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無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨

  • 公司: 金厚源鋼管有限公司(臨清分公司)
  • 價(jià)格:電聯(lián)
  • 聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì)
  • 更新時(shí)間:2025-05-11 14:13:29 ip歸屬地:聊城,天氣:晴,溫度:15 瀏覽次數(shù):1
  • 所在地:臨清
  • 標(biāo)題:無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨
  • 來(lái)源: jhy
無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨
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以下是:無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品價(jià)格電議
發(fā)貨期限電議
供貨總量電議
運(yùn)費(fèi)說(shuō)明電議
材質(zhì)20#
產(chǎn)地山東
規(guī)格
類型1
可定制可以
無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨,金厚源鋼管有限公司(臨清分公司)為您提供無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),電話:0527-88266222、17768165506,QQ:291496003,請(qǐng)聯(lián)系金厚源鋼管有限公司(臨清分公司),發(fā)貨地:沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9。 山東省,聊城市,臨清市 2021年,臨清市生產(chǎn)總值為269.27億元,同比增長(zhǎng)8.3%。

想要一睹無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨產(chǎn)品的風(fēng)采嗎?別猶豫,我們的視頻將帶您領(lǐng)略產(chǎn)品的每一個(gè)精彩瞬間,從細(xì)節(jié)中感受品質(zhì),從畫面中捕捉魅力。

以下是:無(wú)縫管-大量現(xiàn)貨的圖文介紹



 

高壓(低中壓)鍋爐及石化工業(yè)用小口徑無(wú)縫鋼管

高壓(低中壓)鍋爐及石化工業(yè)用小口徑無(wú)縫鋼管

標(biāo)準(zhǔn):

GB3087 —— 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

GB5310 —— 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

ASME SA210 —— 美國(guó)鍋爐及壓力容器規(guī)范

ASME SA213 —— 美國(guó)鍋爐及壓力容器規(guī)范

DIN17175 —— 聯(lián)邦德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

用途:

用于低中壓鍋爐(工作壓力一般不大于5.88Mpa,工作溫度在450以下)的受熱面管子;用于高壓鍋爐(工作壓力一般在9.8Mpa以上,工作溫度在450650之間)的受熱面管子、省煤器、過(guò)熱器、再熱器、石化工業(yè)用管等。

主要生產(chǎn)鋼管牌號(hào):

10、20、20G、20MnG25MnG15CrMoG12Cr2MoG12Cr1MoVG、12Cr2MoWVTiB10Cr9Mo1VNbSA210A1、SA210C、SA213 T11SA213 T12SA213 T22、SA213 T23、SA213 T91、SA213 T92、ST45.8/15Mo313CrMo44、10CrMo910

尺寸公差:


 

鋼管種類

外徑(D)

壁厚(S)

冷拔管

鋼管外徑(mm)

允許偏差(mm)

鋼管壁厚(mm)

允許偏差(mm)

3050

±0.3

320

±10


力學(xué)性能:
 

標(biāo)準(zhǔn)

牌號(hào)

抗拉強(qiáng)度(MPa

屈服強(qiáng)度(MPa

伸長(zhǎng)率(%)

硬度

GB3087

10

335475

≥195

≥24

/

20

410550

≥245

≥20

/

GB5310

20G

410550

≥245

≥24

/

20MnG

≥415

≥240

≥22

/

25MnG

≥485

≥275

≥20

/

15CrMoG

440640

≥235

≥21

/

12Cr2MoG

450600

≥280

≥20

/

12Cr1MoVG

470640

≥255

≥21

/

12Cr2MoWVTiB

540735

≥345

≥18

/

10Cr9Mo1VNb

≥585

≥415

≥20

/

ASME SA210

SA210A-1

≥415

≥255

≥30

≤143HB

SA210C

≥485

≥275

≥30

≤179HB

ASME SA213

SA213 T11

≥415

≥205

≥30

≤163HB

SA213 T12

≥415

≥220

≥30

≤163HB

SA213 T22

≥415

≥205

≥30

≤163HB

SA213 T23

≥510

≥400

≥20

≤220HB

SA213 T91

≥585

≥415

≥20

≤250HB

SA213 T92

≥620

≥440

≥20

≤250HB

DIN17175

ST45.8/Ⅲ

410530

≥255

≥21

/

15Mo3

450600

≥270

≥22

/

13CrMo44

440590

≥290

≥22

/

10CrMo910

480630

≥280

≥20

/


化學(xué)成分:
 

標(biāo)準(zhǔn)

牌號(hào)

化學(xué)成分(%)

C

Si

Mn

P

S

Cr

Mo

Cu

Ni

V

Al

W

Ti

Nb

N

GB3087

10

0.070.13

0.170.37

0.380.65

≤0.030

≤0.030

0.30.65

/

≤0.25

≤0.30

/

/

 

 

 

 

20

0.170.23

0.170.37

0.380.65

≤0.030

≤0.030

0.30.65

/

≤0.25

≤0.30

/

/

 

 

 

 

GB5310

20G

0.170.24

0.170.37

0.350.65

≤0.030

≤0.030

≤0.25

≤0.15

≤0.20

≤0.25

≤0.08

 

 

 

 

 

20MnG

0.170.24

0.170.37

0.701.00

≤0.030

≤0.030

≤0.25

≤0.15

≤0.20

≤0.25

≤0.08

 

 

 

 

 

25MnG

0.180.24

0.170.37

0.801.10

≤0.030

≤0.030

≤0.25

≤0.15

≤0.20

≤0.25

≤0.08

 

 

 

 

 

15CrMo

0.120.18

0.170.37

0.400.70

≤0.030

≤0.030

0.801.10

0.400.55

≤0.20

≤0.30

 

 

 

 

 

 

12Cr2MoG

0.080.15

≤0.50

0.400.70

≤0.030

≤0.030

2.002.50

0.901.20

≤0.20

≤0.30

 

 

 

 

 

 

12Cr1MoV

0.080.15

0.170.37

0.400.70

≤0.030

≤0.030

0.901.20

0.250.35

≤0.20

≤0.30

0.150.30

 

 

 

 

 

12Cr2MoWVTiB

0.080.15

0.450.75

0.450.65

≤0.030

≤0.030

1.602.10

0.500.65

≤0.20

≤0.30

0.280.42

 

0.300.55

0.080.15

B 0.0020.008

 

10Cr9Mo1VNb

0.080.12

0.200.50

0.300.60

≤0.020

≤0.010

8.009.50

0.851.05

≤0.20

≤0.40

0.180.25

≤0.015

 

 

0.060.10

0.030.07

ASME SA210

SA210A-1

0.130.19

≥0.1

0.450.65

≤0.030

≤0.030

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SA210C

0.180.24

≥0.1

0.801.10

≤0.030

≤0.030

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ASME SA213

SA213 T11

0.050.15

0.501.0

0.300.60

≤0.030

≤0.030

1.001.50

0.501.00

 

 

 

 

 

 

 

 

SA213 T12

0.050.15

≤0.50

0.300.61

≤0.030

≤0.030

0.801.25

0.440.65

 

 

 

 

 

 

 

 

SA213 T22

0.050.15

≤0.50

0.300.60

≤0.030

≤0.010

1.902.60

0.871.13

 

 

 

 

 

 

 

 

SA213 T23

0.040.10

≤0.50

0.100.60

≤0.030

≤0.030

1.902.60

0.050.30

 

 

 

≤0.030

1.451.75

B0.00050.006

0.020.08

≤0.040

SA213 T91

0.080.12

0.200.50

0.300.60

≤0.020

≤0.010

8.009.50

0.851.05

 

≤0.40

0.180.25

≤0.015

 

 

0.060.10

0.030.07

SA213 T92

0.070.13

≤0.50

0.300.60

≤0.020

≤0.010

8.509.50

0.300.60

 

≤0.40

0.150.25

≤0.015

1.502.00

B 0.0010.006

0.040.09

0.030.07

DIN 17175

ST45.8/

≤0.21

0.100.35

0.401.20

≤0.040

≤0.040

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15Mo3

0.120.20

0.100.35

0.400.80

≤0.035

≤0.035

 

0.250.35

 

 

 

 

 

 

 

 

13CrMo44

0.100.18

0.100.35

0.400.70

≤0.035

≤0.035

0.701.10

0.450.65

 

 

 

 

 

 

 

 

10CrMo910

0.080.15

≤0.50

0.300.70

≤0.025

≤0.020

2.002.50

0.901.10

≤0.30

≤0.30

 

≤0.015

 

 

 




創(chuàng)業(yè)以來(lái)的 無(wú)縫管以卓越的性價(jià)比和優(yōu)良的服務(wù),讓客戶采購(gòu)安心,使用放心,公司將一如既往;竭誠(chéng)以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù),與國(guó)內(nèi)外各行業(yè)的客商緊密合作,共圖發(fā)展我們也熱誠(chéng)歡迎客戶來(lái)聊城臨清金厚源鋼管有限公司司考察,參觀及技術(shù)交流!




鋼管概述 定義:鋼管是指兩端開(kāi)口并具有中空斷面,其長(zhǎng)度與周邊之比較大的鋼材,按生產(chǎn)方法可分為無(wú)縫鋼管和焊接鋼管,鋼管的規(guī)格用外形尺寸(如外徑或邊長(zhǎng))及壁厚表示,其尺寸范圍很廣,從直徑很小的毛細(xì)管直到直徑達(dá)數(shù)米的大口徑管。鋼管可用于管道、熱工設(shè)備、機(jī)械工業(yè)、石油地質(zhì)勘探、容器、化學(xué)工業(yè)和特殊用途。   分類:鋼管分無(wú)縫鋼管和焊接鋼管(有縫管)兩大類。按斷面形狀又可分為圓管和異形管,廣泛應(yīng)用的是圓形鋼管,但也有一些方形、矩形、半圓形、六角形、等邊三角形、八角形等異形鋼管。對(duì)于承受流體壓力的鋼管都要進(jìn)行液壓試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)其耐壓能力和質(zhì)量,在規(guī)定的壓力下不發(fā)生泄漏、浸濕或膨脹為合格,有些鋼管還要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)或需方要求進(jìn)行卷邊試驗(yàn)、擴(kuò)口試驗(yàn)、壓扁試驗(yàn)等。   1、按生產(chǎn)方法分類   (1)無(wú)縫鋼管--熱軋管、冷拔管、擠壓管、頂管、冷軋管   (2)焊管   (a)按工藝分--電弧焊管、電阻焊管(高頻、低頻)、氣焊管、爐焊管   (b)按焊縫分--直縫焊管、螺旋焊管   2、按斷面形狀分類   (1)簡(jiǎn)單斷面鋼管--圓形鋼管、方形鋼管、橢圓形鋼管、三角形鋼管、六角形鋼管、菱形鋼管、八角形鋼管、半圓形鋼圓、其他   (2)復(fù)雜斷面鋼管--不等邊六角形鋼管、五瓣梅花形鋼管、雙凸形鋼管、雙凹形鋼管、瓜子形鋼管、圓錐形鋼管、波紋形鋼管、表殼鋼管、其他   3、按壁厚分類--薄壁鋼管、厚壁鋼管 4、按用途分類--管道用鋼管、熱工設(shè)備用鋼管、機(jī)械工業(yè)用鋼管、石油、地質(zhì)鉆探用鋼管、容器鋼管、化學(xué)工業(yè)用鋼管、特殊用途鋼管、其他 4.化學(xué)成分檢驗(yàn)   (1)GB3087-82《低中壓鍋爐用無(wú)縫鋼管》規(guī)定?;瘜W(xué)成分試驗(yàn)方法按GB222-84及GB223《鋼鐵及合金化學(xué)分析方法》中的有關(guān)部分。   (2)GB5310-95《高壓鍋爐用無(wú)縫鋼管》規(guī)定。化學(xué)成分試驗(yàn)方法按GB222-84及《鋼鐵及合金化學(xué)分析方法》、GB223《鋼鐵及合金化學(xué)分析方法》中的有關(guān)部分。   (3)進(jìn)口鍋爐鋼管的化學(xué)成分檢驗(yàn)按合同規(guī)定的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行   目前,全世界生產(chǎn)鋼管的共計(jì)有110多個(gè)的1850多個(gè)公司下的5100多個(gè)生產(chǎn)廠,其中生產(chǎn)石油管的有44個(gè)的170多個(gè)公司下的260多個(gè)廠。2000年,無(wú)縫鋼管全國(guó)表觀消費(fèi)量為418.0萬(wàn)噸,其中國(guó)內(nèi)供應(yīng)量的382.1萬(wàn)噸,占國(guó)內(nèi)總需求的91.4%。進(jìn)口為35.9萬(wàn)噸,占國(guó)內(nèi)總需求的8.59%。同年石油管消費(fèi)量大約為91萬(wàn)噸。進(jìn)口約25.2萬(wàn)噸。進(jìn)口管占國(guó)內(nèi)總消費(fèi)量的大約70%,其中進(jìn)口管占國(guó)內(nèi)總消費(fèi)量的27.69%,石油管進(jìn)口量約占無(wú)縫鋼管總進(jìn)口量的大約70%。從日本進(jìn)口的石油管占總進(jìn)口量一半以上。中國(guó)大的石油套管生產(chǎn)基地——天津鋼管公司2000年的鋼管產(chǎn)品出來(lái)為52.20萬(wàn)噸,其中石油套管產(chǎn)量為36.41萬(wàn)噸。套管占全國(guó)石油產(chǎn)量的一半以上。在產(chǎn)量和銷售量上都占中國(guó)套管市場(chǎng)的位。 從國(guó)際和國(guó)內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng)來(lái)看,無(wú)縫鋼管(包括石油專用管)的現(xiàn)有生產(chǎn)能力均已大于需求。所以,今后的重點(diǎn)應(yīng)放在充分發(fā)揮現(xiàn)有機(jī)組的能力,開(kāi)發(fā)出高強(qiáng)度等級(jí)、高抗擊毀、高抗腐蝕的石油管、高壓鍋爐管和氣瓶管等產(chǎn)品。也是針對(duì)當(dāng)前我國(guó)鋼鐵市場(chǎng)進(jìn)行優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的內(nèi)容。這也是增加在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、擴(kuò)大市場(chǎng)份額的關(guān)鍵所在。就是說(shuō),提高國(guó)內(nèi)鋼管企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力是加和WTO以后國(guó)內(nèi)企業(yè)長(zhǎng)期的任務(wù)和成功發(fā)展的關(guān)鍵。




光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一,是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵?,F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè),確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率,這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM(C00rd1nate Measur1ng Mach1ne,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī))組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng),測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量,原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值,即傳感器坐標(biāo)平面;XS坐標(biāo)由CMM給出,即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成,能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有:CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu);PC機(jī)(下位機(jī))以及工作站(上位機(jī))等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上,在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品,在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中,鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大,是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵?,F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn),但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決,原因可歸結(jié)為:無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣,不允許采用接觸式的測(cè)量方法:無(wú)縫鋼管的空間尺寸大,大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米,要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量,其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng),傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交,得到鋼管截面的部分圓周,通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度,從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù),這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集,再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算,得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面,綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成:集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面: ①視覺(jué)傳感器映射模型的建立; ②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型(攝像機(jī)的映射模型)建立如下: 其中:(ZW,YW,ZW)-全局坐標(biāo)系; (XS,YS,ZS)-攝像機(jī)坐標(biāo)系; R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣,由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定; T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y,像素坐標(biāo)為(x,y),圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為(x0,y0),fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù),則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]: 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下: 其中:Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo); P-透視變換矩陣; Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面,因此必須調(diào)整傳感器的角度,從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量,以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測(cè)量精度的前提下,以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系,無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型,因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理,生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù),滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割,其數(shù)學(xué)模型如下: 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下,在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中,能較為的測(cè)量出所需參數(shù),從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量,滿足生產(chǎn)的需求。(end)


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