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產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 電議 材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類型 1 可定制 可以 在廊坊市安次區(qū)采購(gòu)口碑好的無(wú)縫管批發(fā)商請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)金厚源鋼管有限公司(安次分公司),品質(zhì)保證讓您買(mǎi)得放心,用得安心，廠家直銷(xiāo),減少中間環(huán)節(jié)，讓您購(gòu)買(mǎi)到更加實(shí)惠、更加可靠的產(chǎn)品。（聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì)-17768165506,QQ:291496003,地址:沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9）。 河北省,廊坊市,安次區(qū) 安次區(qū)，隸屬河北省廊坊市。位于河北省中部，北部、西北、東北與廣陽(yáng)區(qū)交界，東、東北與天津市武清區(qū)毗鄰。南與霸州市，西與永清縣相接。總面積578.4平方公里，根據(jù)安次區(qū)第七次全國(guó)人口普查結(jié)果， 2020年11月1日零時(shí)安次區(qū)常住人口為 479826 人。截至2022年1月，安次區(qū)下轄3個(gè)街道、8個(gè)鎮(zhèn)。區(qū)政府駐廣陽(yáng)區(qū)金光道14號(hào)。
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壓力管道設(shè)計(jì)及施工，首先考慮壓力管道及其元件標(biāo)準(zhǔn)系列的選用。世界各國(guó)應(yīng)用的標(biāo) 準(zhǔn)體系雖然多，大體可分成兩大類。壓力管道標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表3。法蘭標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表4。 表3 壓力管道標(biāo)準(zhǔn) 分 類 大外徑系列 小外徑系列 規(guī)格 DN-公稱直徑 Ф－外徑 DN15-ф22mm，DN20-ф27mm DN25-ф34mm，DN32-ф42mm DN40-ф48mm，DN50-ф60mm DN65-ф76（73）mm，DN80-ф89mm DN100-ф114mm，DN125-ф140mm DN150-ф168mm，DN200-ф219mm DN250-ф273mm，DN300-ф324mm DN350-ф360mm，DN400-ф406mm DN450-ф457mm，DN500-ф508mm DN600-ф610mm， DN15-ф18mm，DN20-ф25mm DN25-ф32mm，DN32-ф38mm DN40-ф45mm，DN50-ф57mm DN65-ф73mm，DN80-ф89mm DN100-ф108mm，DN125-ф133mm DN150-ф159mm，DN200-ф219mm DN250-ф273mm，DN300-ф325mm DN350-ф377mm，DN400-ф426mm DN450-ф480mm，DN500-ф530mm DN600-ф630mm
哈爾濱無(wú)縫鋼管資訊 10月29日，中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了2019年三季度行業(yè)數(shù)據(jù)。總體來(lái)看，哈爾濱無(wú)縫鋼管產(chǎn)量和需求均保持了一定增長(zhǎng)，但是由于成本大幅上升，鋼鐵企業(yè)效益出現(xiàn)了下降。中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人指出了鋼鐵行業(yè)運(yùn)行中存在的問(wèn)題，以及鋼鐵行業(yè)面臨的形勢(shì)和下一階段重點(diǎn)工作。 數(shù)據(jù)顯示，1-9月份鋼鐵產(chǎn)量保持增長(zhǎng)，全國(guó)粗鋼產(chǎn)量為7.48億噸，同比增長(zhǎng)8.4%；生鐵產(chǎn)量為6.12億噸，同比增長(zhǎng)6.3%；鋼材產(chǎn)量(含重復(fù)材)為9.09億噸，同比增長(zhǎng)10.6%。同時(shí)，數(shù)據(jù)也顯示出，進(jìn)出口均有所下降，全國(guó)累計(jì)出口鋼材5031萬(wàn)噸，同比減少267萬(wàn)噸，下降5.0%。鋼材價(jià)格有所下降，中國(guó)鋼材價(jià)格指數(shù)(CSPI)綜合指數(shù)平均為108.58點(diǎn)，同比下降7.17點(diǎn)，降幅為6.2%。企業(yè)效益也明顯下降。1-9月份，會(huì)員企業(yè)銷(xiāo)售收入3.18萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)11.6%；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額1466億元，同比下降32.0%；銷(xiāo)售利潤(rùn)率4.6%，較上年同期下降3個(gè)百分點(diǎn)。
光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： ①視覺(jué)傳感器映射模型的建立； ②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； （XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]： 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下： 其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； P-透視變換矩陣； Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下： 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）
廊坊安次金厚源鋼管有限公司始終堅(jiān)持認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑瓌t穩(wěn)步進(jìn)取，不斷發(fā)展壯大。 公司銷(xiāo)售 無(wú)縫管產(chǎn)品。公司以良好的信譽(yù)、優(yōu)良的 無(wú)縫管產(chǎn)品、雄厚的實(shí)力、低廉的價(jià)格享譽(yù)全國(guó)， 無(wú)縫管產(chǎn)品深得客戶信賴。 我們本著誠(chéng)信為本的原則，以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)得發(fā)展的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，不斷開(kāi)拓進(jìn)取。
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