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搜索目前的水上定位手段有光學儀器定位、無線電定位、水聲定位、定位和組合定位。平面位置的控制基礎主要是陸上已有的等級控制點，定位如采用差分方式，其岸臺亦多采用已知控制點，以求坐標系統的統一。如果大洋測量采用單點定位方式，則應根據需要確定是否進行坐標換算。水聲定位網通常在特殊的、較小的范圍內使用，因為目前水聲傳播的距離，在一般情況下，是不足以滿足人們要求的。 水上定位同時，測量水的深度是確定水下地形的重要內容。
78.測深主要靠回聲測深儀進行。利用水聲換能器垂直向下發射聲波并接收水底回波，根據回波時間和聲速來確定被測點的水深，通過水深的變化就可以了解水下地形的情況。20世紀60年代，出現了側掃聲納，可探測船一側(或兩側)一定面積海域內的水下障礙物和水底地貌，可以取得類似于航攝效果的水底表面聲學圖像。
79.20世紀70年代，又出現了多波束測深系統，它能一次給出與航線垂直的平面內幾十個甚至百余個海底被測點的水深值，形成一定寬度的全覆蓋的水深條帶，可以比較可靠地反映出水下地形的細微起伏，比單一測線的水深測量確定水下地形更真實。目前，多波速測深系統正向小型化發展，適用淺水海域和簡易船只的新產品已經有售。
80.20世紀80年代以后，又推出了率的機載激光測深系統，激光光束的高分辨率能獲得海底傳真圖像，從而可以詳細調查海底地貌和底質。美國國防制圖局于1990年研制的ABS機載水深測量系統，除包括一臺激光測深儀外，還有一臺多光譜掃描儀和一臺電磁剖面儀，能夠在各種環境條件下，在上利用激光、光譜和電磁測量幾種方法互補快速測制沿海的水下地形圖。
多年來公司水下業務遍布江蘇、浙江、山東、安徽、河南、河北、湖南、湖北、福建、廣東、江西、廣西、云南、貴州、重慶、四川、甘肅、陜西、內蒙古、、等地方，積累了豐富的水下作業施工經驗。公司在經營上吸取了國內若干潛水公司的經驗和教訓，立足客戶、以誠為本是公司的宗旨，公司具有雄厚的技術力量及先進齊全的水下施工設備，保證了公司為客戶提供的優質、、價優
38.水下（沉船.沉物.落水者.溺水者）打撈、水下攝像照相、 水下攝影、水下切割、水下電視錄像、水下檢測、水下安裝、封堵；電站、大壩、閘門、水庫等建筑物的水下堵漏、探摸、水下清障；（鋼圍堰、鋼筋籠、鋼護筒）水下切割焊接、安裝、維修；水下樁錘打撈、污水廠、電廠、橋梁、市政工程施工及其它潛水工程技術服務。
39.公司自成立以來，先后為電廠、電站，航運、水利水電、港務、航道、橋梁、市政等行業進行了上千次的水下工程服務，為公司贏得了良好的信譽。公司現有的潛水人員，潛水檢查人員，潛水焊接人員，潛水技術人員都經過正規訓練，均持有國內機構頒發的資格，專業水下打撈隊伍專注水下高難度工程作業、打撈汽車、兇器、物證、錄像、尸體、堵漏、閘門維修、海洋工程、水下服務、商業潛水服務的專業公司，
40.服務范圍包括水庫、大壩檢測與修復，船體、船塢潛水檢查維修，潛水電焊、切割，潛水打撈清障，潛水管道鋪設，潛水錄像、沉井下沉、沉井***作、模袋混凝土、繩鋸切割、切割橋梁、混凝土等。為港口、橋梁、船廠、電廠、水庫等各類業主和施工單位提供服務。公司自創建以來，堅持以人為本，誠信經營，憑借高質量、率、高信譽的作風贏得客戶。多次承擔急、難、險、重施工任務，多次與兄弟單位配合打撈沉船及若干沉水物資；歷年來公司承建的工程均得到業主的好評。
其次實際救助時間也僅數小時。輔助作業時間達數十小時也按3.9費率收費是極不合理的。保險人竟然接受了。正常程序是保險人交完就可開船了，船開走后與救助方可慢慢談判，這時急于拿到救助款的是救助方，船東談判力度是很大的。與救助方的談判策略有嚴重問題，城下之盟之說。由于大部分賠償已由保險公司支付，船東不同意起訴，愿意承擔筆者的一部分共同海損費用，就此作罷。
大多拖輪是ZC船級，資料都沒有上網，對于拖輪馬力，無從查起，包括“海港21”拖輪，更何況，上的馬力是新船馬力，經過十幾年的營運，馬力下降嚴重，很多引航員表示，有的拖輪聲稱4000馬力，實際2000馬力的效果也達不到，這也導致很多引航員擔心拖輪馬力不足，多雇傭拖輪，船東的成本成倍增加，不堪重負。建議拖輪每年做一次系柱試驗，推力或者拉力達到多少噸，以此作為該年度的收費依據。
對風險用其后果缺乏合理評估，并非救助力量越多越好，是需要付出成本的。船一旦發生意外，動輒派拖輪監護，絕大多數監護是不必要的，筆者十年前，就差點與海事局對簿公堂，一條名叫“OCEAN JADE”的船主機故障，在航道外拋錨，天氣正常，VTS派一條小拖輪守護了 ，收了23萬元。可以考慮參照交警對違停車輛拖車的管理模式進行管理。
東海救助局以“北京中英衡達海事顧問有限公司上海分公司”的名義開展業務，收費高昂。經查詢，這是一家注冊資金20萬美元的外資企業。見下圖，可以看出股東經過更改，對股權結構有關部門需進行調查。要注意在中國境內提供服務，是否交納過中國的所得稅。中國沿海的救助，外資企業是否有資質。
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30.當下潛人員入水至頭盔剛要淹沒時，拉住下潛人員并檢查潛水裝具是否水密，確認完好后，通知下潛人員下潛，掌握下潛深度，并及時報告 4、作業時精力集中，認真負責，堅守崗位。暫時離崗必須經組長同意，并通知下潛人員 5、收發潛水信號應清楚、正確。如沒有時，每隔5－10分鐘必須詢問一次潛水人員的感覺。
31.經常觀察下潛人員排出的氣泡及其行動方向，根據下潛人員的要求，適當收緊和放松信號繩。傳送物品后及時收回多余的部分。隨時清理信號繩，防止絞纏，如已絞纏及時向組長報告，并協助下潛人員解脫，遇有用信號或連續詢問而未得到下潛人員回答，應立即但不是過快地將其拉出水面，同時向領導報告。
32.潛水信繩員是下潛人員的主要保證人，必須準確收、發潛水信號, 2、下潛前，在組長領導下，對潛水裝備和器材進行檢查和準備，為下潛人員著裝和卸裝 3、當下潛人員入水至頭盔剛要淹沒時，拉住下潛人員并檢查潛水裝具是否水密，確認完好后，通知下潛人員下潛，掌握下潛深度，并及時報告 4、作業時精力集中，認真負責，堅守崗位。暫時離崗必須經組長同意，并通知下潛人員 5、收發潛水信號應清楚、正確。如沒有時，每隔5－10分鐘必須詢問一次潛水人員的感覺。
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