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可以通過判讀與人工識別等方式對管道進行研究。因為閉路電視系統人工判讀功能還不夠成熟，所以在實際排水管道檢測過程中需要應用計算機技術建立知識庫，通過知識庫系統智能判讀位置，從而提高管道檢測質量。進入式機器人技術是閉路電視系統檢測中的一部分，能夠通過技術創新代替人工檢測，避免工作人員檢測過程中受到生命威脅。在進入式機器人技術應用方面。在城市排水管道檢測方面技術人員首先需要對這種技術進行改造。閉路電視系統檢測技術具有智能化作用提高機器人技術適應能力，解決靜態水行走問題。2閉路電視系統檢測優勢。管道疏通 大多數市場是冷水型，可以通過將水倒入常溫和清水中來使用。但是，有些商業場所需要用熱水清洗。在這種情況下，須專門購買熱水型管道清洗機，如果是冷水型注入熱水，包括泵在內的內部件將受到極大損壞，不值得蠟燭。選擇噴嘴管道清洗機的不同噴嘴造成的清洗效果也不同。例如，圓形水柱噴嘴可以提高清潔效率，扇形噴嘴可以作為低壓噴霧(可噴灑肥皂水和高壓扇形水柱旋轉噴嘴。管道清洗機也可分為熱水和冷水。一般來說需要確定冷熱水根據場合的要求以及管道的低壓刷頭清洗機可以噴灑低壓水流并輕輕擦洗。