四川綿陽清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

四川綿陽格柵清污機可廣泛用于城市污水和工業廢水中的懸浮物和懸浮物的處理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源處理設備。 格柵清污機從根本上改變了以前的機械格柵，依靠鏈條驅動或鋼絲繩牽引巴巴齒，進行旋轉和往復直線運動以被格柵表面截留的爐渣，但使用相同形式的爬梯來爐渣。 格柵清污機主要由框架，動靜格柵組，驅動裝置，驅動機構和控制裝置組成。 格柵清污機的工作原理是通過電氣控制系統的命令控制格柵頂部的驅動裝置，以驅動驅動機構和活動格柵組相對于靜態格柵組交替移動。水中的漂浮物被動靜網格組的階梯齒面攔截，并逐步抬高至網格的排渣口，達到收集垃圾，渣的目的。