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全自動彎管機控制系統(tǒng)主要由人機界面(HMI)、可編程控制器(PLC)、三套伺服電機以及油缸和氣缸等組成。帶有配方功能的人機界面(HMI)可存儲上百種工件的工藝參數(shù),實現(xiàn)人機對話。PLC使用松下FP-X,可同時實現(xiàn)四軸定位和兩組插補功能,滿足了全自動彎管機控制系統(tǒng)復(fù)雜的控制要求。
而全自動彎管機設(shè)備中的伺服電機全部采用國產(chǎn)的“森創(chuàng)”交流伺服電機,其作用是實現(xiàn)兩個軸(折彎軸和旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)角度控制以及實現(xiàn)一軸(進給軸)進給控制,其中進給軸和折彎軸進行直線插補完成折彎功能,兩軸的位移由折彎的角度確定,旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)指令進行旋轉(zhuǎn)定位。此外,電磁閥配合油缸、氣缸用于實現(xiàn)彎管動力,如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。
拉彎后,垂直度超差也是截面積不對稱、型材收邊與放邊應(yīng)力不平衡造成的。針對這種情況,可以通過調(diào)整拉彎模具的曲率變化來改善。根據(jù)后期校正的需要,可以拉過一點,而擠壓型材不穩(wěn)定造成的微量變形需要通過后期校正來完成。
拉彎型材的毛坯長度是由零件長度、模具曲率延伸部分(零件長度、延伸部分、模具端部圓角合稱模具有效長度)、設(shè)備夾頭夾持部分和設(shè)備夾頭延模具回轉(zhuǎn)間隙組成的。除了零件長度外,其統(tǒng)稱工藝長度。大批量生產(chǎn)工藝長度直接決定了零件的成本。因此,建議在滿足彎曲零件成型狀態(tài)下,盡可能減少模具的有效長度,必要時,可以在模具兩端后部開缺口,使工作中的機床夾頭能夠自由進入模具后方,從而減少毛料兩端的工藝余量。
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