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其次實際救助時間也僅數小時。輔助作業時間達數十小時也按3.9費率收費是極不合理的。保險人竟然接受了。正常程序是保險人交完就可開船了，船開走后與救助方可慢慢談判，這時急于拿到救助款的是救助方，船東談判力度是很大的。與救助方的談判策略有嚴重問題，城下之盟之說。由于大部分賠償已由保險公司支付，船東不同意起訴，愿意承擔筆者的一部分共同海損費用，就此作罷。
大多拖輪是ZC船級，資料都沒有上網，對于拖輪馬力，無從查起，包括“海港21”拖輪，更何況，上的馬力是新船馬力，經過十幾年的營運，馬力下降嚴重，很多引航員表示，有的拖輪聲稱4000馬力，實際2000馬力的效果也達不到，這也導致很多引航員擔心拖輪馬力不足，多雇傭拖輪，船東的成本成倍增加，不堪重負。建議拖輪每年做一次系柱試驗，推力或者拉力達到多少噸，以此作為該年度的收費依據。
對風險用其后果缺乏合理評估，并非救助力量越多越好，是需要付出成本的。船一旦發生意外，動輒派拖輪監護，絕大多數監護是不必要的，筆者十年前，就差點與海事局對簿公堂，一條名叫“OCEAN JADE”的船主機故障，在航道外拋錨，天氣正常，VTS派一條小拖輪守護了 ，收了23萬元。可以考慮參照交警對違停車輛拖車的管理模式進行管理。
東海救助局以“北京中英衡達海事顧問有限公司上海分公司”的名義開展業務，收費高昂。經查詢，這是一家注冊資金20萬美元的外資企業。見下圖，可以看出股東經過更改，對股權結構有關部門需進行調查。要注意在中國境內提供服務，是否交納過中國的所得稅。中國沿海的救助，外資企業是否有資質。
在近油價走低的沖擊下，依賴北海油田的蘇格蘭地區經濟迅速衰落，失業高攀，房價暴跌。而挪威不僅建立了規模大的之一，而其領海內還有許多富田尚還沒有開發！當然，大家可以爭辯挪威小國寡民，又有西方大國提供庇護和技術轉移，但對于一個真正現代化發展起來才不過40年的而言，挪威已經做的很不錯了。對了，下文中說的把水電站修山里，和為環境不愿修路是真事，絕非知音體軟文。
由于臺風將過境，8月6日下午“亞洲”輪帶著浮筒自行開到綠華山錨地避風（此時主機仍能啟動），湊巧的是拋好錨后，由于浮筒錨鏈絞纏的原因，螺旋槳轉動不了。由于拋錨的位置不好，離附近的小島比較近，船長申請拖輪協助重新拋錨，VTS指派了東海救116與東海救115來協助，6日晚2230東海救116抵達現場，7日1225東海救116拖著“亞洲”輪移錨位，1325時重新拋錨妥當，在風、浪的作用下，1630時，燈浮及其錨鏈滑出來了，船舶主機又能啟動了。至此救助算是結束了。
水下工程公司收取的浮吊作業費有嚴重問題，按兩天收道理，可參考船長電報，發生事故后，船立即就在附近拋錨，8月6日0020船才拋好錨，可能8月5日2300浮吊就出動，出動去哪里呢？吳淞VTS有全天的錄音，隨時可以調出，任何指令都有記錄，錨都沒拋好，吳淞VTS如何能發指令給浮吊公司?事實也是天亮后浮吊才到的。指令至少在拋完錨后才發出。僅此一項，就可多收了34.98/2 =17.49萬元，合2.86萬美元。
同時指派了4條拖輪，而這四條均未到達現場。吳淞海事局的同志解釋 “海港21”是他們指派的，“海修121”吃不準是不是他們叫的，要調當時的現場記錄，另兩條東港拖3001及4001 不是他們派的，是華泰保險公司派的，憑什么保險人的通信代理能派拖輪呢？我們可以拒絕分攤該筆費用。這三艘拖輪有搭車收費的嫌疑，這三艘的收費達98400+48000 =146400元，合2.4萬美元。
潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
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