超級防凍液) 每2年或每4000h 每1000h或更換冷卻液時
AF-PTL防凍液(長效防凍液) 每年或2000h
AF-PT防凍液(冬季型) 每6個月(只在秋季添加)
表4 防凍液與水的混合比例
環境溫度℃/容量L -5 -10 -15 -20 -25 -30
防凍液 PC200 5.1 6.7 8.0 9.1 10.2 11.10
PC220 5.4 7.0 8.4 9.6 10.7 11.65
水 PC200 17.1 15.5 14.2 13.1 12.0 11.10
PC220 17.9 16.3 14.9 13.7 12.6 11.65
③啟動發動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。
④每100保養項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉機構箱內的油位（加機油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。
⑤每250H保養項目。檢查終傳動箱內的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發動機油底殼中的油，更換發動機濾芯；潤滑回轉支承（2處）；檢查風扇皮帶的張緊度，并檢查空調壓縮機皮帶的張緊度，并作調整。
⑥每500h保養項目。同時進行每100和250H保養項目；更換燃油濾芯；檢查回轉小齒輪潤滑脂的高度（加潤滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；更換液壓油濾芯；更換終傳動箱內的油（僅首次在500h時進行，以后1000h一次）；清洗空調器系統內部和外部的空氣濾芯；更換液壓油通氣口濾芯。
⑦每1000h保養項目。同時進行每100、250和500h保養項目；更換回轉機構箱內的油；檢查減振器殼體的油位（回機油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；檢查渦輪增壓器轉子的游隙；發電機皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；更換終傳動箱內的油。
⑧每2000h保養項目。先完成每100、250、500和1000h的保養項目；清洗液壓油箱濾網；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發電機、啟動電機；檢查發動機氣門間隙（并調整）；檢查減振器。
⑨4000h以上的保養。每4000h增加對水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項目。
⑩長期存放。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應把工作裝置著地放置；整機洗凈并干燥后存放在室內干燥的環境中；如條件上所限只能在室外存放時，應把機器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負極接線端子，或將蓄電池卸下單獨存放；根據低環境溫度在冷卻水中加入適當比例的防凍液；每月啟動發動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電；打開空調制冷運轉5-10min。
挖掘機液壓泵磨損
挖掘機液壓泵嚴重磨損對挖掘機有著致命的影響，因此挖掘機出現此類問題必須及時解決。維修挖掘機液壓泵時從以下三點查找故障原因：
(1)檢查動臂油缸的內漏情況
簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應予更換。
(2)檢查操縱閥
首先清洗閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06MM，磨損嚴重應更換。
(3)測量液壓泵的壓力
若壓力偏低，則進行調整，加壓力仍調不上去，則說明液壓泵嚴重磨損。
一、一般造成動臂帶載不能的主要原因為：
1、挖掘機液壓泵嚴重磨損
在低速運轉時泵內泄漏嚴重;高速運轉時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內泄，容積效率顯著下降，很難達到額定壓力。液壓泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質，后導致故障發生。
2、液壓元件選型不合理
動臂油缸規格為70/40非標準系列，密封件亦為非標準件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統調定壓力高。
3、液壓系統設計不合理
操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯，閥調定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷(高壓)情況下工作，并且系統有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂(后曾發現此類故障)。
二、改進及效果
(1)改進液壓系統設計
經過多次論證，后采用先進的優先閥與負荷傳感全液壓轉向器形式，。新系統能夠按照轉向要求，優先向其分配流量，無論負載大小、方向盤轉速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而了由于轉向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統效率，降低了液壓泵的工作壓力。減少挖掘機液壓泵嚴重磨損。
(2)優化設計動臂油缸和液壓泵造型
降低系統工作壓力。通過優化計算，動臂油缸采用標準系列80/4。液壓泵排量由10ML/R提高為14ML/R，系統調定壓力為14MPA，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求。
(3)加強日常檢查和維護
在使用過程中還應注意裝載機的正確使用與維護，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護。這樣才能避免挖掘機液壓泵嚴重磨損。
上海覓錦二手工程機械有限在市領導的指導下，上海覓錦集團總部坐落上海市青浦區。我公司出售二械設備車輛品種多，型號全，現貨供應以下工程機械：
常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
《1》 二手壓路機系列：（徐州，洛陽，常林,柳工，臨工，廈工，三明，12-15噸，18-21噸，21-25噸鐵三輪；兩輪振動壓路機、單鋼輪振動壓路機、膠輪壓路機）；
《2》二手裝載機系列：鏟車（柳工，臨工，廈工，龍工，徐工，常林ZL10-50裝載機）；
《3》二手汽車吊系列：（徐州，浦沅，長江8噸，12噸，16噸，25噸，進口加藤，多田野25噸，50噸汽車吊）；
《4》二手進口，國產挖掘機系列：（日立，小松，卡特，現代，玉柴，山河智能，神鋼，大宇等）
《5》二手推土機系列：（宣化140，山推160，東方紅802，100推土機，干地型推土機，濕地型推土機，
《6》二手叉車系列：1-25噸柴油叉車，集裝箱叉車，夾抱叉車，1-10噸電動叉車，品牌有：杭州，合力,大連，小松，TCM：
《7》二手平地機系列：160型，180型，天工，徐工等
《8》二手履帶吊系列：撫順（15噸.25噸50噸80噸120噸150噸等）日立等
公司服務宗詣：誠信經營，質量三保，技術指導，信譽。“管理科學、技術先進、產品優質、顧客滿意”的質量方針得到了有效的貫徹和實施，為顧客提供公優質的產品和佳的服務是“覓錦二手工程機械集團”永恒的追求！
目前，覓錦二手工程機械集團已成為國內品牌！公司堅守“誠信，質量，服務”的原則立足市場，讓每一位前來洽談的客戶買的放心、走的安心、用的稱心在覓錦集團建有遍布上海各地區5個辦事處、服務銷售點。其自營的機制、完善的網絡、獨特的理念，將星級服務和超值服務貫穿于產品的售前、售中、售后全過程。我們愿以的專業精神，為您提供世界上先進的設備，并為您提供完善的售后服務 !
按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機
按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。
1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
2.正鏟挖掘機
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一
至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉鏟挖掘機
拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。
4.抓鏟挖土機
抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
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