初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年， 臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。

挖掘機(jī)的三大主要部件是底盤(pán)、機(jī)房和動(dòng)臂(有的也用動(dòng)臂)。伸縮臂挖掘機(jī)租賃公司帶您了解一下挖掘機(jī)伸縮臂有哪些配置和規(guī)格。吊桿與房屋相連，提供上下運(yùn)動(dòng)。它可以是幾種不同的配置之一：常見(jiàn)的是單吊桿，除了直上直下，沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)。其他一些動(dòng)臂有一個(gè)聯(lián)合動(dòng)臂，也可以隨機(jī)器左右移動(dòng)。另一種選擇是在吊臂底部設(shè)置鉸鏈，使其可以獨(dú)立于機(jī)房旋轉(zhuǎn)180度；然而，這通常只適用于緊湊型挖掘機(jī)。可變角度臂在動(dòng)臂中間有一個(gè)額外的接頭，用于改變動(dòng)臂的曲率。這些也被稱為三片臂(TAB)或三片臂。附在吊桿末端的是一根棍子(或鏟臂)。斗桿提供將鏟斗拉過(guò)地面所需的挖掘運(yùn)動(dòng)。棍子的長(zhǎng)度是可選的，取決于它是需要達(dá)到(更長(zhǎng)的棍子)還是爆炸力(更短的棍子)。單棍是常見(jiàn)的，但也有伸縮桿，比如。棍子末端通常有一個(gè)桶。寬、大容量、直刃(泥)鏟斗，用于清潔和整平待挖掘的軟材料，無(wú)需齒。通用(GP)鏟斗一般都很小，強(qiáng)度很高，側(cè)面有堅(jiān)硬的切口和齒，用來(lái)打碎堅(jiān)硬的地面和巖石。水桶有多種形狀和尺寸，可用于各種目的。此外，還有許多其他附件可以連接到挖掘機(jī)上，用于鉆孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用類似于臂的其他部分的銷連接，或者用某種快速連接器連接。斯堪的納維亞地區(qū)的挖掘機(jī)通常配備有傾斜器，可將附件旋轉(zhuǎn)360度并傾斜/-45度，以提高挖掘機(jī)的靈活性和準(zhǔn)確性。