初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%。

挖掘機的三大主要部件是底盤、機房和動臂(有的也用動臂)。伸縮臂挖掘機租賃公司帶您了解一下挖掘機伸縮臂有哪些配置和規格。吊桿與房屋相連，提供上下運動。它可以是幾種不同的配置之一：常見的是單吊桿，除了直上直下，沒有任何運動。其他一些動臂有一個聯合動臂，也可以隨機器左右移動。另一種選擇是在吊臂底部設置鉸鏈，使其可以獨立于機房旋轉180度；然而，這通常只適用于緊湊型挖掘機。可變角度臂在動臂中間有一個額外的接頭，用于改變動臂的曲率。這些也被稱為三片臂(TAB)或三片臂。附在吊桿末端的是一根棍子(或鏟臂)。斗桿提供將鏟斗拉過地面所需的挖掘運動。棍子的長度是可選的，取決于它是需要達到(更長的棍子)還是爆炸力(更短的棍子)。單棍是常見的，但也有伸縮桿，比如。棍子末端通常有一個桶。寬、大容量、直刃(泥)鏟斗，用于清潔和整平待挖掘的軟材料，無需齒。通用(GP)鏟斗一般都很小，強度很高，側面有堅硬的切口和齒，用來打碎堅硬的地面和巖石。水桶有多種形狀和尺寸，可用于各種目的。此外，還有許多其他附件可以連接到挖掘機上，用于鉆孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用類似于臂的其他部分的銷連接，或者用某種快速連接器連接。斯堪的納維亞地區的挖掘機通常配備有傾斜器，可將附件旋轉360度并傾斜/-45度，以提高挖掘機的靈活性和準確性。