立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環式立體車庫 垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

五層升降橫移類停車設備，設備頂層載車板可上下升降；二、三、四層載車板既可升降，又可橫移；底層載車板只做橫移；二、三、四層和底層都有一個空位，可以通過橫移載車板變換空位，使空位正上方的載車板下降到底層。對有限的停車空間，可倍數停放車輛，可節省大量空間。運行平穩可靠，保證車輛升降。 升降橫移式立體車庫是目前市場上應用廣泛的一種立體停車解決方案，也是目前中國市場占有率的立體車庫類型之一。地面5層升降橫移式立體車庫停車設備采用電機驅動鏈條方式，多可以設計八層，出入口在地面一層，采用大跨距設計，非常適合建在綠化廣場、住宅樓及辦公寫字樓，與同類型設備相比，充分利用地下部分，是空間利用率比較高的一種設備。