以下是:無(wú)縫管免費(fèi)定制的產(chǎn)品參數(shù) 
	
 
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品價(jià)格
電議
發(fā)貨期限
電議
供貨總量
電議
運(yùn)費(fèi)說(shuō)明
電議
材質(zhì)
20# 
產(chǎn)地
山東
規(guī)格
全
類(lèi)型
1
可定制
可以
	
  
 
無(wú)縫管免費(fèi)定制,金厚源鋼管有限公司(漢中分公司)專(zhuān)業(yè)從事無(wú)縫管免費(fèi)定制,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),電話:0527-88266222、17768165506,QQ:291496003,發(fā)貨地:沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9,以下是無(wú)縫管免費(fèi)定制的詳細(xì)頁(yè)面。  陜西省,漢中市  漢中市，因“漢水”流經(jīng)此地而得名，自古就有“天漢”“漢家發(fā)祥地”“中華聚寶盆”“天府之國(guó)”之美稱(chēng)；自古就是“兵家必爭(zhēng)之地”“行旅通商的要地”；自古被譽(yù)為“秦之咽喉”“蜀之門(mén)戶(hù)”；還被譽(yù)為“全球漢人老家”。舊石器時(shí)代，就有先民在此棲息。夏至西周，先后屬梁州、雍州。秦更元十三年（前312年），始置漢中郡。晉太康十年（289年），改設(shè)漢國(guó)。明洪武三年（1370年），改設(shè)漢中府。1949年12月6日，改設(shè)陜甘寧邊區(qū)陜南行政區(qū)漢中分區(qū)。1969年1月，改設(shè)漢中地區(qū)。1996年2月21日，改設(shè)漢中市。漢中市交通便捷，已形成由公路、鐵路、航空3種運(yùn)輸方式構(gòu)成的交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。漢中市旅游景點(diǎn)眾多，主要有午子山景區(qū)、華陽(yáng)景區(qū)、紫柏山景區(qū)、黎坪景區(qū)、朱鹮梨園景區(qū)、石門(mén)棧道景區(qū)等AAAA級(jí)旅游景區(qū)。1994年1月，漢中市被國(guó)務(wù)院列入第三批歷史文化名城。2007年11月，漢中市被旅游局命名為中國(guó)旅游城市。




  
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以下是:無(wú)縫管免費(fèi)定制的圖文介紹 



生鐵的種類(lèi)主要有：鑄造生鐵Z14－Z34，煉鋼生鐵L08，球墨鑄鐵Q10－Q16。
鑄造生鐵和球墨鑄造生鐵性能特點(diǎn)：
　　特點(diǎn)是低硫、低磷、低微量元素，平均ST=0.0675％左右，因而使得球化干擾作用小、石墨球化率高、球鐵的韌性高，適合生產(chǎn)高韌性球墨鑄鐵件。使用北鋼的鑄造生鐵和球墨鑄鐵用生鐵，鐵水的流動(dòng)性好，充型能力強(qiáng)，能很好地滿(mǎn)足薄壁鑄鐵件的生產(chǎn)要求。
經(jīng)研究鑄造生鐵和球墨鑄鐵用生鐵具有如下特點(diǎn)：
1、石墨球化好，球化率高，球化率可達(dá)85％以上。
2、由于生鐵的微量元素含量低且穩(wěn)定，珠光體作用系數(shù)低，有利于形成鐵素體組織，對(duì)生產(chǎn)鐵素體的高韌性球墨鑄鐵件非常有利。
3、用生鐵鑄出的球鐵件，其綜合性能優(yōu)異，特別時(shí)韌性、塑性（沖擊值ak＝109.5j/cm2、延伸率d＝20.7％）較高，是生產(chǎn)高韌性球墨鑄鐵件的上等材料。
4、用北鋼生鐵生產(chǎn)鑄鐵件，鑄鐵件變形小，性能穩(wěn)定。



大口徑、厚壁管道的焊接
全自動(dòng)焊接大口徑、厚壁（大于21mm）管線經(jīng)常采用U型坡口或復(fù)合型坡口，由于U型坡口、復(fù)合坡口加工耗時(shí)、耗力制約管道焊接效率。V形坡口加工簡(jiǎn)單，省時(shí)、省力，但大口徑、厚壁管線V型坡口全自動(dòng)焊接時(shí)，如焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)，將導(dǎo)致焊接缺陷產(chǎn)生。
    隨著管道建設(shè)用鋼管強(qiáng)度等級(jí)提高至X70、X80級(jí)別，管徑和壁厚的增大，從2003年起在管道施工中逐漸開(kāi)始應(yīng)用自動(dòng)焊技術(shù)。管道自動(dòng)焊技術(shù)由于焊接效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，焊接過(guò)程受人為因素影響小等優(yōu)勢(shì)，在大口徑、厚壁管道建設(shè)的應(yīng)用中具有很大潛力。但我國(guó)的管道自動(dòng)焊接技術(shù)正處于發(fā)展階段，焊接中的一些問(wèn)題如根部未熔合、側(cè)壁未融合、坡口復(fù)雜等還沒(méi)有徹底解決；自動(dòng)焊接大口徑、厚壁管線經(jīng)常采用U型坡口或復(fù)合型坡口，管端坡口整形機(jī)等配套設(shè)施尚未成熟，所以研究大口徑、厚壁管道V型坡口自動(dòng)焊接技術(shù)十分有意義。


光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用
 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 

由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 

一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 

線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。
 
二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 

基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
 
三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 

1、 基本原理 

無(wú)縫鋼管是一類(lèi)重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間?；诰€結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。
 
由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 

2、控制系統(tǒng)模型的建立 

該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。
 
集成測(cè)量系統(tǒng)建模 

集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： 

①視覺(jué)傳感器映射模型的建立； 
②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下：
 
其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； 
（XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； 
R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； 
T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 

若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]：
 
第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下：
 
其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； 
P-透視變換矩陣； 
Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 

視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 

視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿(mǎn)足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 

圖像的預(yù)處理 

由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下：
 
多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 
就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 
四、結(jié)束語(yǔ) 
基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。（end）





主要生產(chǎn)的產(chǎn)品有：【無(wú)縫管】。 承接全國(guó)各地區(qū)【無(wú)縫管】，資質(zhì)齊全，全國(guó)包驗(yàn)！ 陜西漢中金厚源鋼管有限公司廠家始建于2017年，至今已有將近多年【無(wú)縫管】經(jīng)驗(yàn)，誠(chéng)實(shí)做人，誠(chéng)信共事，合作共贏！



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