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砼灌注過程中發生故障，可根據下列情況進行處理：首批砼灌注后導管進水時，應將已灌人的砼的拌和物吸出，改正操作方法，重新進行灌注：在砼面處于井孔中水面以下不很深的情況下，導管進水時，可采用底塞隔水的方法，并加一定的壓力重新插人導管或將導管插入砼中，將導管中的水抽出，再恢復灌注：灌注開始不久發生導管堵塞時，可用長桿沖搗或用振搗器振動導管：用前述方法無效時，應及時將導管拔出，將已灌注的砼吸出，拔出鋼筋籠，重新清孔、吊裝鋼筋籠和灌注砼。
水下灌注樁的施工過程是人們無法直接能觀察到，而河水中樁基礎的施工存在的困難更大，它還需要克服河床底土層的結構變化與水流的影響，因此，其樁基礎的質量是否能達到要求，需要技術人員預先制定嚴謹的施工方案，多方面了解現場實際情況，遇到問題及時處理。要多借鑒以往的經驗，結合實際情況去進行施工，從而達到終的目的。
過去40年間海洋油氣勘探開發事業的飛速發展帶動了水下機器人產業，但2014年底開始蔓延的石油“寒冬”直到2015年底不僅沒有褪去的跡象、反而愈加嚴酷——低油價將是新常態！這就意味著以高技術為依托的深海油氣開發將受到巨大沖擊，因為高技術往往需要高投入來承載。水下機器人產業90%的市場來自于海洋油氣產業，在低迷的氛圍中水下機器人事業如何保持強勢發展？這是所有人需要思考的話題。
民族工業是的脊背，我國水下機器人事業用30年的時間走過了發達50年才邁過的路，付出了巨大的努力才換來今天的成就。面對當下的產業和市場變革，站長認為一方面我國的水下機器人廠商應該努力控制成本，與海洋石油企業“抱團取暖”，另一方面應該探索海洋經濟開發中的新價值、培育新的利潤增長點，謀求新發展！
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潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
打撈局擁有大型起重搶險打撈和海洋工程船、大功率拖輪等各類船舶41艘；有碼頭、船廠、打撈基地等配套齊全的基礎設施，總資產達19億元；有高級管理人才、高級技術人才和高技能專業人才等高級人才600多人；有沿海打撈作業一級資質、海洋石油工程專業承包一級資質、市政公用工程總承包一級資質、港口與航道工程施工總承包一級資質、港口與海岸工程專業承包一級資質、堤防工程專業承包一級資質等工程資質；是一支技術精湛、吃苦耐勞、不畏艱險、善于創新的專業海上打撈隊伍，同時也是一支素質 的工程建設隊伍。
20.始終牢記海上搶險打撈的神圣職責，先后順利完成了“鵬洋”輪、“亞平”輪、“永安4號”等的救助打撈任務。8年多來，共執行救助任務57宗，出動救撈力量367艘次，救助船舶40艘，獲救財產價值達35億多，獲救人員589人；執行搶險打撈任務144宗，成功率100﹪；打撈沉船18艘，發揮了海上專業搶險打撈隊伍應有的作用。特別是2007年4月至12月，廣州打撈局采用前所未有的整體打撈方法成功將舉世矚目的“南海Ⅰ號”打撈出水，創造了打撈新技術新工藝，開辟了水下考古新途徑新方法，充分向世人展示了專業打撈隊伍的雄厚實力和進取精神。
21.“華發”輪是國內的一艘配備動力定位功能的三用工作船，主要為海洋石油開發提供船舶服務；工程類船舶7艘，大型浮吊船“大力號”擁有2500噸起重能力，主要用于海上救助打撈、海洋工程和各類水下工程提供服務。交通運輸部上海打撈局承擔著指派的公益性搶險打撈及財產救助責任，擔負著北起連云港南至閩粵交界處轄區內的海上財產救助、沉船沉物打撈清障、沉船存油、難船溢油的應急及全國沿海地區所發生的突發事件搶險救難任務。
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