以下是:西藏阿里市無縫管-復(fù)購率高的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說明 電議 材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類型 1 可定制 可以 范圍 無縫管-復(fù)購率高供應(yīng)范圍覆蓋西藏、拉薩市、昌都市、阿里市、林芝市、那曲市、日喀則市、山南市 普蘭縣、扎達(dá)縣、格爾縣、日土縣、革吉縣、改則縣、措勤縣等區(qū)域。 【金厚源】業(yè)務(wù)覆蓋多元場景,提供以下產(chǎn)品和服務(wù):扎達(dá)無縫管供應(yīng)商、日土無縫管無中間商廠家直銷、拉薩無縫管資質(zhì)認(rèn)證、昌都無縫管誠信商家、那曲無縫管一手貨源源頭廠家、日喀則無縫管實(shí)體誠信廠家、山南無縫管做工精細(xì)、林芝無縫管好品質(zhì)用的放心等。無縫管-復(fù)購率高,金厚源鋼管(阿里市分公司)jhy741-6為您提供無縫管-復(fù)購率高,供應(yīng)服務(wù)范圍覆蓋西藏、拉薩市、昌都市、阿里市、林芝市、那曲市、日喀則市、山南市 普蘭縣、扎達(dá)縣、格爾縣、日土縣、革吉縣、改則縣、措勤縣,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì)。 西藏自治區(qū),阿里地區(qū) 阿里地區(qū)原是象雄部落的活動(dòng)區(qū)域;4至5世紀(jì),建立象雄王國,后成為吐蕃屬地;11世紀(jì),建立古格王國;元至元二年(1265年),古格王國隨西藏一起歸屬元朝;清代,設(shè)“維阿里噶本”,管轄原古格王國轄境;1960年,設(shè)阿里專區(qū);1970年,改稱阿里地區(qū)。
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光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)在無縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一,是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測,確保對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率,這是許多傳統(tǒng)檢測手段無法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和CMM(C00rd1nate Measur1ng Mach1ne,三坐標(biāo)測量機(jī))組成的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng),測量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),對被測物體進(jìn)行掃描以獲得檢測系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺傳感器進(jìn)行三維測量,原理圖如圖1所示。其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值,即傳感器坐標(biāo)平面;XS坐標(biāo)由CMM給出,即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成,能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的主要設(shè)備有:CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成測量系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu);PC機(jī)(下位機(jī))以及工作站(上位機(jī))等。測量時(shí)將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上,在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對被測物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無縫鋼管直線度和截面在線檢測系統(tǒng) 1、 基本原理 無縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品,在反映無縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中,鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測意義重大,是控制無縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn),但無縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測一直沒有得到很好的解決,原因可歸結(jié)為:無縫鋼管的制造環(huán)境惡劣,不允許采用接觸式的測量方法:無縫鋼管的空間尺寸大,大型無縫鋼管長度達(dá)十幾米,要求檢測系統(tǒng)具備很大的測量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對無縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測量,其檢測原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成檢測系統(tǒng),傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測鋼管相交,得到鋼管截面的部分圓周,通過調(diào)整傳感器的視覺角度,從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù),這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集,再通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算,得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測量無縫鋼管的多個(gè)截面,綜合多組數(shù)據(jù)得到無縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成:集成測量系統(tǒng)建模、視覺傳感器測量視角規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測量系統(tǒng)建模 集成測量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面: ①視覺傳感器映射模型的建立; ②將視覺傳感器集成到CMM測量坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)由視覺傳感器窨相對坐標(biāo)系到CMM測量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺傳感器的映射模型(攝像機(jī)的映射模型)建立如下: 其中:(ZW,YW,ZW)-全局坐標(biāo)系; (XS,YS,ZS)-攝像機(jī)坐標(biāo)系; R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣,由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定; T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y,像素坐標(biāo)為(x,y),圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為(x0,y0),fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù),則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]: 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下: 其中:Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo); P-透視變換矩陣; Wn-表示對應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺傳感器視角規(guī)劃 視覺傳感器視角規(guī)劃問題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測量無縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面,因此必須調(diào)整傳感器的角度,從不同角度對無縫鋼管的截面進(jìn)行測量,以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測量精度的前提下,以少的測量視角對物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對無縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測量數(shù)據(jù)之間沒有明顯的拓?fù)潢P(guān)系,無法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型,因此必須對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理,生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù),滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷︿摴芙孛娴臄M合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割,其數(shù)學(xué)模型如下: 多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下,在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于無縫鋼管的生產(chǎn)中,能較為的測量出所需參數(shù),從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量,滿足生產(chǎn)的需求。(end)
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