蛙人服務(wù)水下施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協(xié)會進行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個臺階。有關(guān)專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

將沉井分紅若干段對稱均勻分層澆注，每層厚300mm，均衡下料，避免形成地基不均勻下沉，使沉井歪斜；(2)混凝土應(yīng)振搗密實，在每段交接處，振搗規(guī)模應(yīng)延伸至另段500mm處；(3)每節(jié)混凝土應(yīng)一次接連澆注完結(jié)，節(jié)混凝土強度達到70%始可澆注第二節(jié)；。
  工程主要有水下切割鋼筋籠、水下切割鋼圍堰、水下切割鋼管樁、水下切割變形護筒、水下切割灌注樁、水下切割等。水下切割工作的一個重要特點是：有大量、多方面的工作，一般包括下述幾個方面：(1)調(diào)查作業(yè)區(qū)氣象、水深、水溫、流速等環(huán)境情況。
  當水面風力小于6級、作業(yè)點水流流速小于0.1^}0.3m/s時，方可進行作業(yè)。(2)水下切割前應(yīng)查明被切割件的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點，弄清作業(yè)對象內(nèi)是否存有易燃、易爆和有物質(zhì)。對可能墜落、倒塌物體要適當固定，尤其水下切割時應(yīng)注意，防止砸傷或損傷供氣管及電纜。
  (3)下潛前，在水上，應(yīng)對切割設(shè)備及工具、潛水裝具，供氣管和電纜、通訊聯(lián)絡(luò)工具等的絕緣、水密、工藝性能進行檢查試驗。氧氣膠管要用1.5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗，膠管內(nèi)外不得粘附油脂。氣管與電纜應(yīng)每隔.5m捆扎牢固，以免相互絞纏。
  入水下潛后，應(yīng)及時整理好供氣管、電纜和 繩等，使其處于位置，以免損壞。(4)在作業(yè)點上方，半徑相當于水深的區(qū)域內(nèi)，不得同時進行其它作業(yè)。因水下操作過程中會有未燃盡氣體或有體逸出并上浮至水面，水上人員應(yīng)有防火措施，并應(yīng)將供氣泵置于上風處，以防著火或水下人員有體中。