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潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
5.一般從事水下作業、水下模袋混凝土、水下防腐、水下檢查、水下攝影、水下焊接切割、水下打撈、水下探摸、水下切割和焊接、沉井帶水下沉和封底、水下安裝、水下檢測和維修、水下清淤、水下清泥、水下堵漏等各項潛水業務江蘇水下作業工程有限我公司是專業從事水下工程的公司荊州市水下打撈隊江蘇水下作業工程有限公司
6.主要承接的工程潛水打撈業務有：水下鋼結構的焊接與切割；承臺套箱的設計、安裝與拆除；專業打撈處理新建橋梁基礎施工中出現的樁孔、鋼套筒變形，埋錘、卡錘、斷錘；鋼管樁防腐工程的陽極安裝；水下打撈、水下清障、水下堵漏、碼頭船排閘門維修；水下混凝土拆除；航道疏浚；市政排污工程等。 水下檢測服務的項目有：舊、病、危橋梁、碼頭、水電廠、水庫大壩的水下結構檢測、評估與加固維護；水下錄像、照相取證、數據采集等。
7.尸體打撈隊，憑借專業的檢測技術人員和先進的水下檢測設備 打撈隊，為客戶提供詳實的水下情況報告 救援打撈隊，為水下修復與加固提供了有力的證據和保證。 本公司一貫倡導誠信為本、互利雙贏的原則，以、專業、、守信為準繩，為客戶提供優質的服務。我們真誠期待與各方朋友合作，共同發展！
8.潛水員個人裝備，包括：頭盔或面罩、適合的壓鉛帶、防護服、必備的工具、背帶、潛水員攜帶的備用呼吸氣、潛水dao，2套計時器，水下作業記錄簿和/或潛水表格。適用于正在進行的工作的書面jsa。深水空氣潛水（超過80fsw[24.39m]，航潛時超過60fsw[18.29m]）。所有潛水均超過不減壓潛水深度。2個充足空氣供應源；2個貯氣罐，除非有一個高壓空氣罐被用作備用氣源；1套雙艙式減壓艙；1套空氣減壓表和zhi療表；個減壓架（用于所有深度超過100fsw[30.49m]并超過不減壓潛水時限的水下作業或使用重裝的水下作業）
在水下，普通焦距基本沒用，長焦鏡頭也免了，拍出來只會昏暗模糊——因為透過了一片海水。除了廣角，另一個選擇是微距。微距能夠聚焦某個細節，無限放大其特點，對于捕捉海底數不清的生物是極好的。記，一定向上朝水面拍攝，而不是向下，你的角度不僅僅要包括海底。如果讓相機朝下，很可能終拍出一片混亂：要捕捉的主體，混在背景中傻傻分不清楚。
當然，也有一些例外，比如：有著優美脊背的生物，比如鯊魚、鯨目動物、海龜等，并且拍攝背景是與其對比強烈的大片沙子，或者是開敞的大海。向上的角度有助于幫助你展示拍攝主體，同時又能夠提醒看照片的人，這些照片是在水下拍攝的，因為你的圖片里也包括了一片藍色的背景。而向下的角度，雖然對于某些具體情況適用，但是會更難尋找方向，并且很可能讓照片中的被攝主體和背景模糊成一團。
我們花樣游泳有專業的水下音響來提供配樂,也就是水上水下同步音樂，以此達到統一節奏的首要條件,但偶爾由于音響系統技術問題，可能會出現音樂播放失誤比如不清晰、卡頓甚至是停止音樂的情況，這時候就要考隊員之間的默契配合，通過水下喊節奏以及緊密的觀察來盡量達到同步和完成配合，有些教練會故意訓練隊員這種應急配合能力來抵抗比賽時影響發揮的突發不確定因素。
看似古怪精靈的小家伙，其實是翱翔大海的無人機。既沒有螺旋槳，也沒有推進器，卻能夠實現無動力長距離航行。科技人員的巧妙設計讓它可以在海洋之中，借助地球引力產生的勢能和海水的浮力，用小的能耗實現遙遠的航程。這就是翱翔在水中的水下滑翔機。不要小看它的本領，未來它還可能會變身成海陸空三棲的超級機器人，。加個彩蛋，它也發動機也沒有，想不安靜都難，連雷達也發現不了它，原來它還是個隱形。
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