隨著計算機控制技術的迅速發展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業的自動化控制領域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯靡呀浭俏倚ｋ姎鈱I的主干專業課，為加強學生的實訓應用能力，我帶領幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統。 立體車庫可緩解城市動、靜態交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監控組態軟件，對PLC進行組態監控和動態顯示，并將數據傳送到控制室的計算機中，進行實時監測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統通過檢測車位運行狀態和其它參數，控制電機輪流工作，合理調度5臺電機運行。系統通過計算機以圖形、圖像、數據、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統工作狀態以及車位位置等參數，并通過PLC通訊模塊與監測監控主機實現數據交換，該系統具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統組成 系統主要由：PLC、組態監控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

一、道路立體停車方面：推行臨時立體車制度，配合連續執法。 1)臨時立體停車制度，就是一次停放時間不得超過幾小時。 ，道路泊位的主要屬性是為交通服務，全天24小時都能停放就失去了道路的功能。第二，道路是公共資源，長時間讓一個人停放，就成了這個人的專屬立體停車場，不符合公平原則，為了讓更多的司機有機會使用道路泊位，必須實行臨時停放制度。 2)有限時停放的制度，就必須配合連續執法，否則限時停放就沒有任何意義了。連續執法，很多人可能覺得做不到，但是，根深蒂固的酒駕執法都能做到，超時執法照樣能做到。主要就看交警部門是否有決心去做。如果非得像酒駕那樣有了血的教訓、帶上幾條人命才實施執法，我無話可說，那就讓城市交通亂下去吧，受影響的只能是該城市的活力和城市整體的運行成本。 3)“臨時”是道路泊位更重要的屬性，而臨時立體停車制度在國內任何一個城市都沒有實施過，可以說，國內城市在道路立體停車管理方面一直在錯誤地走著。 4)總之，道路立體停車管理要強調政府主導，因為它是城市交通管理的重要環節。 二、路外立體停車方面：放開所有路外立體停車場的價格限定，讓經營者根據市場需求自主定價，這樣做能非常有效地增加車位供應量。 在道路立體停車嚴格執法的前提下，長期停放的車輛一定會去尋找路外立體停車場，那么，路外立體停車位的供應量是目前更大的一個問題。 一個城市中，配建車位能占到80%，新興城市的比例會更高，只有把這些配建車位的收費價格釋放出來，才能真正立體停車產業，吸引更多的民間資本建設立體停車場，增加立體停車位供應。 路外立體車庫停車場是典型的商業服務業，路外立體停車要強調市場經濟。立體停車場是散落在城市各個角落里的微觀經濟，政府成立公司去投資建設、去經營管理，我敢說，花再多的精力也管不過來。實際上，民眾的聰明才智是完全可以信賴的，民間立體停車場經營者對立體停車場經營的認識比我們的政府部門要懂得多，如果放開了價格的限制，他們會想方設法尋找土地用作立體停車場，會用更科學的方式獲得更好的立體停車位使用效果，像錯時立體停車這種事根本不需要政府部門操心，車位利用更大化、車位收入更大化，本來就是經營者的經營目標，更不會出現把立體停車場挪作他用的現象。立體車庫