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無(wú)縫管-可寄樣品

  • 公司: 金厚源鋼管有限公司(臨滄分公司)
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  • 聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì)
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  • 標(biāo)題:無(wú)縫管-可寄樣品
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無(wú)縫管-可寄樣品
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以下是:無(wú)縫管-可寄樣品的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品價(jià)格電議
發(fā)貨期限電議
供貨總量電議
運(yùn)費(fèi)說(shuō)明電議
材質(zhì)20#
產(chǎn)地山東
規(guī)格
類型1
可定制可以
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以下是:無(wú)縫管-可寄樣品的圖文介紹


光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一,是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè),確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率,這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM(C00rd1nate Measur1ng Mach1ne,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī))組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng),測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量,原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值,即傳感器坐標(biāo)平面;XS坐標(biāo)由CMM給出,即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成,能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有:CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu);PC機(jī)(下位機(jī))以及工作站(上位機(jī))等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上,在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品,在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中,鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大,是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn),但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決,原因可歸結(jié)為:無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣,不允許采用接觸式的測(cè)量方法:無(wú)縫鋼管的空間尺寸大,大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米,要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量,其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng),傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交,得到鋼管截面的部分圓周,通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度,從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù),這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集,再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算,得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面,綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成:集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面: ①視覺(jué)傳感器映射模型的建立; ②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型(攝像機(jī)的映射模型)建立如下: 其中:(ZW,YW,ZW)-全局坐標(biāo)系; (XS,YS,ZS)-攝像機(jī)坐標(biāo)系; R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣,由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定; T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y,像素坐標(biāo)為(x,y),圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為(x0,y0),fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù),則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]: 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下: 其中:Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo); P-透視變換矩陣; Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面,因此必須調(diào)整傳感器的角度,從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量,以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測(cè)量精度的前提下,以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系,無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型,因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理,生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù),滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割,其數(shù)學(xué)模型如下: 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下,在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中,能較為的測(cè)量出所需參數(shù),從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量,滿足生產(chǎn)的需求。(end)



焊接鋼管標(biāo)準(zhǔn)   焊接鋼管也稱焊管,是用鋼板或鋼帶經(jīng)過(guò)卷曲成型后焊接制成的鋼管。焊接鋼管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率高,品種規(guī)格多,設(shè)備資少,但一般強(qiáng)度低于無(wú)縫鋼管。20世紀(jì)30年代以來(lái),隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步,焊縫質(zhì)量不斷提高,焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多,并在越來(lái)越多的領(lǐng)域代替了無(wú)縫鋼管。焊接鋼管按焊縫的形式分為直縫焊管和螺旋焊管。   直縫焊管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率高,成本低,發(fā)展較快。螺旋焊管的強(qiáng)度一般比直縫焊管高,能用較窄的坯料生產(chǎn)管徑較大的焊管,還可以用同樣寬度的坯料生產(chǎn)管徑不同的焊管。但是與相同長(zhǎng)度的直縫管相比,焊縫長(zhǎng)度增加30-,而且生產(chǎn)速度較低。   因此,較小口徑的焊管大都采用直縫焊,大口徑焊管則大多采用螺旋焊。   1.低壓流體輸送用焊接鋼管(GB/T3092-1993)也稱一般焊管,俗稱黑管。是用于輸送水、煤氣、空氣、油和取暖蒸汽等一般較低壓力流體和其他用途的焊接鋼管。鋼管接壁厚分為普通鋼管和加厚鋼管;接管端形式分為不帶螺紋鋼管(光管)和帶螺紋鋼管。鋼管的規(guī)格用公稱口徑(mm)表示,公稱口徑是內(nèi)徑的近似值。習(xí)慣上常用英寸表示,如11/2 等。低壓流體輸送用焊接鋼管除直接用于輸送流體外,還大量用作低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管的原管。   2.低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管(GB/T3091-1993)也稱鍍鋅電焊鋼管,俗稱白管。是用于輸送水、煤氣、空氣油及取暖蒸汽、暖水等一般較低壓力流體或其他用途的熱浸鍍鋅焊接(爐焊或電焊)鋼管。鋼管接壁厚分為普通鍍鋅鋼管和加厚鍍鋅鋼管;接管端形式分為不帶螺紋鍍鋅鋼管和帶螺紋鍍鋅鋼管。鋼管的規(guī)格用公稱口徑(mm)表示,公稱口徑是內(nèi)徑的近似值。習(xí)慣上常用英寸表示,如11/2 等。   3.普通碳素鋼電線套管(GB3640-88)是工業(yè)與民用建筑、安裝機(jī)器設(shè)備等電氣安裝工程中用于保護(hù)電線的鋼管。   4.直縫電焊鋼管(YB242-63)是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。   5.承壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管(SY5036-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,用雙面埋弧焊法焊接,用于承壓流體輸送的螺旋縫鋼管。鋼管承壓能力強(qiáng),焊接性能好,經(jīng)過(guò)各種嚴(yán)格的科學(xué)檢驗(yàn)和測(cè)試,使用可靠。鋼管口徑大,輸送效率高,并可節(jié)約鋪設(shè)管線的投資。主要用于輸送石油、天然氣的管線。   6.承壓流體輸送用螺旋縫高頻焊鋼管(SY5038-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,采用高頻搭接焊法焊接的,用于承壓流體輸送的螺旋縫高頻焊鋼管。鋼管承壓能力強(qiáng),塑性好,便于焊接和加工成型;經(jīng)過(guò)各種嚴(yán)格和科學(xué)檢驗(yàn)和測(cè)試,使用可靠,鋼管口徑大,輸送效率高,并可節(jié)省鋪設(shè)管線的投資。主要用于鋪設(shè)輸送石油、天然氣等的管線。   7.一般低壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管(SY5037-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,采用雙面自動(dòng)埋弧焊或單面焊法制成的用于水、煤氣、空氣和蒸汽等一般低壓流體輸送用埋弧焊鋼管。   8.一般低壓流體輸送用螺旋縫高頻焊鋼管(SY5039-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,采用高頻搭接焊法焊接用于一般低壓流體輸送用螺旋縫高頻焊鋼管。 9.樁用螺旋焊縫鋼管(SY5040-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,采用雙面




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