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高精度雙頻差分GPS接收機，雙頻測深儀、運動姿態傳感器，可進行海上定位與導航、水深測量；多波束測深系統，可在2-600米水深范圍內對海底進行高精度全覆蓋掃測，繪制二維和三維的海底地形圖；數字側掃聲納系統，可進行海底地貌和沉船沉物的探測（500米掃寬范圍，分辨率小于4厘米淺地層剖面儀，能夠探測海底以下45米范圍內的各類管線、管道等海底地下設施及地層結構和海底構造。
74.搜索磁力儀可測定海底磁力異常，從而探測海底甚至是淤埋的鐵質障礙物； 三維海流計，能夠測量各種層面的海流波高，周期，流速等指標，并可進行有向波浪波譜圖的分析；裝有高清晰度數碼攝象機的水下探測機器人，可遙控下潛至水下150米，用于海底地貌探測及進行各類水下物體的搜尋。我局目前設備配備為先進的綜合性近海水文測量船，可承擔近海海域各類水文測量工程及各類海上應急掃測任務，可為港口航道測繪、海洋調查、各類海上工程建設提供的服務。
75.配備有高精度雙頻差分GPS接收機，雙頻測深儀、運動姿態傳感器、多波束測深系統和雙頻數字側掃聲納系統，可進行海上定位與導航、水深測量，可在2-350米水深范圍內對海底進行高精度全覆蓋掃測，繪制二維和三維的海底地形圖，可進行海底地貌和沉船沉物的探測（500米掃寬范圍，分辨率小于5厘米），可承擔近海海域各類水文測量工程及海上應急掃測任務，可為港口航道測繪、海洋調查、各類海上工程建設提供服務。
76.同陸地一樣，海洋與江河湖泊開發的前期基礎性工作也是測圖。不同的是，在水域是測量水下地形圖或水深圖。興建港口；水上運輸；海上采油；海底探礦；海洋捕撈，發展水產；海域劃界，海戰保障；監測海底運動，研究地球動力等任務都需要各種內容的水下地形測量。 水下地形測量主要包括定位和測深兩大部分。定位的作用是不言而喻的，
從混凝土施工的角度來說，港珠澳大橋橋梁的樁基礎的形式是鋼管復合樁，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建領域的板梁澆筑有很大差別。這一點， 呂妞妞的回答已經很形象地說明了。而承臺等由于是陸地上施工，和普通混凝土的差別不大，但是，有一點很重要，那就是承臺施工是大體積混凝土施工，需要嚴格控制內外溫差，基本上通過承臺內部埋設鋼管通水解決。
我不是很明白，技術潛水的技術性體現在哪些方面？是很高深艱難的技術嗎？但是我翻了一下他們的訓練過程和理論，沒發現有什么特別艱深的東西啊。我咨詢了一個做商業潛水四年的朋友，他猶豫了一會說“死者為大，就不評論了”。我繼續追問這個技術性到底體現在哪里，他說：其實，他們這個就是個玩兒。然后就不愿意多評論了。
該橋橫跨隔斷希臘與希臘大半島伯羅奔尼撒的科林斯海灣，位于希臘西部的巴特雷市。大橋建在地殼運動的強地震帶，而且地質條件差，水深、通航要求高等不利條件對建橋帶來很大的困難。海床的地質情況復雜，海床下500m處沒有巖床，這就意味著橋梁基礎必須座落在土壤上而不是巖石上。 由于海床20m深范圍的土層力學性能不好，為提高土的性能，用25~30m長，2m直徑的鋼管以7~8m的間距進行土體加固，每墩下有250根鋼管樁。
中科院沈陽自動化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，華科，海洋大學，國外：伍茲霍爾海洋研究所，MIT水下機器人研究所，美國海軍研究生院，葡萄牙波爾圖大學。期刊：就沒聽說過專門針對水下機器人的期刊。這個方向又窄又冷，而且對可靠性要求高，理論上做得好能發文章的基本上屬于樹新風型，沒多少敢用在實際載體上。工程上做得好的用的多是成熟的技術，反而發不出來NB的文章。
1.海水的鹽份和溫度決定海水分層，是重要的水文信息，對反潛戰至關重要。聲波在水中傳播，遇到海水分層，會出現反射和折射，這將極大削弱聲納的功能，有利于潛艇隱蔽。這些海水分層往往長期穩定存在。和平時期，掌握水下斷崖和海水海床情況，必然既有利于戰時潛艇隱蔽、出擊、規避反潛，也極有利于反潛方捕捉、打擊潛艇。
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跨海大橋會影響附近海上通航和空中航線?？绾４髽蛐枰忻芗臉蚨栈蛘吆芨叩乃?。然而如果該區域是海上航道密集的區域則不允許出現密集的橋墩，對橋面高度也有相應要求，如果附近有大型機場則不允許有過高的塔。如果兩者都有，就不能修跨海大橋了?？绾４髽虻臉蚨諘Ω浇暮Ｑ髣恿σ蛩卦斐捎绊?。比如要在河流入?？谛藿绾４髽颍瑯蚨諘黾幼杷?，造成該區域的水流速度下降，因此河流中攜帶的泥沙會淤積，可能形成淤積平原。
在這一點上，海底隧道也具有優勢。采用盾構法修建海底隧道可較大程度避免工程對海洋生態環境造成影響。盾構法即使用盾構技術在海床下“掏”出隧道，其結構完全埋在海床之下，施工完全在海床之下完成。不會因施工產生揚沙污染海域，也不會破壞海底礁等生物棲息地。但此方法對工程區域地址條件要求較高。
水下澆筑混凝土的意思是在水平面以下澆筑混凝土，而非真的往水里面澆混凝土。暫且不談港珠澳大橋，水下混凝土澆筑，都是要采取措施隔絕海水（圍堰，沉箱，沉管，混凝土灌注排水等）后，在空氣中澆筑混凝土。且不說什么腐蝕的問題，往水里灌混凝土，水灰比就控制不住，瞬間就沒強度了。如果采用混凝土排水，這部分混凝土是要廢掉的。港珠澳大橋除了現場澆筑混凝土外，大量的橋墩是在岸上預制，然后到橋址所在地拼裝的。
海上使用的混凝土與一般的建筑混凝土比，是有差別的，但不是題主所理解的差別。海上使用的混凝土，我們稱之為海工混凝土。海工混凝土除強度和拌合物的和易性應滿足設計、施工要求外，尚應具有所需的抗滲性、抗凍性、抗蝕性、防止鋼筋銹蝕和抵抗冰凌撞擊的性能。此外鋼筋也要做特殊的防護。
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