產(chǎn)品參數(shù) | |
---|---|
產(chǎn)品價(jià)格 | 電議 |
發(fā)貨期限 | 當(dāng)天發(fā)貨 |
供貨總量 | 888 |
運(yùn)費(fèi)說明 | 免運(yùn)費(fèi) |
品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國曼、帕金斯、大宇等 |
功率范圍 | 50-2000KW,可并機(jī) |
轉(zhuǎn)速 | 1500RPM/1800RPM |
頻率 | 50HZ/60HZ |
排放標(biāo)準(zhǔn) | 國Ⅱ、國Ⅲ |
產(chǎn)地 | 合資、進(jìn)口 |
額定電壓 | 400/230V |
功率因數(shù) | 0.8 |
調(diào)速方式 | ADEC 電噴 |
范圍 | 變壓器租賃供應(yīng)范圍覆蓋西藏、拉薩市、昌都市、阿里市、林芝市、那曲市、日喀則市、山南市 普蘭縣、扎達(dá)縣、格爾縣、日土縣、革吉縣、改則縣、措勤縣等區(qū)域。 |
阿里柴油發(fā)電機(jī)排放污染物的控制有哪些措施 阿里柴油發(fā)電機(jī)的CO和HC排放量相對(duì)汽油機(jī)來說要少得多,但NOx與汽油機(jī)在同一數(shù)量級(jí),而微粒和碳煙的排放要比汽油機(jī)大幾十倍甚至更多。因此,阿里柴油發(fā)電機(jī)的排放控制,重點(diǎn)是NOx與微粒,其次是HCO降低微粒和碳煙排放與改善阿里柴油發(fā)電機(jī)燃燒過程是完全一致的,不過NOX排放往往與之矛盾,這就為阿里柴油發(fā)電機(jī)的排放控制造成特殊的困難。由于汽油機(jī)排放的NOx可以通過三效催化劑或稀燃來解決,而阿里柴油發(fā)電機(jī)排氣中富氧條件下的NOx催化劑尚在研究開發(fā)中,目前尚無成功的催化劑可用,如何在保持阿里柴油發(fā)電機(jī)良好性能的同時(shí)減少NOx的生成,是目前面臨的重大技術(shù)挑戰(zhàn)。 阿里柴油發(fā)電機(jī)造成污染物排放的根本原因在于燃油與空氣混合不好。阿里柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),平均過量空氣系數(shù)一般都在1.3以下,如果達(dá)到理想的混合,碳煙是不可能生成的,NOx的生成也不會(huì)很多。但混合不好導(dǎo)致局部缺氧,使碳煙大量生成。所以,阿里柴油發(fā)電機(jī)的排放控制要圍繞改善油氣混合這一中心任務(wù),防止局部在超過0.9(這有利于NOx生成)和低于0.6(這有利于碳煙生成),做到油、氣、室(燃燒室)三者的 匹配,這是降低阿里柴油發(fā)電機(jī)排放為常見和治本的措施。
發(fā)電機(jī)出現(xiàn)燒機(jī)油故障 出現(xiàn)燒機(jī)油故障分析: 造成這種故障的原因主要是操作人員使用和維護(hù)不當(dāng)。新進(jìn)的阿里柴油發(fā)電機(jī)組在加上滿負(fù)荷前,必須由60h的磨合期,在此期間要按阿里柴油發(fā)電機(jī)組使用說明書中規(guī)定的方法進(jìn)行磨合,否則會(huì)出現(xiàn)柴油機(jī)燒機(jī)油的故障現(xiàn)象。 故障原因: 新進(jìn)的阿里柴油發(fā)電機(jī)組在經(jīng)過一段時(shí)間的磨合后,機(jī)油中有很多的金屬屑和金屬顆粒。如果不及時(shí)地將這些金屬屑和金屬顆粒排除,就會(huì)影響各運(yùn)動(dòng)部件的潤滑。如果金屬屑等飛濺到活塞環(huán)之間,會(huì)造成柴油機(jī)拉缸,使柴油機(jī)燒機(jī)油。 故障排除方法: 1、新進(jìn)的柴油機(jī)組必須在工作100h以內(nèi)把機(jī)油放掉,然后更換新機(jī)油,或把機(jī)油放掉經(jīng)過沉淀后再使用。 2、在起動(dòng)阿里柴油發(fā)電機(jī)組之前,一定要用平口螺絲刀對(duì)阿里柴油發(fā)電機(jī)組的飛輪進(jìn)行盤動(dòng)。阿里柴油發(fā)電機(jī)組飛 動(dòng)兩圈,完成一個(gè)布油循環(huán),在冬季更要多盤幾圈,然后起動(dòng)阿里柴油發(fā)電機(jī)組。 3、剛起動(dòng)阿里柴油發(fā)電機(jī)組時(shí),要在低速狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)約5min以后才可以提高轉(zhuǎn)速,這5min的運(yùn)動(dòng)時(shí)間主要是對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行充足的潤滑,對(duì)整個(gè)阿里柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行預(yù)熱,這時(shí)觀察有沒有機(jī)油壓力,如果沒有,應(yīng)立即停機(jī)。 4、阿里柴油發(fā)電機(jī)組燒機(jī)油較嚴(yán)重時(shí),可拆卸汽缸蓋、活塞連桿組件,觀察汽缸套、活塞環(huán)的損壞程度,損壞嚴(yán)重時(shí)可以進(jìn)行更換。
本公司主要業(yè)務(wù):發(fā)電機(jī)租賃、發(fā)電機(jī)出租、二手發(fā)電機(jī)回收 ●租得是誠信,贏得是未來。租賃發(fā)電機(jī)本公司.專業(yè)【發(fā)電機(jī)】【出租】【租賃】50kw 75kw 100kw 120kw 150kw 200kw 220kw 250kw 300kw 350kw 400kw 500kw 800kw 1000kw 2000kw銷售.【北京】【石家莊】【太原】【沈陽】【大連】【天津】【唐山】【張家口】【秦皇島】【葫蘆島】【承德】【濟(jì)南】【保定】【滄州】【大同】【西安】等地都有辦事處。 我們嚴(yán)格要求自己的工人,告訴他們我們的企業(yè)文化,我們的服務(wù)理念,我們發(fā)電機(jī)租賃的目標(biāo),我們的企業(yè)是為工程租賃服務(wù),提供北京發(fā)電機(jī)出租,北京發(fā)電機(jī)租賃業(yè)務(wù)的,我們的使命就是讓我們的每一位客戶都滿意的我們的服務(wù),我們也盡 的能力給我們的客戶提供超值的服務(wù)。我們相信我們可以服務(wù)好每一位發(fā)電機(jī)租賃客戶。 ● 發(fā)電機(jī)租賃范圍:面向公路、鐵路、建筑、水利、地鐵、廠礦、機(jī)場、野外作業(yè)、商場備用、醫(yī)院應(yīng)急、影視媒體、單位供暖、制造業(yè)等企事業(yè)單位。 ● 發(fā)電機(jī)租賃品牌:原裝美國康明斯、沃爾沃、道依茨、富豪、日本三菱等進(jìn)口發(fā)電機(jī)組出租,耗油低,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 ● 品牌類型:靜音型發(fā)電車,電壓范圍(220V~400V),功率范圍:50KW-1000KW。 ● 發(fā)電機(jī)租賃類型:短期或長期租賃,發(fā)電車租賃期限一般為天租。 ● 發(fā)電機(jī)租賃服務(wù):24*7 全天候應(yīng)急服務(wù)。 阿里發(fā)電機(jī)出租阿里發(fā)電機(jī)租賃阿里應(yīng)急發(fā)電車出租阿里發(fā)電車出租阿里發(fā)電機(jī)出租公司江蘇發(fā)電機(jī)出租公司保定發(fā)電機(jī)出租公司沈陽發(fā)電機(jī)出租公司阜新發(fā)電機(jī)出租公司山東發(fā)電機(jī)出租公司濟(jì)南發(fā)電機(jī)出租公司唐山發(fā)電機(jī)出租公司秦皇島發(fā)電機(jī)出租公司鹽城發(fā)電機(jī)出租公司阿里發(fā)電機(jī)出租租賃阿里發(fā)電機(jī)出租公司阿里高壓發(fā)電機(jī)出租阿里高壓發(fā)電車出租阿里高壓發(fā)電機(jī)租賃阿里高壓發(fā)電車租賃阿里10KV發(fā)電機(jī)出租阿里20KV發(fā)電機(jī)出租阿里35KV發(fā)電機(jī)出租阿里10KV發(fā)電機(jī)租賃阿里20KV發(fā)電機(jī)租賃阿里35KV發(fā)電機(jī)租賃阿里變壓器出租阿里變壓器租賃阿里UPS保電公司阿里UPS保電阿里UPS出租阿里UPS租賃阿里升壓車出租阿里增壓車出阿里10KV升壓車出租阿里10KV增壓車出租阿里升壓車租賃阿里增壓車租賃阿里10KV增壓車租賃阿里10KV升壓車租賃 阿里環(huán)保發(fā)電機(jī)出租阿里發(fā)電機(jī)出租公司阿里發(fā)電機(jī)租賃廠家阿里50KW發(fā)電機(jī)出租阿里100KW發(fā)電機(jī)出租阿里200KW發(fā)電機(jī)出租阿里300KW發(fā)電機(jī)出租阿里400KW發(fā)電機(jī)出租阿里500KW發(fā)電機(jī)出租阿里600KW發(fā)電機(jī)出租阿里700KW發(fā)電機(jī)出租阿里800KW發(fā)電機(jī)出租阿里900KW發(fā)電機(jī)出租阿里1000KW發(fā)電機(jī)出租阿里1200KW發(fā)電機(jī)出租阿里1500KW發(fā)電機(jī)租賃阿里1600KW發(fā)電機(jī)租賃阿里1800KW發(fā)電機(jī)租賃阿里2000KW發(fā)電機(jī)租賃
阿里柴油發(fā)電機(jī)組低溫啟動(dòng)需要注意什么事項(xiàng) 對(duì)于高海拔地區(qū)的阿里柴油發(fā)電機(jī)低溫啟動(dòng),由于大氣壓力比較低,需要注意什么事項(xiàng)? 1)控制啟動(dòng)時(shí)間 在低溫啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)機(jī)連續(xù)帶動(dòng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一般不能超過10S;連續(xù)3次不能點(diǎn)火時(shí),應(yīng)暫停2~3min后再啟動(dòng)。若再啟動(dòng)2~3次仍不能點(diǎn)火時(shí),則應(yīng)檢查油路中有無空氣或堵塞,以及空氣濾清器是否堵塞。若一直不停地啟動(dòng),會(huì)使蓄電池過度放電,將造成極板老化。 2)多種啟動(dòng)方法應(yīng)合理使用 為過到 的啟動(dòng)效果,前述幾種啟動(dòng)方法往往要同時(shí)使用。但是低溫啟動(dòng)液輔助啟動(dòng)與進(jìn)氣火焰預(yù)熱、低溫啟動(dòng)液輔助啟動(dòng)與進(jìn)氣螺旋電阻加熱不能同時(shí)使用,否則火焰將點(diǎn)燃啟動(dòng)液混合氣而發(fā)生爆炸,引起嚴(yán)重的后果。 3)使用低溫啟動(dòng)液應(yīng)注意 低溫起動(dòng)液容器應(yīng)安裝于陰涼通風(fēng)處,遠(yuǎn)離高溫?zé)嵩矗姑骰鹂拷苑辣▊恕5蜏貑?dòng)液為易燃品,并有麻醉性,應(yīng)密封保管,存放在溫度較低,陰涼通風(fēng)的庫房,不可露天存放,儲(chǔ)存中應(yīng)注意人身。不準(zhǔn)將低溫啟動(dòng)液加入油箱中,以免產(chǎn)生氣阻。 4)使用燃油加熱器應(yīng)正確選油 采用外置強(qiáng)制循環(huán)式燃油加熱器時(shí),不能使用汽油作燃料,應(yīng)根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境溫度,選用適當(dāng)牌號(hào)的輕柴油(或煤油),當(dāng)與柴油機(jī)使用相同牌號(hào)柴油時(shí),應(yīng)保證在使用環(huán)境溫度下,柴油不結(jié)冰、不結(jié)蠟,防止供油回路堵塞。 5)少用拖車啟動(dòng) 盡量不要采取拖車啟動(dòng)的方法啟動(dòng)柴油機(jī),因柴油機(jī)未經(jīng)預(yù)熱,機(jī)油黏度大,拖車啟動(dòng)會(huì)導(dǎo)致各部件因潤滑不良而加劇磨損。 6)啟動(dòng)后應(yīng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)并查尾氣 柴油機(jī)點(diǎn)火后的一段時(shí)間內(nèi),切忌加大油門高速運(yùn)轉(zhuǎn),否則極易造成拉缸、燒軸、抱瓦等事故。柴油機(jī)啟動(dòng)后,應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)2~3min,然后逐漸加至中速運(yùn)轉(zhuǎn)“暖機(jī)”。當(dāng)冷卻液的溫度達(dá)到60°C以上時(shí),檢查儀表板上的機(jī)油壓力、水溫,以及指示燈是否正常,特別是機(jī)油壓力應(yīng)在0.15~0.50MPa范圍內(nèi)。在柴油機(jī)沒有任何異響、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,逐漸增加負(fù)荷進(jìn)行作業(yè)。 7)啟動(dòng)時(shí)排氣管會(huì)冒一陣白煙 不能用明火加熱油箱 用明火加熱油箱不僅會(huì)損壞機(jī)體外表的油漆并且簡單燒壞塑料油管形成漏油甚至?xí)蛴拖鋬?nèi)氣體急劇脹大而發(fā)生爆炸致使機(jī)體被毀和人員傷亡。在發(fā)動(dòng)時(shí)要加入冷卻水 如果在發(fā)動(dòng)時(shí)不加冷卻水而等玉柴發(fā)電機(jī)組發(fā)動(dòng)后再加冷卻水就會(huì)使溫度升高的水箱因驟遇冷水而致使機(jī)體、缸蓋產(chǎn)生裂紋。不能從進(jìn)氣管中添加機(jī)油 從進(jìn)氣管中加添機(jī)油會(huì)使活塞和活塞環(huán)積炭減少使用壽命。不能摘掉空氣濾清器吸火發(fā)動(dòng)摘掉空氣濾清器吸火發(fā)動(dòng)會(huì)使不清潔的空氣進(jìn)入氣缸、氣閥等活動(dòng)部件加劇發(fā)電機(jī)部件的磨損。
阿里柴油發(fā)電機(jī)的幾種改進(jìn)技術(shù) 許多人對(duì)阿里柴油發(fā)電機(jī)的直觀印象是笨重噪音大黑煙,加上阿里柴油發(fā)電機(jī)的構(gòu)造比較復(fù)雜,不少人對(duì)阿里柴油發(fā)電機(jī)缺乏了解,尤其對(duì)現(xiàn)代先進(jìn)的阿里柴油發(fā)電機(jī)缺乏了解,因此阿里柴油發(fā)電機(jī)汽車在一些城市成了“被限制的對(duì)象”,受到種種歧視。其實(shí)經(jīng)過多年的研究和新技術(shù)應(yīng)用,現(xiàn)代阿里柴油發(fā)電機(jī)的現(xiàn)狀已與往日不可同喻。現(xiàn)代先進(jìn)的阿里柴油發(fā)電機(jī)一般采用電控噴射、共軌、渦輪增壓中冷等技術(shù),在重量、噪音、煙度等方面已取得重大突破,達(dá)到了汽油機(jī)的水平。 在電控噴射方面阿里柴油發(fā)電機(jī)與汽油機(jī)的主要差別是,汽油機(jī)的電控噴射系統(tǒng)只是控制空燃比(汽油與空氣的比例),阿里柴油發(fā)電機(jī)的電控噴射系統(tǒng)則是通過控制噴油時(shí)間來調(diào)節(jié)輸出的大小,而阿里柴油發(fā)電機(jī)噴油控制是由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和油門拉桿位置來決定的。因此,基本工作原理是計(jì)算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器和油門位置傳感器的輸入信號(hào),首先計(jì)算出基本噴油量,然后根據(jù)水溫、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力等傳感器的信號(hào)進(jìn)行修正,再與來自控制套位置傳感器的信號(hào)進(jìn)行反饋修正,確定 噴油量的。 電控柴油噴射系統(tǒng)由傳感器、ECU(計(jì)算機(jī))和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。其任務(wù)是對(duì)噴油系統(tǒng)進(jìn)行電子控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油量以及噴油定時(shí)隨運(yùn)行工況的實(shí)時(shí)控制。采用轉(zhuǎn)速、溫度、壓力等傳感器,將實(shí)時(shí)檢測的參數(shù)同步輸入計(jì)算機(jī),與巳儲(chǔ)存的參數(shù)值進(jìn)行比較,經(jīng)過處理計(jì)算按照 值對(duì)噴油泵、廢氣再循環(huán)閥、預(yù)熱塞等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,驅(qū)動(dòng)噴油系統(tǒng)。
什么問題導(dǎo)致發(fā)電機(jī)散熱器損壞 (1)故障現(xiàn)象 某部一車用C系列康明斯柴油機(jī),行駛過程中發(fā)現(xiàn)冷卻液溫度過高,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)冷卻液過少,添加到規(guī)定值后,繼續(xù)行駛。半小時(shí)以后,水溫又偏高,停車檢查時(shí),冷卻液又減少了。檢查發(fā)現(xiàn)散熱器下部有漏水現(xiàn)象,對(duì)其進(jìn)行焊接后,試機(jī)發(fā)現(xiàn)冷卻液溫度正常,冷卻液也沒有過量減少現(xiàn)象。但是該車高速行駛過后,又出現(xiàn)散熱器漏水和冷卻液溫度過高的現(xiàn)象。 (2)故障查找分析 顯然,這起冷卻液溫度過高的故障是由于散熱器中冷卻液泄漏導(dǎo)致的,而散熱器芯屢次破損可能是由于質(zhì)量較差或者是冷卻系統(tǒng)壓力過高造成的。經(jīng)過檢查,排除了 種原因。接下來查找壓力的來源。如果是氣缸內(nèi)的高壓氣體進(jìn)入散熱器,那么柴油機(jī)工作時(shí),散熱器內(nèi)應(yīng)有較多水泡逸出,因此旋掉散熱器蓋后開機(jī),沒有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。 檢查散熱器蓋上的空氣一蒸汽閥,檢查發(fā)現(xiàn)蒸汽閥被異物卡死。 為了防止冷卻液濺出,散熱器的加水口平時(shí)用散熱器蓋蓋住。但是由于柴油機(jī)工作后溫度升高,冷卻液會(huì)產(chǎn)生水蒸氣,從而使冷卻系統(tǒng)的氣壓升高,如果冷卻系統(tǒng)完全封閉,可能會(huì)脹裂散熱器的芯子。因此,通常在散熱器蓋內(nèi)安裝空氣—蒸汽閥。空氣一蒸汽閥主要由蒸汽閥、空氣閥和蒸汽排出管等部分組成。 柴油機(jī)正常工作時(shí),蒸汽閥2和空氣閥3均因彈簧的壓力處于關(guān)閉,將冷卻系統(tǒng)和大氣隔開,防止水蒸氣溢出,使冷卻系統(tǒng)的壓力稍高于大氣的壓力,從而提高冷卻液的沸點(diǎn),增大散熱器與空氣間的溫差,提高了散熱器的散熱能力,這對(duì)于在高原和熱帶工作的柴油機(jī)更為有利。當(dāng)冷卻系統(tǒng)內(nèi)壓過高時(shí),蒸汽閥2被蒸汽壓開,經(jīng)蒸汽排出管1排出一部分水蒸氣,使其內(nèi)壓降低,保護(hù)了散熱器芯不至于被過高的內(nèi)壓脹裂。當(dāng)冷卻系統(tǒng)內(nèi)壓過低時(shí),空氣閥3被大氣壓力壓開,外界空氣經(jīng)蒸汽排出管1進(jìn)入散熱器中,防止散熱器的冷卻液管被大氣壓力壓癟,因彈簧的預(yù)緊力不同,蒸汽閥和空氣閥的開啟壓力也不同。一般蒸汽閥在散熱器內(nèi)壓力比大氣壓力高出20~30kPa時(shí)開啟。由于空氣蒸汽閥的自動(dòng)調(diào)壓作用,閉式水冷系統(tǒng)的沸點(diǎn)較高,當(dāng)冷卻系統(tǒng)內(nèi)蒸汽壓力保持在130kPa時(shí),水的沸點(diǎn)可提高到108℃,這使柴油機(jī)機(jī)與空氣間的溫差增大,提高了散熱能力和對(duì)氣候條件的適應(yīng)性,同時(shí)減少了冷卻液的消耗。故目前散熱器上普遍采用空氣蒸汽閥。 可知,當(dāng)蒸汽閥無法開啟,冷卻系統(tǒng)內(nèi)部壓力過高時(shí),會(huì)導(dǎo)致散熱器芯損壞。 在柴油機(jī)的使用過程中,如果需要打開散熱器蓋進(jìn)行檢査,必須使冷卻液溫度低于50℃,否則就會(huì)出現(xiàn)的冷卻液向外噴射而被燙傷的現(xiàn)象。 (3)故障排除 焊接散熱器并更換散熱器蓋總成后,故障排除。
介紹阿里柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了阿里柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 1.1常規(guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3變速度積分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 2對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)阿里柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的阿里柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。