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材料工件被磁化后，由于不連續性的存在，使工件表面和近表面的磁力線發生局部畸變而產生漏磁場，吸附施加在工件表面的，在合適的光照下形成目視可見的磁痕，從而顯示出不連續性的位置、大小、形狀和嚴重程度。當強度均勻的射線束透照射物體時，如果物體局部區域存在缺陷或結構存在差異，它將改變物體對射線的衰減，使得不同部位透射射線強度不同，用一定的檢測器（如膠片）檢測透射射線強度，就可以判斷物體內部的缺陷和物質分布等，從而完成對被檢測對象的檢驗。
超聲波進入物體遇到缺陷時，一部分聲波會產生反射，接收器可對反射波進行分析，就能地測出缺陷來，并且能顯示內部缺陷的位置和大小，測定材料厚度等。利用磁光傳感器獲取緊密對接微間隙(0～0.1mm)焊縫磁光圖像.針對傳統形態學圖像處理方法檢測微間隙焊縫時容易出現邊緣細節丟失的問題和存在檢測精度不高的缺點，在四個不同方向上各選取三種不同尺度的結構元素，應用多尺度多結構元素形態學方法提取微間隙焊縫邊緣信息，并與小波邊緣檢測和Sobel邊緣檢測結果相比較.在激勵磁場變化情況下進行三組試驗，分別采用多尺度形態學算法和傳統形態學算法提取焊縫中心位置.結果表明。
多尺度多結構元素形態學算法能更有效地檢測出微間隙焊縫中心位置，為緊密對接焊縫的識別與跟蹤控制提供試驗依據.激光焊接因具有焊接速度快、焊縫熱影響區小和深寬比大等優點被廣泛應用于汽車、造船和航空航天等領域.為保證焊接質量，在焊接過程中必須控制激光束始終對中并跟蹤焊縫在焊縫跟蹤系統中使用廣泛的是結構光視覺傳感法，但該方法難以檢測間隙小于0.1mm的微間隙焊縫.磁光成像是一種可用于緊密對接焊縫檢測的新方法，其理論基礎是法拉第磁旋光效應.通過磁光傳感器采集緊密對接焊縫圖像，分析焊縫在磁光圖像中的特征，從而檢測出焊縫中心位置.由于焊縫磁光圖像存在噪聲且對比度較低，應用常規圖像處理難以檢測焊縫邊緣細節.為此采用多尺度形態學優化方法。
對焊縫磁光圖像進行分析和識別.數學形態學是一種非線性圖像處理和分析方法，其邊緣檢測的基本思想是用具有一定形態的結構元素去度量和提取圖像中的形狀.單一結構元素形態邊緣檢測算子的性能取決于結構元素的大小，小尺度結構元素去除噪聲能力較弱，但能檢測到較多邊緣細節.大尺度結構元素去除噪聲能力強，但會丟失邊緣細節，在邊緣定位上出現偏差.而多尺度形態學作為一種優化方法，可較好地實現濾波去噪和圖像邊緣檢測.試驗系統包括光纖激光YAG焊接機和裝有夾具的三軸運動工作臺，結構如圖1所示.兩塊150mm×49mm×1.5mm的低碳鋼焊件形成緊密對接焊縫.磁場勵磁器固定于焊件下方，通過外加磁場使焊件磁化.
磁光傳感器置于焊件上方并與激光頭保持相對固定.試驗時激光頭斜跨焊縫中心位置運動，磁光傳感器圖像采樣速率為25f/s.當焊件被磁化后在表面產生感應磁場，焊縫間隙處感應磁場的垂直磁場分量將發生變化，根據法拉第磁旋光效應，磁光傳感器在該磁場的作用下可獲取含有緊密對接焊縫位置信息的磁光圖像.圖2a為焊件實物圖，圖2b為磁光傳感器采集的一幅焊縫磁光圖像.圖2a中放大圖分別為激光頭左偏和右偏焊縫時的圖像，由焊接機內置同軸攝像機拍攝.但激光焊接過程中存在強烈輻射，因此同軸攝像機在焊接過程中無法用于識別和檢測緊密對接焊縫.焊縫中心位置可通過分析焊縫磁光圖像特征來獲取.數學形態學的基本算法有四個：膨脹、腐蝕、開運算和閉運算，其中膨脹和腐蝕為基本的兩種算子，可自由組合成其它多種形態學算子.設f(x,y)為輸入圖像，B(x,y)為結構元素，膨脹和腐蝕定義如下[6].
傳統形態學算子為單尺度形態梯度算子，不僅對噪聲很敏感，而且因為使用單一結構元素只能提取某一個方向上的邊緣，影響了邊緣檢測的精度.多尺度多結構元素的形態算子能很好地克服單尺度算子的缺陷.多尺度算子中的小尺度結構元素能準確定位焊縫邊緣并反映更多的邊緣細節，大尺度結構元素則能反映大的焊縫邊緣輪廓并較好地抑制噪聲干擾，不同的結構元素又能檢測不同方向上的邊緣.因此多尺度多結構元素形態算子能提取出更的焊縫邊緣并有效抑制噪聲.對一幅焊縫磁光圖像經過灰度轉換、灰度增強和形態濾波等預處理后，根據多尺度形態算子分別在四個方向上提取多尺度邊緣.
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由缺陷脈沖與始脈沖及底脈沖間的距離，可知缺陷的深度，由于其焊件底面反射波信號無法再反射到探頭上，故在顯示波器上只顯示出始脈沖和缺陷脈沖。（8）X射線檢驗:射線檢驗是檢驗焊縫內部缺陷準確而可靠的方法之一，它可以顯示出缺陷在焊縫內部的形狀，位臵和大小。X射線檢驗的原理:它是利用X射線高能射線程度不同地透過不透明物體，使照相底片得以感光，從而進行焊接檢驗。射線通過不同物質的時候，會不同程度的被吸收，如金屬厚度，密度大小，射線被吸收就越多。因此射線在通過缺陷處和無缺陷處被吸收的程度不同，使得射線透過接頭后，射線強度的衰減有明顯的差異，使膠片上相應部位的感光程度也不一樣。由于缺陷吸收的射線小于金屬材料所吸收的射線，所以，通過缺陷處的射線對感光較強，沖洗后的底片，在缺陷處顏色較深，無缺陷處則底片感光較弱，底片顏色較淡。
通過對底片上影像的觀察，分析，便能發現焊縫內有無缺陷及缺陷的種類，大小與分布。一般不需專門儀器設備，必要時可采用不大于6倍的放大鏡；對發現表面缺陷，在不影響焊件終尺寸的前提下可采用機加工或打磨的方法去除，如果超出焊件尺寸公差則采用焊接方法進行修補（焊接修補前，必須開啟一個不符合項報告，相關方批準后才能修補）。坡口的角度、間隙、尺寸和組對錯邊量應符合相應的焊接工藝卡要求。組裝后待焊部位的檢查：對待焊表面及鄰近區以及可以接近的背面即鄰近區進行檢查，保證焊縫區域的清潔；定位焊的檢查應和終焊縫標準相同，若存在裂紋等缺陷，需打磨掉重新進行定位焊。對坡口尺寸、組對間隙、錯邊量再次檢查，確保符合標準要求。
終焊縫的檢查焊縫外觀檢查一般沒有專用儀器設備，必要時可采用不大于6倍的放大鏡進行觀察；對于不進行射線檢驗且目視檢驗不可達的內表面可采用內窺鏡進行檢查。焊縫尺寸的檢查工具主要是焊接檢驗尺需在標定合格有效期內，當尺寸不符合標準規定時，可采用打磨或補焊后打磨的方式進行修整；常見的表面缺陷表面缺陷外觀缺陷是指不用借助于儀器,從工件表面可以發現的缺陷。常見的外觀缺陷有咬邊、焊瘤、凹陷、未熔合、未焊透、燒穿及焊接變形等,有時還有表面氣孔和表面裂紋。單面焊的根部未焊透等。咬邊是指沿著焊趾,在母材部分形成的凹陷或溝槽,它是由于電弧將焊縫邊緣的母材熔化后沒有得到熔敷金屬的充分補充所留下的缺口。燒穿是指焊接過程中,熔深超過工件厚度,熔化金屬自焊縫背面流出,形成穿孔性缺。
塌陷即單面焊時由于輸入熱量過大,熔化金屬過多而使液態金屬向焊縫背面塌落,成形后焊縫背面突起,正面下塌。氣孔是指焊接時,熔池中的氣體未在金屬凝固前逸出,殘存于焊縫之中所形成的空穴。裂紋時常見的嚴重缺陷，是在焊接應力及其他破壞性因素共同作用下，在接頭局部區域形成的縫隙。夾渣是指焊后溶渣殘存在焊縫中的現象。?凹坑指焊縫表面或背面局部的低于母材的部分。各種焊接變形如角變形、扭曲、波浪變形等都屬于焊接缺陷。近來做過一些表貼電路，我覺得，一般的分立元件，當然誰都能焊好了，只要心細手穩，沒總題的。關鍵是表貼的集成電路，例如64腳的MSP430系列，除了心細之外，還得有些好的工具，如一把好的烙鐵（專用于焊表貼集成電路的），我用的只能說是還可以吧，120元一把。
頭兒細得像錐子一樣。但長時間燒也不壞。貼片焊膏是必不可少的。如果想焊的更好些，更快些，那么買一臺熱風臺就可以了，先拿小烙鐵焊上兩三個管腳，對準位置后，涂上焊膏，熱風一吹，非常漂亮！但這種焊法，后一定要拿放大鏡，針尖，這兩樣工具一個一個管腳的檢驗，以防接觸不良，我在這上面吃過好大的虧！如果有一臺熱風臺，就不會再因為焊壞板子而吃虧了，熱風一吹，輕輕一取就OK了，我過去焊壞好多板子，不是因為焊，而是因為取，引線太細，一取就完蛋了，有了熱風臺，就不會了。這玩意也不貴，300多就行了。這兩年我手工焊過許多貼片，并不難，要細心，掌握方法。對于50mil間距的貼片就不說了吧，很容易的。對于引腳間距細密的，首先在干凈的焊盤上涂上一層焊錫膏，再用干凈的恒溫電烙鐵往焊盤上薄薄一層焊錫，把元件放置上去對準，上錫固定好對角，然后隨意挑一邊用烙鐵垂直引腳出線方向較緩滑過，同時稍用力下壓元件這條邊；然后就同樣方法焊對邊；然后就另外兩邊。
光電法測量是以三臺測徑儀為基礎進行檢測的，可以用于測量運動中的線、棒、管的外輪廓的直線度。布置上圖的的設備3臺，三臺設備同一時刻測量被測工件的位置數據左邊和右邊兩臺采集的位置連線，計算出中間設備的在直線度為0時的理論位置，與中間一臺所獲的的位置數據比較，差值即為被測工件在當前位置的直線偏差。自準直法直線度檢測儀可用于圓管外徑的直線度檢測。
平行光自準直法直線度檢測儀器是將平行光管和準直望遠鏡結合為一體的一臺儀器。光源將位于物鏡焦平面（物鏡焦距= f）的分劃板投射至無窮遠（準直光出射），經過平面反射鏡返回的準直光經物鏡后再次成像于同樣位于物鏡焦平面（共焦系統）的光電傳感器的探測面上，當反射鏡發生了α角度的偏轉后，返回的分劃板在光電傳感器上的像會產生ΔS的位移，通過測量出ΔS值，即可準確計算出平面反射鏡的偏轉角度。檢測內孔直線度時，將平面反射鏡伸入孔內，利用脹套保證反射鏡與內孔垂直。當內孔有彎曲時反射鏡將偏轉一定的角度，通過反射鏡的偏轉角度可以計算出內孔的直線度。
激光器安裝在激光器座上，激光器座的尾部有4個螺釘可以對激光的照射角度進行微調。其頭部與定心套連接后插入炮管孔內。位置檢測單元的激光位敏傳感器安裝在傳感器座內，傳感器座的頭部與定心套連接，尾部與推桿連接。通過手動推動推桿可以使位置檢測單元在炮管內孔內移動。工作時激光器發射1束激光射向激光位敏傳感器，傳感器內的PSD芯片監測接收到的激光能量中心位置。定心套用來保證傳感器一直處于炮管內孔的中心位置。當炮管在檢測位置出現彎曲時，PSD芯片上的激光能量中心坐標值將發生變化。位置檢測單元的電源線和數據線通過推桿中心孔與控制柜連接。如今的土工膜寬度，通常在2到8米之間，因此對測寬儀的測量范圍較大，保定市藍鵬測控科技有限公司專為超寬板材的寬度尺寸進行在線測量，測量范圍無上限，是可以根據所生產的規格定制的。本文以LPBK2500測寬儀為例進行介紹，它可以測量2500mm的寬度尺寸，當然也可定制更寬的寬度尺寸，并且涵蓋生產中的所有規格。
單路測徑儀采用光電測量技術，是測量速度快、精度高、測量重復性好的測量儀器。單路測徑儀適用于各類電線電纜、微拉絲、管材、玻璃管棒、棒材、線材、尼龍線、銅線、橡膠、塑料等的非接觸式外徑測量。單路測徑儀采用遠心平行光源代替激光束經旋轉透鏡形成的掃描平行光束，遠心平行光源可以直接才從發射鏡頭發射平行光源，形成平行光視場，被測物通過平行光視場后，會產生陰影，而陰影部分的尺寸即為其外徑尺寸D，另外為了使得單向測徑儀的精度更高，采用4.7μm像元分辨率的線陣CCD芯片，使得單向測徑儀的精度可以達到0.003mm。
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