泡沫塑料水下打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入沉船艙內，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應海上風浪下作業 從而減小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于這種攝像罩的長度有限，因此只有在較距離拍攝時，其改善效果才明顯。4.水下照明采用斜側光而不要用順光。在同樣的拍攝條件下。光源不同的照射方向對影像的清晰度有一定的影響。當光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向為同向時，鏡頭前的水中顆粒對影像清晰度影響較大；當光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向成30度至60度夾角時，影像的清晰度會較好些。的水下攝像機在光學方面與空氣中攝像機的不同：的水下攝像機在光學方面與空氣中攝像機的不同：在水中，光的衰減現象隨水的性質以及浮游生物和其他懸浮物的不同而不。并且隨光的波長而變化，對于個問題，若僅僅是光的衰減現象的話，用加強光源即可解。

1、水下打撈：包含水下沉船與水下物體打撈作業。現如今在人們生活中，不小心掉落水里的貴重物品，也越來越需要潛水員水下打撈。 2、水下焊接：水上、水下鋼結構與構件與焊接施工、 利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下co2氣體保護焊接、水下電氧切割、繩鋸切割等手段對水下船舶、平臺、海底管線及水下鋼結構進行水下拆除作業，效率非常高。 3、水下切割：水下進行鋼護筒、鋼圍堰、鋼管樁、鋼板等等的切割作業。 4、水下堵漏：水下管道、沉井帶水下沉封底、導流洞堵漏以及對水力電力系統水庫大壩水工建筑物裂縫和結構縫滲漏進行水下封堵處理。 5、水下加固：對水利電力系統水庫、大壩及沿海內河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結構或混凝土結構缺陷進行水下處理、修復、補強加固、水下攝影 與水下探摸。 6、水下檢測：橋樁水下檢測、碼頭基礎建設水下檢測、船底水下檢測、海洋石油平臺防腐檢測等。 7、水下封堵：雨污水管道口水下封堵、管涵洞水下封堵、各種水下管道口都可以進行水下封堵。水下封堵還分為三種方法（水下砌墻封堵、水下氣囊封堵、鋼板水下封堵）根據現場水下不同情況，選擇封堵作業。